Preview

Мехатроника, автоматизация, управление

Расширенный поиск

Поиск


Сортировать по:     
 
Выпуск Название
 
Том 27, № 4 (2026) Разработка и исследование комбинированной системы управления давлением пара общей паровой магистрали ТЭЦ Аннотация  похожие документы
С. А. Жигалова, Д. А. Теличенко, Е. А. Шеленок
"... взаимосвязанной работы пяти ключевых элементов: главного регулятора — системы управления верхнего уровня ..."
 
Том 17, № 11 (2016) Гомеостатическое управление динамическими системами на основе нечетких регуляторов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Е. М. Васильев, А. С. Одношивкин
"... Рассматривается задача гомеостатического управления системами с существенной неопределенностью ..."
 
Том 22, № 4 (2021) Система управления температурой пара после пароперегревательной установки с применением нечеткой логики для упреждающей компенсации возмущений Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. Ю. Рябчиков, Е. С. Рябчикова, С. А. Филиппов
"... , обусловленные наличием значительного запаздывания и непостоянством характеристик объекта управления, что ..."
 
Том 16, № 9 (2015) Синтез ПИД регулятора для системы управления прямоточным котлом Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. С. Земцов, Г. А. Французова
"... Обсуждается задача синтеза системы управления для прямоточного котла. Рассматривается упрощенная ..."
 
Том 23, № 1 (2022) Развитие метода инвариантных эллипсоидов для проектирования разреженных регуляторов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. А. Вражевский, Ю. В. Чугина, И. Б. Фуртат, Д. Е. Коновалов
"... решать задачу разреженного управления (под разреженным управлением понимается линейный регулятор ..."
 
Том 17, № 12 (2016) ПИД регулятор как платформа для реализации адаптивных законов управления электроприводом Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Л. А. Краснодубец, А. М. Олейников
"... Ставится и решается задача аналитического конструирования закона прямого адаптивного управления ..."
 
Том 24, № 11 (2023) Структурно-параметрический синтез нейросетевых регуляторов для объектов управления с ограничителями Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. В. Феофилов, А. В. Козырь, Д. Л. Хапкин
"... . Для построения регулятора, который включается последовательно с объектом управления, предлагается ..."
 
Том 24, № 7 (2023) Обзор моделей и методов управления шаговыми двигателями Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. Б. Фуртат, Ю. А. Жуков, Н. С. Слободзян
"... Представлен обзор моделей и алгоритмов управления шаговым двигателем (ШД). Благодаря высокой ..."
 
Том 22, № 12 (2021) Оценка точности системы управления с нечетким ПИД регулятором на основе аппроксимации статической характеристики регулятора Аннотация  похожие документы
Ю. А. Быковцев, В. М. Лохин
"... Решается задача оценки точности системы автоматического управления с нечетким ПИД регулятором. Для ..."
 
Том 18, № 8 (2017) Синтез регуляторов для следящих систем на основе принципа изоморфности Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. С. Кулабухов
"... Предложен метод синтеза регуляторов нового типа - изоморфных регуляторов. Доказана необходимость ..."
 
Том 25, № 7 (2024) Одноосная электродинамическая стабилизация космического аппарата с использованием ПИД регулятора Аннотация  похожие документы
А. Ю. Александров, С. Б. Рузин
"... ранее регуляторов. Показывается, что за счет соответствующего выбора параметров управления можно ..."
 
Том 19, № 9 (2018) Модификация многорежимного управления воздушным реактивным двигателем Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. Н. Хижняков, А. А. Южаков, Д. А. Сулимова
"... предлагается замена данного анализатора регулятором состояний на примере управления воздушным реактивным ..."
 
Том 23, № 6 (2022) Синтез нечеткого регулятора на основе оценки степени устойчивости системы управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. А. Быковцев
"... Обсуждается  решение  задачи  анализа  и синтеза  системы  управления с нечетким регулятором ..."
 
Том 23, № 1 (2022) Нейросетевой алгоритм настройки ПИ регулятора в системе управления очистного комбайна Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. М. Шпрехер, Г. И. Бабокин, А. В. Зеленков
"... и типовой регулятор, обеспечивающий системе желаемые показатели качества управления. Типовой регулятор тока ..."
 
