Preview

Мехатроника, автоматизация, управление

Расширенный поиск

Поиск


Сортировать по:     
 
Выпуск Название
 
Том 17, № 12 (2016) ПИД регулятор как платформа для реализации адаптивных законов управления электроприводом Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Л. А. Краснодубец, А. М. Олейников
"... Ставится и решается задача аналитического конструирования закона прямого адаптивного управления ..."
 
Том 24, № 7 (2023) Обзор моделей и методов управления шаговыми двигателями Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. Б. Фуртат, Ю. А. Жуков, Н. С. Слободзян
"... точной линеаризации обратной связью, адаптивное управление с частично неизвестными параметрами ..."
 
Том 19, № 9 (2018) Модификация многорежимного управления воздушным реактивным двигателем Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. Н. Хижняков, А. А. Южаков, Д. А. Сулимова
"... адаптивного нечеткого регулятора состояний — изменять расход топлива дозатором в целях управления параметрами ..."
 
Том 19, № 11 (2018) Синтез и нейросетевая реализация ПИ регулятора адаптивного круиз-контроля грузового автомобиля Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Г. Волков, Д. Н. Демьянов
"... ПИ регулятора для управления продольной скоростью при различных режимах движения грузового автомобиля. Показано ..."
 
Том 20, № 10 (2019) Интеллектуальная мехатронная система как адаптивная модель "управляемой конструкции" Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Гулай, В. М. Зайцев
"... механической конструкции в виде цифровых регуляторов для управления исполнительным механизмом системных реакций. ..."
 
Том 18, № 10 (2017) Об использовании нейросетевого настройщика для адаптации П регулятора скорости электропривода прокатной клети Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. И. Еременко, А. И. Глущенко, В. А. Петров
"... Рассмотрена проблема построения адаптивной системы управления электроприводом прокатной клети ..."
 
Том 21, № 2 (2020) Синтез робастных ПИД регуляторов методом двойной оптимизации Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. А. Жмудь, А. С. Востриков, А. Ю. Ивойлов, Г. В. Саблина
"... Проектирование адаптивных регуляторов позволяет решать задачу управления объектом с нестационарными ..."
 
Том 16, № 1 (2015) Робастное управление недетерминированным объектом с применением многоуровневой обратной связи Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. Н. Хижняков, А. А. Южаков
"... Рассматривается робастное управление недетерминированным объектом с применением адаптивного ..."
 
Том 26, № 11 (2025) Особенности интеллектуализации адаптивных систем управления сложными динамическими объектами Аннотация  похожие документы
Б. Р. Андриевский, Ю. С. Зайцева, Ц. Лю, В. Сюй
"... к проектированию адаптивных систем управления различными подвижными объектами, имеющими приводной исполнительный ..."
 
Том 24, № 4 (2023) Проектирование и оптимизация генетическими алгоритмами промышленной системы с адаптивным нечетким ПИД регулятором уровня жидкости Аннотация  похожие документы
С. Т. Йорданова, М. Н. Славов, Д. Т. Стоицева-Деличева
"... оптимизация генетическим алгоритмом стратегии адаптивного PID FLC регулятора. При этом для адаптации ..."
 
Том 21, № 5 (2020) Разработка адаптивной системы управления балансирующим роботом на основе второго метода Ляпунова с переменным шагом настройки Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. И. Глущенко, В. А. Петров, К. А. Ласточкин
"... применения адаптивных алгоритмов управления. Существующие на сегодняшний день системы управления ..."
 
Том 16, № 4 (2015) Базовые алгоритмы адаптивного позиционно-траекторного управления подвижными объектами при позиционировании в точке Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Х. Пшихопов, М. Ю. Медведев, В. А. Крухмалев
"... и интегральным или пропорционально-интегральным алгоритмом адаптации. Проводится синтез адаптивных регуляторов ..."
 
Том 27, № 4 (2026) Разработка и исследование комбинированной системы управления давлением пара общей паровой магистрали ТЭЦ Аннотация  похожие документы
С. А. Жигалова, Д. А. Теличенко, Е. А. Шеленок
"... взаимосвязанной работы пяти ключевых элементов: главного регулятора — системы управления верхнего уровня ..."
 
Том 27, № 6 (2026) Самоорганизация коммутируемой гиперустойчивой системы комбинированного управления нелинейным объектом в условиях неопределенности Аннотация  похожие документы
Е. А. Шеленок
"... осуществить синтез нелинейного комбинированного (адаптивно-робастного) закона управления; подход к построению ..."
 
Том 27, № 7 (2026) Синтез системы стабилизации углового движения квадрокоптера методом роевой оптимизации Аннотация  похожие документы
К. Б. Шон, В. Х. Тиен, К. Х. Тинь
"... управления ориентацией квадрокоптера показывают, что предложенный регулятор обеспечивает требуемое качество ..."
 
Том 18, № 2 (2017) Робастное управление объектом сэкстремальной характеристикой в условиях неопределенности Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. Н. Хижняков, А. А. Южаков
"... Рассматривается робастное управление объектом с экстремальной статической характеристикой с помощью ..."
 
Том 17, № 1 (2016) Алгоритмы адаптивного и робастного управления по выходу роботизированным макетом надводного судна Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. М. Власов, О. И. Борисов, В. С. Громов, А. А. Пыркин, А. А. Бобцов
"... рассматриваемого объекта управления неизвестны, а элементы его вектора состояния не измеряются. Первый регулятор ..."
 
Том 16, № 10 (2015) Синтез алгоритмов адаптивного управления для SISO-систем с запаздыванием в управлении и неизмеряемым возмущением Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Е. Л. Миркин, Ж. Ш. Шаршеналиев
"... Предлагается модификация схемы адаптивного управления SISO-системами ("один вход-один выход ..."
 
