Для цитирования:

Шавин М.Ю., Притыкин Д.А. Синтез системы управления квадрокоптером с поворотными роторами и наблюдение за подвижной целью. Мехатроника, автоматизация, управление. 2019;20(10):629-639. https://doi.org/10.17587/mau.20.629-639

For citation:

Shavin M., Pritykin D. Tilt-Rotor Quadrotor Control System Design and Mobile Object Tracking. Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2019;20(10):629-639. (In Russ.) https://doi.org/10.17587/mau.20.629-639