Том 25, № 7 (2024) Модифицированный нечеткий регулятор с оптимизацией режимных параметров технологического процесса Аннотация  похожие документы
А. Ф. Антипин, Е. В. Антипина, С. А. Мустафина
"... Рассмотрена авторская модификация многомерного нечеткого регулятора с блоком оптимизации режимных ..."
 
Том 16, № 6 (2015) Способы повышения качества управления частотой вращения силовой турбины газотурбинного двигателя Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Е. В. Чичерова
"... . По результатам анализа выбирается структура регулятора, обеспечивающая наилучшее качество управления частотой ..."
 
Том 19, № 6 (2018) Робастный синтез дискретных ПИД регуляторов для объектов с интервальными параметрами Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
О. Ф. Опейко
"... выходом с пропорционально интегрирующими дискретными (ПИ) регуляторами для объекта с параметрами ..."
 
Том 19, № 11 (2018) Многокритериальный синтез робастного регулятора нелинейной механической системы Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. Л. Дегтярев, Р. Н. Файзутдинов, И. О. Спиридонов
"... теории робастного управления наиболее разработаны методы синтеза регуляторов для линейных систем. При ..."
 
Том 20, № 11 (2019) Сравнение методов классической и синергетической теорий управления движением автономного подводного аппарата Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Колесников, О. И. Якименко, И. А. Радионов, Д. С. Калий
"... теории управления — метода аналитического конструирования агрегированных регуляторов (АКАР). Классические ..."
 
Том 20, № 3 (2019) Применение многомерной линеаризации в синтезе квазиоптимальных регуляторов по функционалу обобщенной работы Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. И. Ловчаков
"... Исследуется решение  задачи  аналитического конструирования оптимальных  регуляторов  (АКОР ..."
 
Том 19, № 11 (2018) Синтез и нейросетевая реализация ПИ регулятора адаптивного круиз-контроля грузового автомобиля Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Г. Волков, Д. Н. Демьянов
"... ПИ регулятора для управления продольной скоростью при различных режимах движения грузового автомобиля. Показано ..."
 
Том 18, № 10 (2017) Об использовании нейросетевого настройщика для адаптации П регулятора скорости электропривода прокатной клети Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. И. Еременко, А. И. Глущенко, В. А. Петров
"... Рассмотрена проблема построения адаптивной системы управления электроприводом прокатной клети ..."
 
Том 22, № 10 (2021) Анализ и синтез нечеткого регулятора методом фазовой плоскости Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. А. Быковцев
"... Обсуждается решение задачи анализа и синтеза системы управления с нечетким регулятором методом ..."
 
Том 25, № 1 (2024) Методика синтеза регулятора мультикоптера, функционирующего в качестве агента роевой системы по методу квазитеплового движения Аннотация  похожие документы
Э. А. Гейс, О. О. Морозов, А. В. Козырь, А. Г. Ефромеев
"... Статья посвящена разработке метода синтеза системы управления беспилотным летательным аппаратом ..."
 
Том 17, № 12 (2016) Метод больших коэффициентов при синтезе параметрически грубых систем модального управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. В. Тютиков, И. В. Вершинин, А. Б. Соколов
"... Решается задача обеспечения параметрической грубости систем модального управления с полиномиальными ..."
 
Том 21, № 2 (2020) Синтез робастных ПИД регуляторов методом двойной оптимизации Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. А. Жмудь, А. С. Востриков, А. Ю. Ивойлов, Г. В. Саблина
"... Проектирование адаптивных регуляторов позволяет решать задачу управления объектом с нестационарными ..."
 
Том 25, № 2 (2024) Многомерный многосвязный нечеткий интервально-логический регулятор Аннотация  похожие документы
А. Ф. Антипин, Е. В. Антипина
"... регулятора с взаимосвязанными регулируемыми параметрами, разработанного авторами. Представлены схема ..."
 
Том 17, № 2 (2016) Синтез быстродействующих систем управления с использованием теории аналитического конструирования оптимальных регуляторов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. И. Ловчаков, Е. В. Ловчаков, Е. И. Кретов
"... разрабатывается метод синтеза квазиоптимальных замкнутых систем управления высокого порядка по критерию ..."
 
Том 16, № 2 (2015) Методы синтеза редуцированных полиномиальных регуляторов динамических систем Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. В. Тарарыкин, В. В. Аполонский
"... систем автоматического управления с полиномиальными регуляторами "входа-выхода" на основе уменьшения ..."
 
