Сортировать по:
| Выпуск | Название | |
| Том 22, № 1 (2021) | Управление параметрически возмущаемыми объектами при наличии полной информации | Аннотация похожие документы |
| В. П. Бердников, В. М. Лохин | ||
| "... параметрически возмущенных систем, которые часто встречаются в мобильной робототехнике, беспилотных летательных ..." | ||
| Том 17, № 12 (2016) | Метод больших коэффициентов при синтезе параметрически грубых систем модального управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. В. Тютиков, И. В. Вершинин, А. Б. Соколов | ||
| "... Решается задача обеспечения параметрической грубости систем модального управления с полиномиальными ..." | ||
| Том 19, № 11 (2018) | Многокритериальный синтез робастного регулятора нелинейной механической системы | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Г. Л. Дегтярев, Р. Н. Файзутдинов, И. О. Спиридонов | ||
| "... многочисленные практические приложения, например, при проектировании регуляторов роботехнических систем ..." | ||
| Том 27, № 6 (2026) | Самоорганизация коммутируемой гиперустойчивой системы комбинированного управления нелинейным объектом в условиях неопределенности | Аннотация похожие документы |
| Е. А. Шеленок | ||
| "... нелинейных динамических объектов, работающих при действии постоянных внешних возмущений. Объект управления ..." | ||
| Том 26, № 2 (2025) | Нейросетевая идентификация и настройка мехатронных систем с регуляторами состояния | Аннотация похожие документы |
| А. А. Анисимов, М. Е. Сороковнин, С. В. Тарарыкин | ||
| "... Решается задача повышения точности идентификации и настройки мехатронных систем с регуляторами ..." | ||
| Том 24, № 11 (2023) | Структурно-параметрический синтез нейросетевых регуляторов для объектов управления с ограничителями | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. В. Феофилов, А. В. Козырь, Д. Л. Хапкин | ||
| "... . Для построения регулятора, который включается последовательно с объектом управления, предлагается ..." | ||
| Том 21, № 9 (2020) | Градиентный алгоритм параметрической оптимизации ПИ-регулятора с переменной структурой с зоной нечувствительности | Аннотация похожие документы |
| В. В. Куликов, А. П. Куцый, Н. Н. Куцый | ||
| "... временного параметра объекта регулирования, снижает качество работы типовых регуляторов (интегральный ..." | ||
| Том 21, № 1 (2020) | Параметрический синтез робастного регулятора на основе метода доминирующих полюсов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. А. Гайворонский, Т. А. Езангина, И. В. Хожаев | ||
| "... параметров объекта. При параметрическом синтезе регулятора предлагается использовать корневые показатели ..." | ||
| Том 24, № 7 (2023) | Обзор моделей и методов управления шаговыми двигателями | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. Б. Фуртат, Ю. А. Жуков, Н. С. Слободзян | ||
| "... задачу оценки параметрических и функциональных возмущений, однако их реализация связана со значительными ..." | ||
| Том 27, № 3 (2026) | Синтез регуляторов многомерных систем по заданным инженерным показателям качества. Часть I | Аннотация похожие документы |
| В. Н. Честнов, Д. В. Шатов | ||
| "... Рассматривается задача синтеза регуляторов по измеряемому выходу линейных многомерных систем ..." | ||
| Том 27, № 5 (2026) | Синтез регуляторов многомерных систем по заданным инженерным показателям качества. Часть II | Аннотация похожие документы |
| В. Н. Честнов, Д. В. Шатов | ||
| "... Анализируется регулятор по выходу линейной многомерной системы управления, полученный в первой ..." | ||
| Том 24, № 5 (2023) | Параметрическая оптимизация ПИД регулятора с ограничением на основе метода сопряженных градиентов Полака—Поляка—Рибьера | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. В. Куликов, Н. Н. Куцый, Е. А. Осипова | ||
| "... координату параметрический синтез ПИД регулятора хорошо известными частотными методами становится ..." | ||
| Том 23, № 1 (2022) | Развитие метода инвариантных эллипсоидов для проектирования разреженных регуляторов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. А. Вражевский, Ю. В. Чугина, И. Б. Фуртат, Д. Е. Коновалов | ||
| "... Рассматривается метод синтеза линейных регуляторов с разреженными матрицами обратных связей для ..." | ||
