Preview

Мехатроника, автоматизация, управление

Расширенный поиск

Методы синтеза редуцированных полиномиальных регуляторов динамических систем

Полный текст:

Аннотация

Решаются задачи повышения помехоустойчивости и робастности при одновременном снижении сложности систем автоматического управления с полиномиальными регуляторами "входа-выхода" на основе уменьшения степеней полиномов их передаточных функций. Выявляются возможности, определяются условия и разрабатываются методы редуцирования полиномиальных регуляторов путем формирования определенного распределения полюсов синтезируемых систем. Приводятся примеры эффективного управления объектами различной степени сложности с "быстрыми" и "медленными" нулями на основе использования редуцированных регуляторов.

Об авторах

С. В. Тарарыкин
Ивановский государственный энергетический университет имени В. И. Ленина
Россия


В. В. Аполонский
Ивановский государственный энергетический университет имени В. И. Ленина
Россия


Список литературы

1. Крутько П. Д. Полиномиальные уравнения и обратные задачи динамики управляемых систем // Изв. РАН. Техн. кибернетика. 1986. № 1. С. 125-133.

2. Гайдук А. Р. Теория и методы аналитического синтеза систем автоматического управления (полиномиальный подход). М.: Физматлит, 2012. 360 с.

3. Тарарыкин С. В., Тютиков В. В. Системное проектирование линейных регуляторов состояния // Изв. РАН. ТиСУ. 1995. № 4.

4. Гудвин Г. К., Гребе С. Ф., Сальгадо М. Э. Проектирование систем управления. М.: БИНОМ. Лаборатория знаний, 2004. 911 с.

5. Тарарыкин С. В., Тютиков В. В. Робастное модальное управление динамическими системами // Изв. РАН. АиТ. 2002. № 5.

6. Вороной В. В. Краткий обзор методов синтеза регуляторов пониженного порядка // Сб. научн. тр. НГТУ. 2010. № 4 (62). С. 25-34.

7. Филимонов А. Б., Филимонов Н. Б. Концепция модальной редукции моделей управляемых систем // Мехатроника, автоматизация, управление. 2013. № 12. С. 2-8.


Для цитирования:


Тарарыкин С.В., Аполонский В.В. Методы синтеза редуцированных полиномиальных регуляторов динамических систем. Мехатроника, автоматизация, управление. 2015;16(2):75-81.

For citation:


Tararykin S.V., Apolonskiy V.V. Methods of Synthesis of Reduced Polynomial Controls Dynamic Systems. Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2015;16(2):75-81. (In Russ.)

Просмотров: 21


Creative Commons License
Контент доступен под лицензией Creative Commons Attribution 4.0 License.


ISSN 1684-6427 (Print)
ISSN 2619-1253 (Online)