Том 23, № 9 (2022) Комбинация нечетко-цифрового фильтра и ПИД регулятора в задаче управления термоэлементом Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. В. Бобырь, Н. А. Милостная, К. А. Ноливос
"... На основе нечеткой логики разработана система управления термоэлементом, улучшающая характеристики ..."
 
Том 16, № 7 (2015) Синтез модального регулятора в системах выращивания монокристаллов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. А. Балонин, В. С. Суздаль, Ю. С. Козьмин, В. Н. Тонкошкур
"... Рассматривается задача синтеза модального управления на основе мер модального доминирования ..."
 
Том 25, № 7 (2024) Синтез устойчивых нейросетевых регуляторов для объектов с ограничителями в условиях неполной информации Аннотация  похожие документы
Д. Л. Хапкин, С. В. Феофилов
"... регуляторов для нелинейных объектов управления в условиях неполной информации. Существующие методы и подходы ..."
 
Том 25, № 8 (2024) Синергетический синтез алгоритма управления режимом глиссирования самолета-амфибии в условиях ветроволновых возмущений Аннотация  похожие документы
Г. Е. Веселов, И. А. Попов
"... проведения процедуры синтеза векторного нелинейного регулятора системы управления СА в режиме глиссирования ..."
 
Том 18, № 11 (2017) Ресурсосберегающий пропорционально-интегральный регулятор Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. К. Хубеев
"... Предлагается подход для создания ресурсосберегающего пропорционально-интегрального регулятора ..."
 
Том 23, № 3 (2022) Аналитический синтез квазиоптимальных по быстродействию регуляторов для линейных объектов на основе условно адекватных моделей низкого порядка. Часть 2 Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. И. Ловчаков
"... ) алгоритмы управления в форме обратной связи, оптимальные по критерию быстродействия, и для них остается ..."
 
Том 26, № 2 (2025) Нейросетевая идентификация и настройка мехатронных систем с регуляторами состояния Аннотация  похожие документы
А. А. Анисимов, М. Е. Сороковнин, С. В. Тарарыкин
"... автоматический расчет регулятора состояний с использованием метода модального управления. Выбор оптимального ..."
 
Том 18, № 5 (2017) Динамические свойства нечетких систем управления, построенных на основе реляционных моделей Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. Н. Анисимов, Ань Май Тхе
"... регулятора. Определены настройки регулятора, которые желательно устанавливать до начала эксплуатации системы ..."
 
Том 25, № 4 (2024) Синтез оптимальных систем управления в частотной области по функционалу обобщенной работы Аннотация  похожие документы
В. И. Ловчаков
"...    Рассматривается задача аналитического конструирования оптимальных регуляторов (АКОР) для ..."
 
Том 21, № 9 (2020) Синтез линейных систем управления с максимальным быстродействием и заданным перерегулированием Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. И. Ловчаков
"... Исследуется решение так называемой задачи максимального быстродействия линейной системы управления ..."
 
Том 25, № 7 (2024) Методы выбора лингвистических переменных в системе нечеткого управления сигналами светофора Аннотация  похожие документы
Г. М. Пенаев, Р. Б. Хыдыров
"... исследования нечеткого регулятора при управлении дорожным движением все еще находятся на начальной стадии ..."
 
Том 19, № 8 (2018) Регулирование тока и силомоментное управление в приводах захватных устройств роботов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. В. Серебренный, А. А. Бошляков, А. И. Огородник
"... . Из перечисленных регуляторов перспективным регулятором тока для силомоментного управления является гистерезисный ..."
 
Том 19, № 5 (2018) Оценка свойств нечетких систем управления на этапе формирования базы знаний Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. Н. Анисимов, Е. В. Фёдорова, С. М. Грязнов
"... регулятора. Рассматриваются поверхности управления регулятора, построенного на основе реляционных моделей ..."
 
Том 22, № 4 (2021) Управление потерями электроэнергии в распределительных сетях в составе автоматизированных систем контроля и учета электроэнергии Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Т. Т. Оморов, Б. К. Такырбашев, Т. Дж. Койбагаров
"... Рассматривается задача управления потерями электроэнергии в распределительных электрических сетях ..."
 
Том 22, № 2 (2021) Модифицированные фильтры Баттерворса в решении обратной задачи аналитического конструирования оптимальных регуляторов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. И. Ловчаков, О. И. Шибякин
"... Для линейных стационарных одномерных объектов управления рассматривается обратная задача ..."
 