Том 17, № 11 (2016) Гомеостатическое управление динамическими системами на основе нечетких регуляторов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Е. М. Васильев, А. С. Одношивкин
"... Рассматривается задача гомеостатического управления системами с существенной неопределенностью ..."
 
Том 19, № 8 (2018) Регулирование тока и силомоментное управление в приводах захватных устройств роботов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. В. Серебренный, А. А. Бошляков, А. И. Огородник
"... пропорционально-интегральный, адаптивный, релейный и релейный с подстройкой ширины гистерезиса регуляторы тока ..."
 
Том 19, № 4 (2018) Беспоисковая система адаптивного управления электроприводом для механизмов с переменным моментом инерции Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. М. Иванов
"... Рассматривается беспоисковая самонастраивающаяся система управления электроприводом для механизмов ..."
 
Том 16, № 8 (2015) Адаптивное позиционное управление подвижными объектами, не линеаризуемыми обратной связью Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Х. Пшихопов, М. Ю. Медведев
"... адаптивных беспоисковых систем управления с эталонной моделью. Предлагается процедура синтеза базового ..."
 
Том 16, № 9 (2015) Синтез ПИД регулятора для системы управления прямоточным котлом Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. С. Земцов, Г. А. Французова
"... Обсуждается задача синтеза системы управления для прямоточного котла. Рассматривается упрощенная ..."
 
Том 23, № 1 (2022) Развитие метода инвариантных эллипсоидов для проектирования разреженных регуляторов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. А. Вражевский, Ю. В. Чугина, И. Б. Фуртат, Д. Е. Коновалов
"... решать задачу разреженного управления (под разреженным управлением понимается линейный регулятор ..."
 
Том 22, № 12 (2021) Оценка точности системы управления с нечетким ПИД регулятором на основе аппроксимации статической характеристики регулятора Аннотация  похожие документы
Ю. А. Быковцев, В. М. Лохин
"... Решается задача оценки точности системы автоматического управления с нечетким ПИД регулятором. Для ..."
 
Том 19, № 11 (2018) Многокритериальный синтез робастного регулятора нелинейной механической системы Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. Л. Дегтярев, Р. Н. Файзутдинов, И. О. Спиридонов
"... теории робастного управления наиболее разработаны методы синтеза регуляторов для линейных систем. При ..."
 
Том 24, № 11 (2023) Структурно-параметрический синтез нейросетевых регуляторов для объектов управления с ограничителями Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. В. Феофилов, А. В. Козырь, Д. Л. Хапкин
"... . Для построения регулятора, который включается последовательно с объектом управления, предлагается ..."
 
Том 22, № 10 (2021) Анализ и синтез нечеткого регулятора методом фазовой плоскости Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. А. Быковцев
"... Обсуждается решение задачи анализа и синтеза системы управления с нечетким регулятором методом ..."
 
Том 25, № 7 (2024) Одноосная электродинамическая стабилизация космического аппарата с использованием ПИД регулятора Аннотация  похожие документы
А. Ю. Александров, С. Б. Рузин
"... ранее регуляторов. Показывается, что за счет соответствующего выбора параметров управления можно ..."
 
Том 25, № 2 (2024) Многомерный многосвязный нечеткий интервально-логический регулятор Аннотация  похожие документы
А. Ф. Антипин, Е. В. Антипина
"... регулятора с взаимосвязанными регулируемыми параметрами, разработанного авторами. Представлены схема ..."
 
Том 18, № 8 (2017) Синтез регуляторов для следящих систем на основе принципа изоморфности Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. С. Кулабухов
"... Предложен метод синтеза регуляторов нового типа - изоморфных регуляторов. Доказана необходимость ..."
 
Том 20, № 2 (2019) Адаптивный алгоритм фильтрации с интегральными невязками Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. К. Данилова, Н. Н. Тарасов
"... и о статистических характеристиках входных случайных возмущений и помех измерения. Реальные же объекты управления ..."
 
Том 23, № 6 (2022) Синтез нечеткого регулятора на основе оценки степени устойчивости системы управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. А. Быковцев
"... Обсуждается  решение  задачи  анализа  и синтеза  системы  управления с нечетким регулятором ..."
 
Том 23, № 1 (2022) Нейросетевой алгоритм настройки ПИ регулятора в системе управления очистного комбайна Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. М. Шпрехер, Г. И. Бабокин, А. В. Зеленков
"... и типовой регулятор, обеспечивающий системе желаемые показатели качества управления. Типовой регулятор тока ..."
 
Том 25, № 7 (2024) Модифицированный нечеткий регулятор с оптимизацией режимных параметров технологического процесса Аннотация  похожие документы
А. Ф. Антипин, Е. В. Антипина, С. А. Мустафина
"... Рассмотрена авторская модификация многомерного нечеткого регулятора с блоком оптимизации режимных ..."
 
Том 16, № 6 (2015) Способы повышения качества управления частотой вращения силовой турбины газотурбинного двигателя Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Е. В. Чичерова
"... . По результатам анализа выбирается структура регулятора, обеспечивающая наилучшее качество управления частотой ..."
 
Том 26, № 2 (2025) Нейросетевая идентификация и настройка мехатронных систем с регуляторами состояния Аннотация  похожие документы
А. А. Анисимов, М. Е. Сороковнин, С. В. Тарарыкин
"... автоматический расчет регулятора состояний с использованием метода модального управления. Выбор оптимального ..."
 
Том 20, № 3 (2019) Применение многомерной линеаризации в синтезе квазиоптимальных регуляторов по функционалу обобщенной работы Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. И. Ловчаков
"... Исследуется решение  задачи  аналитического конструирования оптимальных  регуляторов  (АКОР ..."
 
