Для цитирования:
Андреев А.С., Перегудова О.А. Синтез робастных алгоритмов стабилизации программных движений мобильного робота с омни-колесами методом вектор-функций Ляпунова. Мехатроника, автоматизация, управление. 2015;16(12):813-821. https://doi.org/10.17587/mau.16.813-821
For citation:
Andreev A.S., Peregudova O.A. Synthesis of Robust Algorithms of Program Motion Stabilization for an Omni-Wheel Mobile Robot by the Method of Lyapunov Vector Functions. Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2015;16(12):813-821. (In Russ.) https://doi.org/10.17587/mau.16.813-821