Том 26, № 9 (2025) Настройка параметров ПИД регулятора скорости вращения бесщеточного двигателя постоянного тока с использованием метаэвристических алгоритмов Аннотация  похожие документы
С. З. Май, И. А. Ходашинский, Ю. А. Шурыгин
"... ) предложен метод настройки параметров ПИД регулятора на основе метаэвристического алгоритма 3S Optimizer ..."
 
Том 27, № 6 (2026) Самоорганизация коммутируемой гиперустойчивой системы комбинированного управления нелинейным объектом в условиях неопределенности Аннотация  похожие документы
Е. А. Шеленок
"... регулятора можно добиться целенаправленного улучшения динамических характеристик системы управления ..."
 
Том 18, № 9 (2017) Синтез оптимального нечеткого T-S-регулятора для системы управления мобильным роботом с применением теории хаоса Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. М. Джафаров, П. С. Джафаров, А. М. Мустафаева
"... С использованием теории хаоса предложена методика синтеза оптимальных T-S-регуляторов для ..."
 
Том 17, № 3 (2016) Синтез интерполяционного цифрового регулятора для дискретной динамической системы Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. В. Некрасов
"... Анализируются современные алгоритмы цифрового управления с точки зрения вычислительной трудоемкости ..."
 
Том 27, № 3 (2026) Синтез регуляторов многомерных систем по заданным инженерным показателям качества. Часть I Аннотация  похожие документы
В. Н. Честнов, Д. В. Шатов
"... Рассматривается задача синтеза регуляторов по измеряемому выходу линейных многомерных систем ..."
 
Том 27, № 5 (2026) Синтез регуляторов многомерных систем по заданным инженерным показателям качества. Часть II Аннотация  похожие документы
В. Н. Честнов, Д. В. Шатов
"... Анализируется регулятор по выходу линейной многомерной системы управления, полученный в первой ..."
 
Том 16, № 6 (2015) Исследование влияния степеней значимости подусловий на динамические характеристики нечеткого логического регулятора Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. Н. Анисимов, Е. Д. Дроздова, В. Н. Новиков
"... системы управления. ..."
 
Том 23, № 2 (2022) Аналитический синтез квазиоптимальных по быстродействию регуляторов для линейных объектов на основе условно адекватных моделей низкого порядка. Часть 1 Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. И. Ловчаков
"... Сложность решения задачи синтеза замкнутых систем управления, оптимальных по быстродействию ..."
 
Том 21, № 1 (2020) Параметрический синтез робастного регулятора на основе метода доминирующих полюсов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. А. Гайворонский, Т. А. Езангина, И. В. Хожаев
"... Рассматривается линейная система управления, представленная характеристическим полиномом ..."
 
Том 22, № 1 (2021) Управление параметрически возмущаемыми объектами при наличии полной информации Аннотация  похожие документы
В. П. Бердников, В. М. Лохин
"... Целью данной статьи является обоснование нового метода синтеза стабилизирующих регуляторов для ..."
 
Том 20, № 10 (2019) Интеллектуальная мехатронная система как адаптивная модель "управляемой конструкции" Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Гулай, В. М. Зайцев
"... механической конструкции в виде цифровых регуляторов для управления исполнительным механизмом системных реакций. ..."
 
Том 24, № 5 (2023) Синтез динамических регуляторов по выходу с использованием функций модальной кластеризации в D-областях Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. И. Краснощеченко
"... Рассматривается алгоритм синтеза динамических регуляторов по выходу (модальных регуляторов), где ..."
 
Том 26, № 10 (2025) Метод синтеза алгоритмов оптимального управления нелинейными объектами Аннотация  похожие документы
В. И. Ловчаков
"... Рассматривается задача аналитического конструирования оптимальных регуляторов (АКОР) в постановке ..."
 
Том 26, № 6 (2025) Методы улучшения управляемости и наблюдаемости расчетной модели объекта при синтезе робастных мехатронных систем с полиномиальными регуляторами Аннотация  похожие документы
С. В. Тарарыкин, А. М. Аббясов
"... управления и выполнением модального синтеза основного полиномиального регулятора по улучшенной модели объекта. ..."
 