Том 26, № 11 (2025) Адаптивное слежение по выходу для многоканальных систем с различным значением задержки в каналах управления при наличии внешних неизвестных возмущений Аннотация  похожие документы
К. В. Ты, Н. А. Дударенко
"... сигнала и возмущающего воздействия и затем синтезировать адаптивное управление, обеспечивающее слежение ..."
 
Том 23, № 9 (2022) Адаптивное управление двухмаятниковым подвесом мостового крана Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. П. Круглов, С. В. Ковыршин, Д. Н. Аксаментов
"... полученной линеаризованной модели строится закон адаптивного управления с использованием схемы, включающей ..."
 
Том 21, № 7 (2020) Адаптивное управление свободными колебаниями электромеханических системам Аннотация  похожие документы
Ю. И. Мышляев, А. В. Финошин, Ти Тхань Нгуен
"... модели выходного каскада и синтеза непрямого адаптивного управления. Получаемые в процессе адаптации ..."
 
Том 20, № 11 (2019) Сравнение методов классической и синергетической теорий управления движением автономного подводного аппарата Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Колесников, О. И. Якименко, И. А. Радионов, Д. С. Калий
"... теории управления — метода аналитического конструирования агрегированных регуляторов (АКАР). Классические ..."
 
Том 19, № 6 (2018) Робастный синтез дискретных ПИД регуляторов для объектов с интервальными параметрами Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
О. Ф. Опейко
"... выходом с пропорционально интегрирующими дискретными (ПИ) регуляторами для объекта с параметрами ..."
 
Том 26, № 9 (2025) Настройка параметров ПИД регулятора скорости вращения бесщеточного двигателя постоянного тока с использованием метаэвристических алгоритмов Аннотация  похожие документы
С. З. Май, И. А. Ходашинский, Ю. А. Шурыгин
"... ) предложен метод настройки параметров ПИД регулятора на основе метаэвристического алгоритма 3S Optimizer ..."
 
Том 17, № 2 (2016) Синтез быстродействующих систем управления с использованием теории аналитического конструирования оптимальных регуляторов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. И. Ловчаков, Е. В. Ловчаков, Е. И. Кретов
"... разрабатывается метод синтеза квазиоптимальных замкнутых систем управления высокого порядка по критерию ..."
 
Том 18, № 9 (2017) Синтез оптимального нечеткого T-S-регулятора для системы управления мобильным роботом с применением теории хаоса Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. М. Джафаров, П. С. Джафаров, А. М. Мустафаева
"... С использованием теории хаоса предложена методика синтеза оптимальных T-S-регуляторов для ..."
 
Том 22, № 2 (2021) Модифицированные фильтры Баттерворса в решении обратной задачи аналитического конструирования оптимальных регуляторов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. И. Ловчаков, О. И. Шибякин
"... Для линейных стационарных одномерных объектов управления рассматривается обратная задача ..."
 
Том 27, № 3 (2026) Синтез регуляторов многомерных систем по заданным инженерным показателям качества. Часть I Аннотация  похожие документы
В. Н. Честнов, Д. В. Шатов
"... Рассматривается задача синтеза регуляторов по измеряемому выходу линейных многомерных систем ..."
 
Том 25, № 1 (2024) Методика синтеза регулятора мультикоптера, функционирующего в качестве агента роевой системы по методу квазитеплового движения Аннотация  похожие документы
Э. А. Гейс, О. О. Морозов, А. В. Козырь, А. Г. Ефромеев
"... Статья посвящена разработке метода синтеза системы управления беспилотным летательным аппаратом ..."
 
Том 27, № 5 (2026) Синтез регуляторов многомерных систем по заданным инженерным показателям качества. Часть II Аннотация  похожие документы
В. Н. Честнов, Д. В. Шатов
"... Анализируется регулятор по выходу линейной многомерной системы управления, полученный в первой ..."
 
Том 16, № 6 (2015) Исследование влияния степеней значимости подусловий на динамические характеристики нечеткого логического регулятора Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. Н. Анисимов, Е. Д. Дроздова, В. Н. Новиков
"... системы управления. ..."
 
Том 21, № 1 (2020) Параметрический синтез робастного регулятора на основе метода доминирующих полюсов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. А. Гайворонский, Т. А. Езангина, И. В. Хожаев
"... Рассматривается линейная система управления, представленная характеристическим полиномом ..."
 
Том 23, № 9 (2022) Комбинация нечетко-цифрового фильтра и ПИД регулятора в задаче управления термоэлементом Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. В. Бобырь, Н. А. Милостная, К. А. Ноливос
"... На основе нечеткой логики разработана система управления термоэлементом, улучшающая характеристики ..."
 
Том 22, № 11 (2021) Система управления шагающим роботом, адаптивным к изменению кинематической схемы Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. С. Самойлова, С. А. Воротников
"... из важнейших требований к таким ШМР является робастность их систем управления, при которой обеспечивается ..."
 
Том 18, № 9 (2017) Метод АКАР и теория адаптивного управления в задачах синтеза нелинейных систем управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Колесников, Ал. А. Колесников, А. А. Кузьменко
"... Проводится сравнение метода АКАР с методами современной теории адаптивного управления. В рамках ..."
 
Том 17, № 12 (2016) Метод больших коэффициентов при синтезе параметрически грубых систем модального управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. В. Тютиков, И. В. Вершинин, А. Б. Соколов
"... Решается задача обеспечения параметрической грубости систем модального управления с полиномиальными ..."
 
Том 23, № 3 (2022) Аналитический синтез квазиоптимальных по быстродействию регуляторов для линейных объектов на основе условно адекватных моделей низкого порядка. Часть 2 Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. И. Ловчаков
"... ) алгоритмы управления в форме обратной связи, оптимальные по критерию быстродействия, и для них остается ..."
 