| Том 24, № 5 (2023) | Синтез динамических регуляторов по выходу с использованием функций модальной кластеризации в D-областях | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. И. Краснощеченко | ||
| "... и параметрической неопределенностью) синтезирован динамический регулятор второго порядка, обеспечивающий робастное ..." | ||
| Том 20, № 10 (2019) | Система стабилизации положения тележки крана с использованием сигмоидальной функции | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. C. Антипов, C. А. Краснова | ||
| "... характеристиками при действии кусочно-гладких ограниченных внешних возмущений и при отсутствии полного комплекта ..." | ||
| Том 25, № 8 (2024) | Синергетический синтез алгоритма управления режимом глиссирования самолета-амфибии в условиях ветроволновых возмущений | Аннотация похожие документы |
| Г. Е. Веселов, И. А. Попов | ||
| "... под действием ветроволновых возмущений. Проведен анализ современных подходов и методов синтеза систем ..." | ||
| Том 19, № 6 (2018) | Робастный синтез дискретных ПИД регуляторов для объектов с интервальными параметрами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| О. Ф. Опейко | ||
| "... , заданными на интервале. Параметрический синтез ПИ регуляторов основан на разделении движений системы ..." | ||
| Том 21, № 5 (2020) | Разработка адаптивной системы управления балансирующим роботом на основе второго метода Ляпунова с переменным шагом настройки | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. И. Глущенко, В. А. Петров, К. А. Ласточкин | ||
| "... обеспечить компенсацию существенных параметрических возмущений, хотя и обладают определенной робастностью ..." | ||
| Том 23, № 1 (2022) | Нейросетевой алгоритм настройки ПИ регулятора в системе управления очистного комбайна | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Д. М. Шпрехер, Г. И. Бабокин, А. В. Зеленков | ||
| "... породы и погрузки ее на забойный конвейер. При отработке комбайном пласта угля внешние возмущения ..." | ||
| Том 20, № 6 (2019) | Параметрический синтез системы управления балансирующего робота методом численной оптимизации | Аннотация похожие документы |
| А. Ю. Ивойлов, В. А. Жмудь, В. Г. Трубин, H. Roth | ||
| "... Изучается вопрос параметрического синтеза системы управления двухколесного балансирующего робота ..." | ||
| Том 21, № 4 (2020) | Определение области робастной устойчивости системы на основе теоремы В. Л. Харитонова | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. П. Куцый, Н. Н. Куцый, Т. В. Маланова | ||
| "... регулирования автоматической системы с ПИД регулятором, в которой система будет сохранять устойчивость. Таким ..." | ||
| Том 25, № 9 (2024) | Структурно-параметрический синтез гибридной периодической системы комбинированного управления многорежимным объектом в условиях неопределенности | Аннотация похожие документы |
| Е. Л. Еремин, С. А. Смирнова, Е. А. Шеленок | ||
| "... одного класса многосвязных объектов, функционирующих в условиях структурной и параметрической ..." | ||
| Том 26, № 6 (2025) | Методы улучшения управляемости и наблюдаемости расчетной модели объекта при синтезе робастных мехатронных систем с полиномиальными регуляторами | Аннотация похожие документы |
| С. В. Тарарыкин, А. М. Аббясов | ||
| "... использованием динамических вход—выходных (полиномиальных) регуляторов, синтезируемых методом полиномиального ..." | ||
| Том 24, № 4 (2023) | Проектирование и оптимизация генетическими алгоритмами промышленной системы с адаптивным нечетким ПИД регулятором уровня жидкости | Аннотация похожие документы |
| С. Т. Йорданова, М. Н. Славов, Д. Т. Стоицева-Деличева | ||
| "... в программируемом логическом контроллере общего назначения PLC. Целью исследования является параметрическая ..." | ||
| Том 22, № 4 (2021) | Система управления температурой пара после пароперегревательной установки с применением нечеткой логики для упреждающей компенсации возмущений | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. Ю. Рябчиков, Е. С. Рябчикова, С. А. Филиппов | ||
| "... реагирование на такие возмущения систем регулирования по отклонению приводит к нежелательным колебаниям ..." | ||