Том 20, № 6 (2019) Параметрический синтез системы управления балансирующего робота методом численной оптимизации Аннотация  похожие документы
А. Ю. Ивойлов, В. А. Жмудь, В. Г. Трубин, H. Roth
"... Изучается вопрос параметрического синтеза системы управления двухколесного балансирующего робота ..."
 
Том 16, № 7 (2015) K¥-робастные системы управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. А. Рустамов
"... Обсуждается развитие классических систем управления с большим коэффициентом усиления, которые ..."
 
Том 26, № 9 (2025) Система для управления роем роботов одним пультом Аннотация  похожие документы
К. С. Амелин, И. С. Архипов, О. Н. Граничин, В. А. Киселе, А. О. Чернов
"... Управление роем роботов является одной из важнейших проблем беспилотной робототехники. В статье ..."
 
Том 24, № 3 (2023) Выбор весовых коэффициентов квадратичного функционала качества в задаче АКОР Летова—Калмана Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. И. Ловчаков
"... Для линейных стационарных одномерных объектов управления рассматривается обратная задача ..."
 
Том 20, № 12 (2019) Дискретный стохастический регулятор на многообразии, минимизирующий дисперсию выходной макропеременной Аннотация  похожие документы
А. А. Колесников, С. И. Колесникова, С. А. Цветницкая
"... В работе представлен теоретический результат в виде нового алгоритма синтеза системы управления ..."
 
Том 25, № 4 (2024) Управление в скользящем режиме на основе алгоритма Jaya для фазового сдвига двухроторной вибрационной установки Аннотация  похожие документы
X. Д. Лонг, Н. А. Дударенко
"... . ПИ управление является эффективным методом проектирования регуляторов для практических систем. Кроме того ..."
 
Том 27, № 7 (2026) Синтез системы стабилизации углового движения квадрокоптера методом роевой оптимизации Аннотация  похожие документы
К. Б. Шон, В. Х. Тиен, К. Х. Тинь
"... управления ориентацией квадрокоптера показывают, что предложенный регулятор обеспечивает требуемое качество ..."
 
Том 24, № 4 (2023) Проектирование и оптимизация генетическими алгоритмами промышленной системы с адаптивным нечетким ПИД регулятором уровня жидкости Аннотация  похожие документы
С. Т. Йорданова, М. Н. Славов, Д. Т. Стоицева-Деличева
"... оптимизация генетическим алгоритмом стратегии адаптивного PID FLC регулятора. При этом для адаптации ..."
 
Том 20, № 11 (2019) Оценка устойчивости периодических движений и особенности синтеза регуляторов в релейных системах с цифровым управлением Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
C. В. Феофилов, А. В. Козырь
"... Рассматриваются вопросы проектирования следящих релейных систем с цифровым управлением (РСУ ..."
 
Том 25, № 7 (2024) Терминальное управление одним нелинейным объектом методом SDRE Аннотация  похожие документы
В. Г. Козырев
"... управления. Терминальные свойства регулятора демонстрируются на примере управления остановом электропривода ..."
 
Том 21, № 5 (2020) Разработка адаптивной системы управления балансирующим роботом на основе второго метода Ляпунова с переменным шагом настройки Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. И. Глущенко, В. А. Петров, К. А. Ласточкин
"... параметров); 2) согласно теории оптимального управления выполнен расчет регулятора состояний; 3) на основе ..."
 
Том 25, № 9 (2024) Предельные свойства линейных систем управления, оптимальных по квадратичным критериям с одним варьируемым коэффициентом Аннотация  похожие документы
В. И. Ловчаков
"... Проводится сравнительный анализ свойств оптимальных систем управления линейными стационарными ..."
 
Том 18, № 2 (2017) Робастное управление объектом сэкстремальной характеристикой в условиях неопределенности Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. Н. Хижняков, А. А. Южаков
"... Рассматривается робастное управление объектом с экстремальной статической характеристикой с помощью ..."
 
Том 16, № 4 (2015) Базовые алгоритмы адаптивного позиционно-траекторного управления подвижными объектами при позиционировании в точке Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Х. Пшихопов, М. Ю. Медведев, В. А. Крухмалев
"... и интегральным или пропорционально-интегральным алгоритмом адаптации. Проводится синтез адаптивных регуляторов ..."
 
Том 16, № 8 (2015) Синтез и апробация алгоритма управления движением квадрокоптера по траектории Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. Л. Зенкевич, Н. К. Галустян
"... , синтез алгоритма управления движением по траектории с использованием ПД регулятора, построение моделей ..."
 