Том 16, № 2 (2015) Методы синтеза редуцированных полиномиальных регуляторов динамических систем Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. В. Тарарыкин, В. В. Аполонский
"... систем автоматического управления с полиномиальными регуляторами "входа-выхода" на основе уменьшения ..."
 
Том 25, № 7 (2024) Синтез устойчивых нейросетевых регуляторов для объектов с ограничителями в условиях неполной информации Аннотация  похожие документы
Д. Л. Хапкин, С. В. Феофилов
"... регуляторов для нелинейных объектов управления в условиях неполной информации. Существующие методы и подходы ..."
 
Том 21, № 12 (2020) Метод адаптивного управления мостовым краном с прямым отслеживанием перемещения груза Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. П. Круглов, Д. Н. Аксаментов
"... груза. Кроме того, предлагаемый метод управления основан на схеме адаптивного управления, включающей ..."
 
Том 26, № 9 (2025) Идентификационно-аппроксимационный подход к адаптивному управлению выходом многомерного объекта Аннотация  похожие документы
С. П. Круглов
"... Рассмотрена задача управления по выходу многомерным объектом в условиях текущей неопределенности ..."
 
Том 27, № 3 (2026) Алгоритмы адаптивного управления каскадными динамическими объектами на базе метода обучения с подкреплением Аннотация  похожие документы
М. Ю. Медведев, В. Х. Пшихопов, И. М. Медведев
"... Рассматриваются алгоритмы адаптивного управления динамическими объектами каскадной структуры ..."
 
Том 25, № 8 (2024) Синергетический синтез алгоритма управления режимом глиссирования самолета-амфибии в условиях ветроволновых возмущений Аннотация  похожие документы
Г. Е. Веселов, И. А. Попов
"... проведения процедуры синтеза векторного нелинейного регулятора системы управления СА в режиме глиссирования ..."
 
Том 22, № 4 (2021) Управление потерями электроэнергии в распределительных сетях в составе автоматизированных систем контроля и учета электроэнергии Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Т. Т. Оморов, Б. К. Такырбашев, Т. Дж. Койбагаров
"... Рассматривается задача управления потерями электроэнергии в распределительных электрических сетях ..."
 
Том 18, № 5 (2017) Динамические свойства нечетких систем управления, построенных на основе реляционных моделей Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. Н. Анисимов, Ань Май Тхе
"... регулятора. Определены настройки регулятора, которые желательно устанавливать до начала эксплуатации системы ..."
 
Том 25, № 4 (2024) Синтез оптимальных систем управления в частотной области по функционалу обобщенной работы Аннотация  похожие документы
В. И. Ловчаков
"...    Рассматривается задача аналитического конструирования оптимальных регуляторов (АКОР) для ..."
 
Том 21, № 9 (2020) Синтез линейных систем управления с максимальным быстродействием и заданным перерегулированием Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. И. Ловчаков
"... Исследуется решение так называемой задачи максимального быстродействия линейной системы управления ..."
 
Том 25, № 7 (2024) Методы выбора лингвистических переменных в системе нечеткого управления сигналами светофора Аннотация  похожие документы
Г. М. Пенаев, Р. Б. Хыдыров
"... исследования нечеткого регулятора при управлении дорожным движением все еще находятся на начальной стадии ..."
 
Том 24, № 5 (2023) Синтез динамических регуляторов по выходу с использованием функций модальной кластеризации в D-областях Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. И. Краснощеченко
"... Рассматривается алгоритм синтеза динамических регуляторов по выходу (модальных регуляторов), где ..."
 
Том 17, № 1 (2016) Применение метода автономного адаптивного управления для группы робототехнических устройств на примере модели кластера наноспутников Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Жданов, Алексей А. Романов, Александр А. Романов, С. С. Семенов
"... Представлена идея применения биологически инспирированного метода автономного адаптивного ..."
 
Том 26, № 12 (2025) Алгоритмизация автоматического управления движением мобильного робота в среде с препятствиями с использованием нечеткой логики Аннотация  похожие документы
А. А. Южаков, С. А. Сторожев, Р. Т. Мухаметсафин
"... , который позволяет реализовать более плавные переходы и адаптивное управление в условиях неопределенности ..."
 
Том 19, № 5 (2018) Оценка свойств нечетких систем управления на этапе формирования базы знаний Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. Н. Анисимов, Е. В. Фёдорова, С. М. Грязнов
"... регулятора. Рассматриваются поверхности управления регулятора, построенного на основе реляционных моделей ..."
 
Том 23, № 2 (2022) Аналитический синтез квазиоптимальных по быстродействию регуляторов для линейных объектов на основе условно адекватных моделей низкого порядка. Часть 1 Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. И. Ловчаков
"... Сложность решения задачи синтеза замкнутых систем управления, оптимальных по быстродействию ..."
 
Том 26, № 4 (2025) Непрямое адаптивное управление каскадными системами на основе метода скоростного биградиента Аннотация  похожие документы
Т. Т. Нгуен, А. В. Финошин
"... по информационному выходу. Описывается четырехэтапная процедура синтеза алгоритма непрямого адаптивного управления ..."
 
Том 26, № 6 (2025) Методы улучшения управляемости и наблюдаемости расчетной модели объекта при синтезе робастных мехатронных систем с полиномиальными регуляторами Аннотация  похожие документы
С. В. Тарарыкин, А. М. Аббясов
"... управления и выполнением модального синтеза основного полиномиального регулятора по улучшенной модели объекта. ..."
 
Том 27, № 5 (2026) Интеллектуальная система управления ресурсами группы дронов для доставки грузов в городской среде Аннотация  похожие документы
Д. А. Балиоз, А. В. Галицкая, В. А. Галузин, Ю. Н. Журавель, Г. Н. Мятов, Д. Е. Новичков, П. О. Скобелев
"... Формулируется задача управления группой дронов для доставки грузов по заказам населения ..."
 