| Том 27, № 9 (2026) | Метод робастного управления угловым движением квадрокоптера на основе линеаризации обратной связью и усовершенствованного наблюдателя возмущений высокого порядка | Аннотация похожие документы |
| К. Б. Шон, К. Х. Тинь | ||
| "... метода линеаризации обратной связью и усовершенствованного наблюдателя возмущений высокого порядка ..." | ||
| Том 22, № 3 (2021) | Двухконтурная система с эталонной моделью для управления пространственным движением грузового необитаемого подводного аппарата | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Ф. Филаретов, Д. А. Юхимец | ||
| "... комбинированную систему, содержащую нелинейный регулятор для достижения желаемых динамических характеристик АНПА ..." | ||
| Том 27, № 4 (2026) | Терминальная стабилизация динамических объектов с ограничениями по выходной переменной | Аннотация похожие документы |
| С. А. Вражевский | ||
| "... с учетом внешних возмущений, со строгими ограничениями на вид траекторий выходного сигнала, начиная ..." | ||
| Том 27, № 4 (2026) | Разработка и исследование комбинированной системы управления давлением пара общей паровой магистрали ТЭЦ | Аннотация похожие документы |
| С. А. Жигалова, Д. А. Теличенко, Е. А. Шеленок | ||
| "... магистрали ТЭЦ с автоматическим подбором параметров регулятора с использованием генетического алгоритма ..." | ||
| Том 21, № 10 (2020) | Исследование регулирования частоты вращения ротора перспективной ветроэнергетической установки с использованием нескольких переменных элементов ее геометрии | Аннотация похожие документы |
| В. А. Костюков, M. Ю. Медведев, Д. Д. Павленко, A. M. Маевский, Н. Полуянович | ||
| "... потока с ротором. Подробно рассмотрена методика синтеза регулятора угловой скорости вращения ротора ..." | ||
| Том 20, № 8 (2019) | Синтез алгоритма управления движением инструмента робота методом коррекции его динамики и компенсации возмущений | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Г. К. Шадрин, Д. Л. Алонцева, А. Т. Кусайын-Мурат, А. Л. Красавин | ||
| "... объекта и возмущений, имеющий преимущества перед известными решениями. Алгоритм обеспечивает нулевую ..." | ||
| Том 17, № 9 (2016) | Алгоритм робастного управления линейными объектами с векторными входами-выходами в условии насыщения сигнала управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. Б. Фуртат | ||
| "... и выходами в условии параметрической неопределенности и внешних ограниченных возмущений. Рассмотрена задача ..." | ||
| Том 27, № 7 (2026) | Синтез системы стабилизации углового движения квадрокоптера методом роевой оптимизации | Аннотация похожие документы |
| К. Б. Шон, В. Х. Тиен, К. Х. Тинь | ||
| "... Предлагается процедура синтеза робастного регулятора с формированием частотных характеристик (loop ..." | ||
| Том 26, № 1 (2025) | Синтез робастных алгоритмов управления квадрокоптером с учетом ограничений на скорости и подъемные силы | Аннотация похожие документы |
| Ю. Г. Кокунько, С. А. Краснова, В. А. Уткин | ||
| "... ограничений на скорости и управления. Объект функционирует в условиях параметрических и внешних возмущений ..." | ||
| Том 17, № 2 (2016) | Система активной виброизоляции с электродинамическим актуатором | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ю. А. Бурьян, В. Н. Сорокин, Ю. Ф. Галуза, С. Н. Поляков | ||
| "... с электродинамическим актуатором. Приведена структура системы управления с экстремальным регулятором при использовании ..." | ||
| Том 26, № 11 (2025) | Особенности интеллектуализации адаптивных систем управления сложными динамическими объектами | Аннотация похожие документы |
| Б. Р. Андриевский, Ю. С. Зайцева, Ц. Лю, В. Сюй | ||
| "... функционирования сложных технических систем. Для достижения адаптивности синтез регулятора может основываться как ..." | ||
| Том 16, № 4 (2015) | Базовые алгоритмы адаптивного позиционно-траекторного управления подвижными объектами при позиционировании в точке | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Х. Пшихопов, М. Ю. Медведев, В. А. Крухмалев | ||
| "... возмущений. Предлагается структура адаптивной позиционно-траекторной системы с эталонной моделью ..." | ||
