Preview

Мехатроника, автоматизация, управление

Расширенный поиск
Полноэкранный режим

Для цитирования:


Андреев А.С., Перегудова О.А. Синтез робастных алгоритмов стабилизации программных движений мобильного робота с омни-колесами методом вектор-функций Ляпунова. Мехатроника, автоматизация, управление. 2015;16(12):813-821. https://doi.org/10.17587/mau.16.813-821

For citation:


Andreev A.S., Peregudova O.A. Synthesis of Robust Algorithms of Program Motion Stabilization for an Omni-Wheel Mobile Robot by the Method of Lyapunov Vector Functions. Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2015;16(12):813-821. (In Russ.) https://doi.org/10.17587/mau.16.813-821

Просмотров: 11


Creative Commons License
Контент доступен под лицензией Creative Commons Attribution 4.0 License.


ISSN 1684-6427 (Print)
ISSN 2619-1253 (Online)