Том 24, № 1 (2023) Метод управления на основе технологий компьютерного зрения и машинного обучения для адаптивных систем Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Д. Обухов, А. О. Назарова
"... Рассматривается проблема организации процесса управления в адаптивных системах, в которых ..."
 
Том 26, № 8 (2025) Алгоритм адаптивного управления роботом при отказах устройств в процессе выполнения сельскохозяйственных задач Аннотация  похожие документы
Е. О. Черских
"... Предлагается алгоритм адаптивного управления наземным сельскохозяйственным роботом, решающий ..."
 
Том 24, № 3 (2023) Выбор весовых коэффициентов квадратичного функционала качества в задаче АКОР Летова—Калмана Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. И. Ловчаков
"... Для линейных стационарных одномерных объектов управления рассматривается обратная задача ..."
 
Том 20, № 4 (2019) Адаптивный наблюдатель магнитного потока для неявнополюсного синхронного двигателя с постоянными магнитами в условиях шумов в измерениях силы тока и напряжения Аннотация  похожие документы
А. А. Пыркин, А. А. Бобцов, А. А. Ведяков, Д. Н. Базылев, М. М. Синетова
"... Представлен алгоритм адаптивного оценивания магнитного потока для неявнополюсного синхронного ..."
 
Том 16, № 7 (2015) Синтез модального регулятора в системах выращивания монокристаллов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. А. Балонин, В. С. Суздаль, Ю. С. Козьмин, В. Н. Тонкошкур
"... Рассматривается задача синтеза модального управления на основе мер модального доминирования ..."
 
Том 25, № 9 (2024) Структурно-параметрический синтез гибридной периодической системы комбинированного управления многорежимным объектом в условиях неопределенности Аннотация  похожие документы
Е. Л. Еремин, С. А. Смирнова, Е. А. Шеленок
"... Рассмотрена задача построения гибридной периодической системы адаптивно-робастного управления для ..."
 
Том 17, № 3 (2016) Алгоритмы идентификации параметров синхронного двигателя с постоянными магнитами Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. Н. Базылев, А. А. Бобцов, А. А. Пыркин, М. С. Чежин
"... Предлагаются четыре алгоритма построения адаптивных наблюдателей для оценки сопротивления ..."
 
Том 23, № 6 (2022) Адаптивный наблюдатель переменных состояния линейной нестационарной системы с частично неизвестными параметрами матрицы состояния и вектора входа Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Бобцов, Н. А. Николаев, Р. Ортега, О. В. Слита, О. А. Козачёк
"... Рассматривается проблема синтеза адаптивного наблюдателя переменных состояния линейной ..."
 
Том 22, № 8 (2021) Синтез адаптивных наблюдателей по выходу для линейных нестационарных систем с полиномиальными параметрами Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Х. Б. Данг, А. А. Пыркин, А. А. Бобцов, А. А. Ведяков, С. И. Низовцев
"... объекта управления. Для решения этой задачи вводится ряд реалистичных допущений, предполагающих, что ..."
 
Том 22, № 1 (2021) Управление параметрически возмущаемыми объектами при наличии полной информации Аннотация  похожие документы
В. П. Бердников, В. М. Лохин
"... Целью данной статьи является обоснование нового метода синтеза стабилизирующих регуляторов для ..."
 
Том 19, № 10 (2018) Построение бортовой системы управления космическим аппаратом повышенной отказоустойчивости с применением адаптивной логики в алгоритмах диагностики и контроля Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. И. Заведеев
"... Рассмотрены различные подходы к проблеме повышения отказоустойчивости бортовой системы управления ..."
 
Том 27, № 6 (2026) Синтез нелинейных робастных законов управления системой с магнитной левитацией: сравнение методов Аннотация  похожие документы
А. А. Кузьменко
"... управления системой с магнитной левитацией: адаптивного бэкстеппинга, метода интегральной адаптации ..."
 
Том 21, № 8 (2020) Робастное управление синхронным двигателем с постоянными магнитами: синергетический подход Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Кузьменко
"... , методы предиктивного управления, методы скользящего управления, методы робастного и адаптивного ..."
 
Том 17, № 3 (2016) Синтез интерполяционного цифрового регулятора для дискретной динамической системы Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. В. Некрасов
"... Анализируются современные алгоритмы цифрового управления с точки зрения вычислительной трудоемкости ..."
 
Том 20, № 12 (2019) Дискретный стохастический регулятор на многообразии, минимизирующий дисперсию выходной макропеременной Аннотация  похожие документы
А. А. Колесников, С. И. Колесникова, С. А. Цветницкая
"... В работе представлен теоретический результат в виде нового алгоритма синтеза системы управления ..."
 
Том 25, № 10 (2024) Численное моделирование и анализ условий пространственного монотонного сближения двух спутников на орбите Марса Аннотация  похожие документы
С. Веиси, В. В. Любимов
"... на орбите Марса. Рассматривается применение закона управления на основе ПД регулятора, интегрированного ..."
 
Том 20, № 6 (2019) Параметрический синтез системы управления балансирующего робота методом численной оптимизации Аннотация  похожие документы
А. Ю. Ивойлов, В. А. Жмудь, В. Г. Трубин, H. Roth
"... Изучается вопрос параметрического синтеза системы управления двухколесного балансирующего робота ..."
 
Том 26, № 10 (2025) Метод синтеза алгоритмов оптимального управления нелинейными объектами Аннотация  похожие документы
В. И. Ловчаков
"... Рассматривается задача аналитического конструирования оптимальных регуляторов (АКОР) в постановке ..."
 
