Технология формирования робастных корреляционных матриц математических моделей динамики объектов управления

Анализируются трудности формирования корреляционных матриц при решении задач идентификации матричных моделей динамики объектов управления. Предложены алгоритмы сведения этих матриц к матрицам, аналогичным матрицам полезных сигналов, с учетом специфики реальных зашумленных параметров. Показана возможность применения данных алгоритмов для случаев наличия и отсутствия корреляции между полезным сигналом и помехой.

идентификация, зашумленный сигнал, корреляционная функция, корреляционные матрицы, нормированные оценки, модели динамики, stochastic process, identification, technological parameter, noise, noisy signal, correlation function, correlation matrices, normalized estimates, dynamics models

1. Солодовников В. В., Плотников В. Н., Яковлев А. В. Теория автоматического управления техническими системами. М.: Изд-во МГТУ, 1993.

2. Методы классической и современной теории автоматического управления. Т. 2. Статистическая динамика и идентификация систем автоматического управления / Под ред. К. А. Пупкова, Н. Д. Егупова. М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2004.

3. Гришин В. Н., Дятлов В. Я., Милов Л. Т. Модели, алгоритмы и устройства идентификации сложных систем. Л.: Энергоатомиздат, Ленингр. отд., 1985.

4. Штейнберг Ш. Е. Идентификация в системах управления. М.: Энергоатомиздат, 1987.

5. Бессонов А. А., Загашвили Ю. В., Маркелов А. С. Методы и средства идентификации динамических объектов. Л.: Энергоатомиздат, Ленингр. отд., 1989.

6. Льюнг Л. Идентификация систем. Теория для пользователя. М.: Наука, ГРФМЛ, 1991.

7. Семенов А. Д., Артамонов Д. В., Брюхачев А. В. Идентификация объектов управления. Пенза: Изд-во Пенз. гос. ун-та, 2003.

8. Игнатьев А. А., Игнатьев С. А. Основы теории идентификации объектов управления. Саратов: СарГТУ, 2008.

9. Дилигенская А. Н. Идентификация объектов управления. Самара: Изд-во СамГТУ, 2009.

10. Алексеев А. А., Кораблев Ю. А., Шестопалов М. Ю. Идентификация и диагностика систем. М: Изд. центр "Академия", 2009.

11. Gang Li, Limin Meng, Zhijiang Xu, Jingyu Hua. A novel digital filter structure with minimum roundoff noise // Digital Signal Processing. 2010. Vol. 20, Iss. 4. P. 1000-1009.

12. Yaseen M. Robust and direct design for highpass ladder wave digital filters exhibiting equiripple characteristics // Digital Signal Processing. 2013. Vol. 23, Iss. 3. P. 10591064.

13. Aliev T. А. Robust technology with analysis of interference in signal processing. New-York, Kluwer Acad. / Plen. Publishers, 2003. Р. 199.

14. Aliev T. А. Digital noise monitoring of defect origin. London, Springer, 2007. P. 235.

15. Aliev T. A., Musayeva N. F., Sattarova U. E. The technology of forming the normalized correlation matrices of the matrix equations of multidimensional stochastic objects // Journal of automation and information sciences. 2013. Vol. 45, N. 1. Р. 1-15.

16. Алиев Т. А., Мусаева Н. Ф. Алгоритм уменьшения погрешностей оценки корреляционной функции сигнала с шумом // Автометрия. 1995. № 4. С. 105-112.

17. Алиев Т. А., Мусаева Н. Ф. Алгоритм исключения микропогрешностей помехи при решении задач статистической динамики // Автоматика и телемеханика. 1998. № 5. С. 82-94.

18. Алиев Т. А., Амиров З. А. Алгоритм выбора параметров регуляризации при статистической идентификации // Автоматика и телемеханика. 1998. № 6. С. 130-139.

19. Aliev Т. А. Noise technologies for minimization of damages caused by earthquake. Saarbrucken, Lambert Academic Publishing, 2012. P. 202.

20. Алиев Т. А., Гулуев Г. А., Пашаев Ф. Г., Садыгов А. Б. Алгоритмы определения коэффициента корреляции и взаимно корреляционной функции между полезным сигналом и помехой зашумленных технологических параметров // Кибернетика и системный анализ. 2011. № 3. C. 169-178.

21. Aliev T. A., Musaeva N. F., Sattarova U. E. Technology of calculating robust normalized correlation matrices // Cybernetics and Systems Analysis. - Springer. 2011. Vol. 47, N. 1. P.152-165.

22. Aliev T. A., Guluyev G. A., Pashayev F.H, Sadygov A. B. Noise monitoring technology for objects in transition to the emergency state // Mechanical Systems and Signal Processing. 2012. Vol. 27. P. 755-762.

23. Aliev T. A., Abbasov A. M., Guluyev Q. A., Pashaev F. H., Sattarova U. E. System of robust noise monitoring of anomalous seismic processes // Soil Dynamics and Earthquake Engineering. 2013. Vol. 32, Iss. 1. P. 11-25.

24. Алиев Т. А., Мусаева Н. Ф., Сулейманова М. Т., Газызаде Б. И. Аналитическое представление функции плотности нормального распределения шума // Проблемы управления и информатики. 2015. № 4. C. 104-118.

25. Алиев Т. А., Алиев Э. Р., Ализаде Т. А. Технологии помехомониторинга скрытого периода изменения сейсмостойкости морских сооружений // Мехатроника, автоматизация, управление. 2012. № 12(141). C. 15-22.