Метод децентрализованного управления распределенной системой при выполнении потока заданий
Аннотация
Рассматривается задача управления распределенной системой с сетевой архитектурой, состоящей из множества объектов, объединенных каналом связи и совместно участвующих в выполнении потока потребительских заданий. При этом полагается, что каждое потребительское задание состоит из набора связных операций и может поступать в произвольный момент времени. Предлагается метод децентрализованного управления распределенной системой с помощью множества устройств управления отдельных объектов, входящих в ее состав. Приводятся алгоритмы функционирования устройств управления отдельных объектов распределенной системы для четырех вариантов исходной постановки задачи управления. В заключении приводятся результаты экспериментальных исследований предложенных алгоритмов на программной модели распределенной системы.
Об авторах
А. И. Каляев
Научно-исследовательский институт многопроцессорных вычислительных систем имени академика А. В. Каляева Южного федерального университета
Россия
Россия
И. А. Каляев
Научно-исследовательский институт многопроцессорных вычислительных систем имени академика А. В. Каляева Южного федерального университета
Россия
Россия
Список литературы
1. Юревич Е. И. О проблеме группового управления роботами // Мехатроника, автоматизация, управление. 2004. № 2. С. 9-13.
2. Каляев И. А., Мельник Э. В. Децентрализованные системы компьютерного управления. Ростов-на-Дону: ЮНЦ РАН, 2011. 196 с.
3. Интеллектуальные роботы / Под редакцией Е. И. Юревича. М.: Машиностроение, 2007. 360 с.
4. Каляев И. А. Метод коллективного управления группой объектов // Мехатроника, автоматизация, управление. 2004. № 3. С. 9-15.
5. Каляев И. А., Гайдук А. P., Капустян С. Г. Модели и алгоритмы коллективного управления в группах роботов. М.: Физматлит, 2009. 278 с.
6. Зуховицкий С. И., Радчик И. А. Математические методы сетевого планирования. М.: Наука, 1965. 360 с.
7. Кофман А., Дебезей Г. Сетевые методы планирования. М.: Прогресс, 1968. 182 с.
8. Новиков Д. А. Управление проектами. Организационные механизмы. М.: ПМСОФТ, 2007. 140 с.
9. Рейнгольд Э., Нивергельт Ю., Део Н. Комбинаторные алгоритмы. Теория и практика. М.: Мир, 1980. 476 с.
Для цитирования:
Каляев А.И., Каляев И.А. Метод децентрализованного управления распределенной системой при выполнении потока заданий. Мехатроника, автоматизация, управление. 2015;16(9):585-598.
For citation:
Kalyaev A.I., Kalyaev I.A. Method of Decentralized Control of the Distributed System during Execution of the Task Flow. Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2015;16(9):585-598. (In Russ.)
Просмотров: 21
Послать статью по эл. почте 