Том 17, № 1 (2016) Применение мультиагентной платформы для создания интеллектуальных систем управления ресурсами в реальном времени Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. В. Майоров
"... интеллектуальных систем управления ресурсами в реальном времени. Предлагается метод многокритериального ..."
 
Том 17, № 4 (2016) Новый подход к управлению жизненным циклом изделий аэрокосмической промышленности с использованием теории сложности Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
G. A. Rzevski, J. . Knezevic, П. О. Скобелев, Н. М. Боргест, Е. В. Симонова, О. И. Лахин
"... функцию процесса управления жизненным циклом изделия. Разработана архитектура адаптивного Сервиса ..."
 
Том 26, № 5 (2025) Метод синтеза квазиоптимальных регуляторов на основе многомерной линеаризации Аннотация  похожие документы
В. И. Ловчаков
"... Рассматривается задача аналитического конструирования оптимальных регуляторов (АКОР) в постановке ..."
 
Том 25, № 4 (2024) Управление в скользящем режиме на основе алгоритма Jaya для фазового сдвига двухроторной вибрационной установки Аннотация  похожие документы
X. Д. Лонг, Н. А. Дударенко
"... . ПИ управление является эффективным методом проектирования регуляторов для практических систем. Кроме того ..."
 
Том 22, № 9 (2021) Оценка переменных состояния математической модели конвертора Чука с частично неизвестными параметрами Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Бобцов, Р. Ортега, Н. А. Николаев, О. В. Слита, О. А. Козачёк, Ч. Ван
"... ПИ (пропорционально-интегральные) регуляторы или пропорционально-интегральный адаптивный алгоритм управления (PI-PBC ..."
 
Том 25, № 9 (2024) Предельные свойства линейных систем управления, оптимальных по квадратичным критериям с одним варьируемым коэффициентом Аннотация  похожие документы
В. И. Ловчаков
"... Проводится сравнительный анализ свойств оптимальных систем управления линейными стационарными ..."
 
Том 16, № 7 (2015) K¥-робастные системы управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. А. Рустамов
"... Обсуждается развитие классических систем управления с большим коэффициентом усиления, которые ..."
 
Том 20, № 11 (2019) Оценка устойчивости периодических движений и особенности синтеза регуляторов в релейных системах с цифровым управлением Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
C. В. Феофилов, А. В. Козырь
"... Рассматриваются вопросы проектирования следящих релейных систем с цифровым управлением (РСУ ..."
 
Том 20, № 8 (2019) Синтез законов разрывного управления на основе последовательной совокупности инвариантных многообразий метода АКАР Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Колесников, А. А. Кузьменко
"... и немоделируемой динамике объекта управления. Современные возможности теории адаптивного и робастного управления ..."
 
Том 18, № 4 (2017) Оценка частотных свойств динамического объекта с использованием импульсных тестирующих сигналов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
О. С. Колосов, Д. А. Баларев, А. Д. Пронин, М. В. Зуева, И. В. Цапенко
"... последовательностью фиксированной частоты. Одиночный тестирующий импульс может быть удобен в работе адаптивных ..."
 
Том 22, № 3 (2021) Двухконтурная система с эталонной моделью для управления пространственным движением грузового необитаемого подводного аппарата Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Ф. Филаретов, Д. А. Юхимец
"... системы управления по сравнению с традиционными, построенными на основе ПИД регуляторов, является более ..."
 
Том 18, № 4 (2017) Разработка алгоритмов управления полуавтоматическим ортезом Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. Н. Дашевский, М. М. Князьков, А. Н. Суханов
"... Рассматривается развитие научных основ создания и управления полуавтоматическими ортезами ..."
 
Том 22, № 4 (2021) Система управления температурой пара после пароперегревательной установки с применением нечеткой логики для упреждающей компенсации возмущений Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. Ю. Рябчиков, Е. С. Рябчикова, С. А. Филиппов
"... , обусловленные наличием значительного запаздывания и непостоянством характеристик объекта управления, что ..."
 
Том 25, № 7 (2024) Терминальное управление одним нелинейным объектом методом SDRE Аннотация  похожие документы
В. Г. Козырев
"... управления. Терминальные свойства регулятора демонстрируются на примере управления остановом электропривода ..."
 
Том 27, № 9 (2026) Метод робастного управления угловым движением квадрокоптера на основе линеаризации обратной связью и усовершенствованного наблюдателя возмущений высокого порядка Аннотация  похожие документы
К. Б. Шон, К. Х. Тинь
"... Предлагается метод робастного управления угловым движением квадрокоптера, основанный на сочетании ..."
 
Том 25, № 5 (2024) Нейросетевое скользящее управление ориентацией трехосного карданного подвеса, оснащенного камерой, на беспилотном аппарате Аннотация  похожие документы
А. М. Кориков, В. Т. Тран
"... ) управления ориентацией трехосного карданного подвеса (ТКП), оснащенного подвесной камерой, беспилотного ..."
 
Том 20, № 5 (2019) Управление регенеративными автоколебаниями в процессе фрезерования Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
О. Б. Шагниев, И. К. Шаньшин, С. Ф. Бурдаков
"... управления по скорости. Управление по скорости осуществляется средствами отдельного ПИД регулятора. Настройки ..."
 
Том 19, № 12 (2018) Некоторые проблемные аспекты нечеткого ПИД регулирования Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов
"... неполноты и нечеткости знаний о динамике объекта управления. Нечеткие регуляторы открыли новое направление ..."
 
Том 16, № 11 (2015) Метод скоростного биградиента в задаче управления вибрационным гироскопом Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. И. Мышляев, А. В. Финошин, Тар Яр Мьо
"... Рассматривается задача адаптивного управления одноосным вибрационным гироскопом. В целях повышения ..."
 