| Том 19, № 10 (2018) | Метод управления движением двуногого шагающего робота по произвольной траектории | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Р. Р. Хусаинов, А. А. Климчик, Е. А. Магид | ||
| "... по произвольной траектории на основе линейно-квадратичного регулятора с прогнозированием, использующего линейный ..." | ||
| Том 26, № 2 (2025) | Упреждающее управление температурой стальной полосы при горячем оцинковании с использованием модели тепловых процессов | Аннотация похожие документы |
| М. Ю. Рябчиков, Е. С. Рябчикова, Д. О. Сниткин | ||
| "... при компенсации возмущений по сортаменту и скорости линии предложена гибридная модель. Модель состоит ..." | ||
| Том 25, № 12 (2024) | Исследования системы идентификационного управления мостовым краном на его макете | Аннотация похожие документы |
| С. П Круглов, С. В. Ковыршин, К. Ф. Коденёв | ||
| "... параметрической неопределенности и воздействия внешних возмущений, в частности, воздействия ветра. Предлагаемая ..." | ||
| Том 27, № 7 (2026) | Синтез нелинейной системы транспортирования длинномерного материала на основе комплекса методов теории управления | Аннотация похожие документы |
| С. В. Тарарыкин, И. А. Тихомирова, В. В. Тютиков | ||
| "... транспортированием длинномерного упругого материала, подверженной внешним возмущениям и вариациям внутренних ..." | ||
| Том 22, № 9 (2021) | Оценка переменных состояния математической модели конвертора Чука с частично неизвестными параметрами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Бобцов, Р. Ортега, Н. А. Николаев, О. В. Слита, О. А. Козачёк, Ч. Ван | ||
| "... ПИ (пропорционально-интегральные) регуляторы или пропорционально-интегральный адаптивный алгоритм управления (PI-PBC ..." | ||
| Том 25, № 5 (2024) | Нейросетевое скользящее управление ориентацией трехосного карданного подвеса, оснащенного камерой, на беспилотном аппарате | Аннотация похожие документы |
| А. М. Кориков, В. Т. Тран | ||
| "... скользящего регулятора и искусственной нейронной сети (ИНС) RBF. В ИНС RBF радиальные базисные функции ..." | ||
| Том 21, № 10 (2020) | Последовательный компенсатор в задаче удержания положения надводного судна | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| О. И. Борисов, А. Р. Даль, А. А. Пыркин, Ф. Б. Громова, Р. Щетне | ||
| "... соответствующим распределителем упоров. Таким образом, без потери общности в рамках синтеза регулятора принимается ..." | ||
| Том 20, № 8 (2019) | Синтез законов разрывного управления на основе последовательной совокупности инвариантных многообразий метода АКАР | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Колесников, А. А. Кузьменко | ||
| "... параметрическим и внешним возмущениям. ..." | ||
| Том 21, № 8 (2020) | Управление нулями и полюсами в задачах синтеза систем регулирования. Часть I. Компенсационный подход | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов | ||
| "... на процессах регулирования в условиях возмущений состояния объекта управления. Данный эффект и его негативные ..." | ||
| Том 22, № 8 (2021) | Управление разведением спиц крупногабаритного трансформируемого рефлектора с использованием алгоритма последовательной оптимизации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. А. Кабанов, Д. С. Кабанов | ||
| "... с различными вариантами управления: с помощью ПИД регулятора, с применением алгоритма с прогнозирующей моделью ..." | ||
| Том 23, № 7 (2022) | Синтез стабилизирующего управления квадрокоптером на основе линейных матричных неравенств | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Н. Шашихин, К. Д. Мерзляков | ||
| "... , которая обеспечивает робастность квадрокоптера по отношению к параметрическим возмущениям. Правомочность ..." | ||
| 1 - 48 из 48 результатов | ||
Советы по поиску:
- Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
- Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
- По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
- Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
- Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
- Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
- Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
- Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)
.png)
