

Синхронизация электроэнергетической сети в условиях высокочастотных помех измерения
Аннотация
Рассмотрена задача робастной синхронизации электроэнергетической сети с неизвестными параметрами. Измерению доступны углы нагрузки каждого генератора сети с наложенной аддитивной высокочастотной помехой. Синтезирован алгоритм, позволяющий уменьшить влияние помехи на сигналы измерения и обеспечить синхронизацию сети в нормальном режиме работы и аварийных ситуациях, связанных с внезапным изменением проводимостилиний электропередач. Приведены результаты моделирования, иллюстрирующие эффективность разработанного алгоритма.
Об авторах
И. Б. ФуртатРоссия
Доктор технических наук, профессор, ведущий научный сотрудник
г. Санкт-Петербург
А. Н. Нехороших
Россия
Аспирант
г. Санкт-Петербург
П. А. Гущин
Россия
Кандидат технических наук, старший научный сотрудник
г. Санкт-Петербург
Ю. В. Чугина
Россия
Кандидат технических наук, младший научный сотрудник
г. Санкт-Петербург
Список литературы
1. Дорофеев В. В., Макаров А. А. Активно-адаптивная сеть — новое качество ЕЭС России // Энергоэксперт. 2009. № 4. С. 28—35.
2. Gordon M., Hill D. J. Global transient stability and voltage regulation for multimachine power systems // IEEE Power and Energy Society General Meeting — Conversion and Delivery of Electrical Energy in the 21st Century. 2008. P. 1—8.
3. Barabanov A., Dib W., Lamnabhi-Lagarrigue F., Ortega R. On transient stabilization of multi-machine power systems: a "globally" convergent controller for structure-preserving models // 17th World Congress, IFAC. Seoul. 2008. P. 9398—9403.
4. Кузьменко А. А. Нелинейное адаптивное управление турбогенератором // Известия РАН. Теория и системы управления. 2008. № 1. С. 112—119.
5. Dib W., Ortega R., Hill D. Transient stability enhancement of multi-machine power systems: synchronization via immersion of pendular system // Asian Journal of Control. 2014. V. 16, N. 1. P. 50—58.
6. Фрадков А.л., Фуртат И. Б. Робастное управление сетью электрических генераторов // Автоматика и телемеханика. 2013. № 11. С. 100—113.
7. Фуртат И. Б., Чугина Ю. В. Компенсация возмущений в задаче управления сетью электрических генераторов // Известия РАН. Теория и системы управления. 2016. № 1. С. 124—133.
8. Sanfelice R., Praly L. On the preformance of highgain observers with gain adaptation under measurement noise // Automatica. 2011. Vol. 47. P. 2165—2176.
9. Boizot N., Busvelle E., Gauthier J. An adaptive high-gain observer for nonlinear systems // Automatica. 2010. Vol. 46. P. 1483—1488.
10. Ahrens J., Khalil K. High-gain observers in the presence of measurement noise: A switched-gain approach // Automaica. 2009. Vol. 45. P. 936—943.
11. Prasov A. Khalil H. A nonlinear high-gain observer for systems with measurement noise in a feedback control framework // IEEE Trans. Automat. Contr. 2013. Vol. 58, N. 3. P. 569—580.
12. Astolfi D., Marconi L. A high-gain nonlinear observer with limited gain power // IEEE Trans. Automatic Control. 2015. Vol. 60, N. 11. P. 3059—3064.
13. Wang L., Astolfi D., Hongye S., Marconi L., Isidori A. Output stabilization for a class of nonlinear systems via high-gain observer with limited gain power // Proc. 1st IFAC Conference on Modelling, Identification and Control of Nonlinear Systems, MICNON 2015, Saint Petersburg, Russia. IFAC-PapersOnLine. Vol. 48, N. 11. P. 730—735.
14. Esfandiari F., Khalil H. K. Output feedback stabilization of fully linearizable systems // International Journal of Control. 1992. Vol. 56, N. 5. P. 1007—1037.
15. Мирошник И. В., Никифоров В. О., Фрадков А.Л. Нелинейное и адаптивное управление сложными динамическими системами. СПб.: Наука, 2000.
16. Nekhoroshikh A., Furtat I. Robust Stabilization of Linear Plants under Uncertainties and High-Frequency Measurement Noises // Proc. of the 25th Mediterranean Conference on Control and Automation, Malta, 2017.
17. Anderson P. M., Fouad A. A. Power system control and stability. Iowa: Iowa State University Press, 1977.
18. А гаев Р. П., Чеботарев П. Ю. Матрица максимальных исходящих лесов орграфа и ее применения // АиТ. 2000. № 9. С. 15—43.
19. Furtat I. B., Fradkov A. L., Liberzon D. Compensation of disturbances for MIMO systems with quantized output // Automatica. 2015. Vol. 60. P. 239—244.
20. Жежеленко И. В. Высшие гармоники в системах электроснабжения промпредприятий. М.: Энергоатомиздат, 1984.
21. Финкл. М. Теория передачи дискретных сообщений. М.: Советское радио, 1970.
22. Воронов А. А. Теория автоматического управления. Часть 2. Теория нелинейных и специальных систем автоматического управления. М.: Высшая школа, 1986.
Рецензия
Для цитирования:
Фуртат И.Б., Нехороших А.Н., Гущин П.А., Чугина Ю.В. Синхронизация электроэнергетической сети в условиях высокочастотных помех измерения. Мехатроника, автоматизация, управление. 2020;21(10):584-594. https://doi.org/10.17587/mau.21.584-594
For citation:
Furtat I.B., Nekhoroshikh V.N., Gushchin P.A., Chugina Y.V. Synchronization of the Electric Power Network in the Conditions of High-Frequency Measurement Noises. Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2020;21(10):584-594. (In Russ.) https://doi.org/10.17587/mau.21.584-594