Том 16, № 8 (2015) Синтез и апробация алгоритма управления движением квадрокоптера по траектории Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. Л. Зенкевич, Н. К. Галустян
"... , синтез алгоритма управления движением по траектории с использованием ПД регулятора, построение моделей ..."
 
Том 26, № 12 (2025) Управление переориентацией малоразмерного космического аппарата при высоком снижении эффективности исполнительных устройств с использованием скользящего режима Аннотация  похожие документы
А. В. Крамлих
"... . В процессе решения задачи были получены квазиадаптивный и адаптивный законы управления, сравнение которых ..."
 
Том 20, № 5 (2019) Алгебраический метод синтеза астатических непрерывных систем управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. П. Ким
"... Рассматривается алгебраический метод синтеза астатических непрерывных систем управления. Метод ..."
 
Том 19, № 10 (2018) Метод управления движением двуногого шагающего робота по произвольной траектории Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Р. Р. Хусаинов, А. А. Климчик, Е. А. Магид
"... Статья описывает разработку метода управления передвижением двуногого шагающего робота ..."
 
Том 17, № 1 (2016) Алгоритмы скоростного биградиента с модифицированной эталонной моделью в задаче управления вибрационным гироскопом Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. И. Мышляев, Тар Яр Мьо
"... Рассматривается задача адаптивного управления одноосным вибрационным гироскопом с модифицированной ..."
 
Том 27, № 7 (2026) Синтез нелинейной системы транспортирования длинномерного материала на основе комплекса методов теории управления Аннотация  похожие документы
С. В. Тарарыкин, И. А. Тихомирова, В. В. Тютиков
"... Исследование посвящено разработке комплексной методики синтеза системы управления ..."
 
Том 19, № 11 (2018) Исследование K∞-робастных систем при ограниченном управлении Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. А. Рустамов, В. Г. Фархадов, Р. Г. Рустамов
"... Исследуется влияние эффекта насыщения регулятора на расход энергии управления и робастные свойства ..."
 
Том 16, № 7 (2015) Управление цепочками поставок с использованием мультиагентных технологий Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
George Rzevski, Bjorn Madsen, П. О. Скобелев, А. В. Царев
"... Описывается новый подход к управлению цепочками поставок на основе мультиагентных технологий ..."
 
Том 25, № 3 (2024) Динамика импульсных преобразователей напряжения с учетом неидеальности усилителя ошибки в составе аналоговой системы управления Аннотация  похожие документы
А. И. Андриянов, А. А. Малаханов, Ю. А. Ситников
"... преобразователь имеет систему управления с пропорционально-интегральным регулятором, реализованным на основе ..."
 
Том 26, № 7 (2025) Новый метод управления барражированием беспилотного летального аппарата без использования средств спутниковой навигации Аннотация  похожие документы
В. О. Гавринев, Д. В. Гирихиди, В. П. Бердников, А. М. Романов
"... . Для данного метода исследуется влияние параметров регулятора на траекторию полета и предлагается ..."
 
Том 19, № 1 (2018) Применение аппарата нечеткой логики в задачах автоматизации технологических процессов сельского хозяйства Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. П. Гришин, А. А. Гришин, В. А. Гришин, З. А. Годжаев
"... нечеткой логики в системах автоматизации управления технологическими процессами сельского хозяйства ..."
 
Том 17, № 10 (2016) Разработка системы управления безопасностью полета вертолета Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Большаков, А. А. Кулик, Е. Н. Скрипаль, И. В. Сергушов
"... Проведено исследование взаимодействия систем автоматического и электродистанционного управления ..."
 
Том 19, № 6 (2018) Анализ методов построения предельных робастных систем управления с большим коэффициентом усиления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. А. Рустамов
"... построения робастных систем управления с большим коэффициентом усиления, позволяющих управлять динамическими ..."
 
Том 26, № 2 (2025) Упреждающее управление температурой стальной полосы при горячем оцинковании с использованием модели тепловых процессов Аннотация  похожие документы
М. Ю. Рябчиков, Е. С. Рябчикова, Д. О. Сниткин
"... Предложена система упреждающего управления температурой стальной полосы при производстве ..."
 
Том 24, № 2 (2023) Оценка влияния дискретизации на работу алгоритма скоростного градиента при управлении синхронизацией Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
О. Б. Шагниев, А. Л. Фрадков
"... адаптивных систем управления может быть нацелена на компенсацию влияния дискретизации на работу скоростного ..."
 
Том 17, № 2 (2016) Система активной виброизоляции с электродинамическим актуатором Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. А. Бурьян, В. Н. Сорокин, Ю. Ф. Галуза, С. Н. Поляков
"... с электродинамическим актуатором. Приведена структура системы управления с экстремальным регулятором при использовании ..."
 
Том 26, № 6 (2025) Поиск нестационарного объекта роевой системой мультикоптеров на основе метода квазитеплового движения Аннотация  похожие документы
Э. А. Гейс, А. В. Козырь, О. О. Морозов
"... многоагентной системой летательных аппаратов квадрокоптерного типа. В качестве алгоритма управления ..."
 
Том 21, № 8 (2020) Управление нулями и полюсами в задачах синтеза систем регулирования. Часть I. Компенсационный подход Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов
"... синтезируемой системы. Данную задачу целесообразно именовать как задачу управления нулями и полюсами САР ..."
 
Том 22, № 8 (2021) Управление разведением спиц крупногабаритного трансформируемого рефлектора с использованием алгоритма последовательной оптимизации Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. А. Кабанов, Д. С. Кабанов
"... с различными вариантами управления: с помощью ПИД регулятора, с применением алгоритма с прогнозирующей моделью ..."
 
Том 27, № 4 (2026) Терминальная стабилизация динамических объектов с ограничениями по выходной переменной Аннотация  похожие документы
С. А. Вражевский
"... динамических систем. Решена задача терминального управления линейными динамическими объектами, в том числе ..."
 
