Расчет параметров распределенных систем автоматического регулирования с параллельным корректирующим устройством
Аннотация
Рассмотрен метод расчета параметров систем автоматического регулирования с обеспечивающим астатизм параллельным корректирующим устройством для объекта с распределенными параметрами, переходная характеристика которого аппроксимируется экспонентой второго порядка с запаздыванием. Методом математического моделирования продемонстрирована возможность получения высоких показателей качества регулирования при использовании систем рассматриваемого типа для объектов с распределенными параметрами.
Ключевые слова
система автоматического регулирования,
объект с запаздыванием,
параллельное корректирующее устройство,
переходный процесс,
апериодическое звено первого порядка,
объект регулирования,
передаточная функция,
объект с распределенными параметрами,
усилительное звено,
кривые переходных,
automatic control system,
object with delay,
parallel correcting device,
transition process,
aperiodic element of the first order,
object of regulation,
transfer function,
object with distributed parameters,
amplifier link,
curves of the transient processes
Об авторах
Г. Д. Афанасьев
Северо-Кавказский федеральный университет (филиал в г. Пятигорске)
Россия
Россия
И. Г. Афанасьева
Северо-Кавказский федеральный университет (филиал в г. Пятигорске)
Россия
Россия
Список литературы
1. Малков А. В., Першин И. М. Системы с распределенными параметрами. Анализ и синтез. М.: Научный мир, 2012. 472 с.
2. Филимонов А. Б., Филимонов Н. Б. О проблеме согласно-параллельной коррекции систем регулирования // Мехатроника, автоматизация, управление. Том 16. 2015. № 8. С. 507-514.
3. Афанасьев Г. Д. Один из способов построения астатических CAP // Материалы всероссийской научной конференции "Вузовская наука Северо-Кавказскому федеральному округу". Пятигорск: Изд. СКФУ. 2013. С. 17-22.
4. Афанасьев Г. Д., Афанасьева И. Г. Расчет систем автоматического регулирования с параллельным корректирующим устройством. // Сборник научных трудов V Международной научной конференции "Системный анализ и прикладная синергетика". Том III. Пятигорск: Изд. СКФУ, 2013. С. 18-24.
5. Афанасьева И. Г. Расчет параметров CAP с параллельным корректирующим устройством и объектом регулирования с запаздыванием // Сборник научных трудов 2-й ежегодной научно-практической конференции преподавателей, студентов и молодых ученых СКФУ "Университетская наука региону". Т. I. Пятигорск: Изд. СКФУ, 2014. С. 102-108.
6. Афанасьева И. Г. Системы автоматического регулирования с параллельным корректирующим устройством // Материалы Всероссийской научной конференции "Системный анализ и прикладная синергетика". Таганрог: Изд. ЮФУ, 2015. С. 196-204.
7. Афанасьева И. Г. Устойчивость распределенных систем автоматического регулирования с параллельным корректирующим устройством. // В мире научных открытий. - Красноярск: Научно-инновационный центр. 2015. № 6. 1 (166). С. 462-475.
8. Bar-Капа I. Parallel Feedforward and Simplified Adaptive control // Int. Journ. Adapt. control and Signal Processing. 1987. Vol. 1. P. 95-109.
9. Bartolini G., Ferrara A., Stotsky A. Stability and Exponential Stability of an Adaptive control Scheme for Plants of any Relative Degree // IEEE Trans. Autom. Contr. 1995. Vol. 40, N 1.
10. Бессекерский В. А., Попов Е. П. Теория систем автоматического регулирования. М.: Наука, 1972. 767 с.
11. Техническая кибернетика. Теория автоматического регулирования. Кн. I. Математическое описание, анализ устойчивости и качества систем автоматического регулирования / Под ред. В. В. Солодовникова. М.: Машиностроение, 1967. 768 с.
12. Першин И. М. Синтез систем с распределенными параметрами. // Мехатроника, автоматизация, управление. 2005. № 6. С. 235-241.
13. Лыков А. В. Теория теплопроводности. М.: Высшая школа, 1967. 599 с.
14. Теплохимический справочник. Т. 2 / Под ред. В. Н. Юрнева, П. Д. Лебедева. М.: Энергия, 1976. 896 с.
15. Олейников В. А., Тихонов О. В. Автоматизация обогатительных фабрик. Ленинград: Недра, 1966. 325 с.
16. Першин И. М. Синтез систем с распределенными параметрами. Пятигорск: Изд-во "РИО КМВ", 2002. 212 с.
Рецензия
Для цитирования:
Афанасьев Г.Д., Афанасьева И.Г. Расчет параметров распределенных систем автоматического регулирования с параллельным корректирующим устройством. Мехатроника, автоматизация, управление. 2016;17(4):227-232.
For citation:
Afanasyev G.D., Afanasyeva I.G. Calculation of the Parameters of the Distributed Automatic Control Systems with Parallel Corrective Devices. Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2016;17(4):227-232. (In Russ.)
Просмотров: 296
.png)
Послать статью по эл. почте 