Система сопровождения подвижных объектов на МЭМС-гироскопах
https://doi.org/10.17587/mau.20.437-442
Аннотация
Анализируется система сопровождения подвижных объектов на основе двухосного карданова подвеса с МЭМС-гироскопами в контуре управления. Рассматривается кинематика системы сопровождения в одной из плоскостей наведения. Приведена структурная схема одного канала системы сопровождения, состоящая из контуров коррекции и стабилизации. Показано, что время переходного процесса, полоса пропускания, фазовое запаздывание между угловыми скоростями сопровождаемого объекта и платформы в значительной степени определяется добротностью по скорости контура коррекции. Приведенные числовые оценки дают представление о характеристиках системы сопровождения. Даны соотношения, позволяющие оценить влияние шума МЭМС-гироскопа на угловую скорость стабилизируемой платформы. Поясняется возникновение синхронных погрешностей системы сопровождения на колеблющемся носителе. Показано, что влияние сил сухого трения в осях подвеса на систему сопровождения эквивалентно действию суммы гармоник с частотами, кратными частоте колебаний носителя с нечетными коэффициентами. Иллюстрируется действие момента сил вязкого трения в условиях колебаний носителя. Представлена экспериментальная спектральная характеристика макета системы сопровождения на качающемся стенде, подтверждающая теоретические выводы. Приведено аналитическое соотношение, позволяющее оценить относительную синхронную погрешность системы сопровождения.
Об авторах
В. В. Матвеев
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Тульский государственный университет"
Россия
Россия
Канд. техн. наук, доц.
г. Тула
Е. Ю. Кисловский
Акционерное общество "Азовский оптико-механический завод"
Россия
Россия
Инженер-конструктор
г. Азов
Д. Н. Мильченко
Акционерное общество "Азовский оптико-механический завод"
Россия
Россия
Канд. техн. наук, зам. генерального директора по НИР и ОКР
г. Азов
В. Я. Распопов
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Тульский государственный университет"
Россия
Россия
Д-р техн. наук, проф.
г. Тула
С. В. Телухин
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Тульский государственный университет"
Россия
Россия
Канд. техн. наук, доц.
г. Тула
М. Г. Погорелов
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Тульский государственный университет"
Россия
Россия
Канд. техн. наук, доц.
г. Тула
В. В. Лихошерст
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Тульский государственный университет"
Россия
Россия
Канд. техн. наук, доц.
г. Тула
Список литературы
1. Журавлев Л. Д., Фабрикант Е. А. Динамика систем сопровождения на подвижном основании. М.: Изд-во ЦНИИ "Румб", 1983. 90 с.
2. Матвеев В. В., Распопов В. Я. Приборы и системы ориентации, стабилизации и навигации на МЭМС-датчиках. Тула: Изд-во ТулГУ, 2017. 225 с.
3. Гироскопическиесистемы. Проектирование гироскопических систем. Ч. II. Гироскопические стабилизаторы / Под ред. Д. С. Пельпора: Учеб. пособие для вузов. М.: Высш. школа, 1977. 223 с.
4. Неусыпин А. К. Гироскопические приводы. М.: Машиностроение, 1978. 192 с.
5. Кринецкий Е. И. Системы самонаведения. М.: Машиностроение, 1970. 236 с.
Рецензия
Для цитирования:
Матвеев В.В., Кисловский Е.Ю., Мильченко Д.Н., Распопов В.Я., Телухин С.В., Погорелов М.Г., Лихошерст В.В. Система сопровождения подвижных объектов на МЭМС-гироскопах. Мехатроника, автоматизация, управление. 2019;20(7):437-442. https://doi.org/10.17587/mau.20.437-442
For citation:
Matveev V.V., Kislovsky E.Yu., Milchenko D.N., Raspopov V.Ya., Telukhin S.V., Pogorelov M.G., Likhosherst V.V. Tracking System of Moving Objects on MEMS-Gyroscopes. Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2019;20(7):437-442. (In Russ.) https://doi.org/10.17587/mau.20.437-442
Просмотров:
795
.png)
Послать статью по эл. почте 