Том 25, № 5 (2024) Моделирование движения беспилотного вертолета соосной схемы на Марсе в системах виртуального окружения Аннотация  похожие документы
Е. В. Страшнов, М. В. Михайлюк
"... нелинейные уравнения для вычисления коэффициентов сил тяги винтов. Предлагаемое решение для управления ..."
 
Том 27, № 8 (2026) Методы и алгоритмы автоматизации управления технологическим процессом формирования композиционных покрытий Аннотация  похожие документы
С. Ю. Ганигин, В. В. Киященко, А. С. Кирсанов, А. В. Миронов
"... Представлена методика автоматизации управления процессом детонационно-газового напыления (ДГН ..."
 
Том 23, № 8 (2022) Алгоритмы интеллектуального управления реконфигурируемыми роботами в компоновке колеса и многоагентными системами на их основе Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. В. Манько, В. М. Лохин, Н. В. Крайнов, А. Н. Малько
"... Проводится краткий анализ ключевых проблем развития мехатронно-модульных роботов с адаптивной ..."
 
Том 21, № 10 (2020) Исследование регулирования частоты вращения ротора перспективной ветроэнергетической установки с использованием нескольких переменных элементов ее геометрии Аннотация  похожие документы
В. А. Костюков, M. Ю. Медведев, Д. Д. Павленко, A. M. Маевский, Н. Полуянович
"... . Особенностью этого регулятора является наличие двух каналов управления при одной переменной состояния. Вначале ..."
 
Том 25, № 5 (2024) Система автоматического управления расходом топлива камеры сгорания c изменяющимися условиями эксплуатации на базе виртуального измерителя оксидов азота Аннотация  похожие документы
С. А. Сторожев, В. С. Никулин, Ю. Н. Хижняков, А. А. Южаков
"... систем автоматического управления. Эксплуатация и увеличение числа воздушных судов делают авиацию одним ..."
 
Том 24, № 4 (2023) Определение динамических характеристик системы управления мощностью излучения технологических СО2-лазеров с накачкой несамостоятельным тлеющим разрядом Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Н. Шемякин, М. Ю. Рачков, Н. Г. Соловьев, М. Ю. Якимов, М. А. Котов
"... Исследована автоматическая система управления мощностью излучения лазеров с накачкой ..."
 
Том 24, № 11 (2023) Разработка и анализ интеллектуальной системы управления гальваническим процессом на базе ассоциативной памяти в условиях предсказуемой неопределенности Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. С. Соловьев
"... . Рассмотрен алгоритм работы регулятора, который использует управление из строки ассоциативной памяти, имеющей ..."
 
Том 21, № 7 (2020) Управление по выходу линейными нестационарными системами с использованием методов параметрической идентификации Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Во Куок Дат, А. А. Бобцов
"... Рассматривается задача управления линейными нестационарными системами по выходу, т. е. без ..."
 
Том 21, № 11 (2020) Проблемные вопросы интеллектуализации процессов управления автономными необитаемыми подводными аппаратами Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. И. Машошин, И. В. Пашкевич
"... набором адаптивных алгоритмов, обеспечивающих: управление АНПА в условиях возникновения нештатных ситуаций ..."
 
Том 19, № 9 (2018) Экспериментальное исследование электропривода на основе двухроторной электрической машины с дифференциальным управлением Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Т. С. Буканова, М. Т. Алиев
"... Статья посвящена развитию теоретических представлений элементов и систем управления. Практическая ..."
 
Том 25, № 3 (2024) Исследование влияния конструкции меканум-колес и контактных сил на точность управления роботом-манипулятором KUKA youBot Аннотация  похожие документы
Г. Р. Сайпулаев, Б. И. Адамов
"... предполагают более детальный анализ и синтез алгоритмов управления в рамках теорий оптимального или адаптивного ..."
 
Том 20, № 7 (2019) Концептуальная модель цифровой платформы для кибер-физического управления современным предприятием. Часть 2. Цифровые сервисы Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. И. Городецкий, В. Б. Ларюхин, П. О. Скобелев
"... бизнеса, включая производство как сложной адаптивной системы управления, построенной на принципах ..."
 
Том 16, № 7 (2015) Робототехника для специальных применений в области физиотерапии Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. Ю. Рачков, В. Ф. Головин, М. В. Архипов
"... . Представлены измерительные блоки робототехнических систем, которые обеспечивают адаптивные возможности ..."
 
Том 21, № 4 (2020) Повышение надежности системы управления космическим аппаратом на основе грубых моделей диагностики и принципа разделения в пространстве паритетов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. И. Заведеев
"... системы управления космическим аппаратом на основе принципа реконфигурации с применением адаптивной логики ..."
 
Том 20, № 9 (2019) Решение задачи быстродействия по выходной координате для линейных динамических систем Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. И. Ловчаков, О. А. Шибякин
"... управления высокого порядка, описываемых системой обыкновенных дифференциальных уравнений в некотором фазовом ..."
 
Том 21, № 2 (2020) Разработка и исследование математических моделей раскрытия подвижных частей трансформируемых космических конструкций. Часть II Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. А. Кабанов, Б. А. Зимин, Ф. В. Митин
"... системы управления. Для корректного функционирования рефлектора на орбите требуется возможность управления ..."
 
Том 25, № 12 (2024) Разработка пары антропоморфных роботизированных манипуляторов для решения совместных задач Аннотация  похожие документы
А. М. Хамуда, Э. М. Абделлатиф, М. A. Аль Аккад
"... использован в учебных и исследовательских целях для создания и апробации алгоритмов управления антропоморфными ..."
 
1 - 150 из 159 результатов 1 2 > >> 

Советы по поиску:

  • Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
  • Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
  • По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
  • Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
  • Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
  • Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
  • Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
  • Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)