Том 16, № 1 (2015) Робастное управление недетерминированным объектом с применением многоуровневой обратной связи Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. Н. Хижняков, А. А. Южаков
"... нечеткий регулятор и приведен алгоритм управления коэффициентом обратной связи в системе регулирования. ..."
 
Том 26, № 11 (2025) Особенности интеллектуализации адаптивных систем управления сложными динамическими объектами Аннотация  похожие документы
Б. Р. Андриевский, Ю. С. Зайцева, Ц. Лю, В. Сюй
"... функционирования сложных технических систем. Для достижения адаптивности синтез регулятора может основываться как ..."
 
Том 22, № 3 (2021) Двухконтурная система с эталонной моделью для управления пространственным движением грузового необитаемого подводного аппарата Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Ф. Филаретов, Д. А. Юхимец
"... системы управления по сравнению с традиционными, построенными на основе ПИД регуляторов, является более ..."
 
Том 27, № 9 (2026) Метод робастного управления угловым движением квадрокоптера на основе линеаризации обратной связью и усовершенствованного наблюдателя возмущений высокого порядка Аннотация  похожие документы
К. Б. Шон, К. Х. Тинь
"... Предлагается метод робастного управления угловым движением квадрокоптера, основанный на сочетании ..."
 
Том 24, № 5 (2023) Параметрическая оптимизация ПИД регулятора с ограничением на основе метода сопряженных градиентов Полака—Поляка—Рибьера Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. В. Куликов, Н. Н. Куцый, Е. А. Осипова
"... с запаздыванием при ограничении на значение перерегулирования широко применяется ПИД регулятор с реальным ..."
 
Том 20, № 5 (2019) Управление регенеративными автоколебаниями в процессе фрезерования Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
О. Б. Шагниев, И. К. Шаньшин, С. Ф. Бурдаков
"... управления по скорости. Управление по скорости осуществляется средствами отдельного ПИД регулятора. Настройки ..."
 
Том 25, № 10 (2024) Численное моделирование и анализ условий пространственного монотонного сближения двух спутников на орбите Марса Аннотация  похожие документы
С. Веиси, В. В. Любимов
"... на орбите Марса. Рассматривается применение закона управления на основе ПД регулятора, интегрированного ..."
 
Том 17, № 10 (2016) Определение параметров релейного регулятора системы термостабилизации оптико-электронной аппаратуры, используемой при пониженных температурах окружающей среды Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
П. В. Аракчеев, В. Л. Безделов, Е. В. Бурый
"... ) с релейным регулятором, обеспечивающей функционирование ОЭА при пониженных температурах в условиях ..."
 
Том 26, № 5 (2025) Метод синтеза квазиоптимальных регуляторов на основе многомерной линеаризации Аннотация  похожие документы
В. И. Ловчаков
"... Рассматривается задача аналитического конструирования оптимальных регуляторов (АКОР) в постановке ..."
 
Том 19, № 11 (2018) Исследование K∞-робастных систем при ограниченном управлении Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. А. Рустамов, В. Г. Фархадов, Р. Г. Рустамов
"... Исследуется влияние эффекта насыщения регулятора на расход энергии управления и робастные свойства ..."
 
Том 18, № 10 (2017) Синтез простого робастного регулятора для финитного управления гибким однозвенным манипулятором Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. И. Краснощеченко
"... в другое за заданное время. В работе проводится подробный анализ объекта управления и предлагается ..."
 
Том 19, № 3 (2018) Симметрирование распределенной электрической сети методом цифрового регулирования Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Т. Т. Оморов
"... . Предлагается подход к синтезу цифрового регулятора, обеспечивающего снижение уровня несимметрии сети за счет ..."
 
Том 24, № 8 (2023) Синтез законов управления для гибкого шарнирного манипулятора на основе синергетической теории управления Аннотация  похожие документы
Ч. С. Нгуен, Ц. В. Чан, Х. Н. Фан
"... Представлен синтез законов управления манипулятором с гибким шарниром для стабилизации колебаний ..."
 
Том 19, № 9 (2018) Устройство и программная модель управления пневматическим мехатронным комплексом Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. В. Бобырь, А. А. Дородных, А. С. Якушев
"... Рассматривается пневматический мехатронный комплекс (ПМК), управление которым осуществляется ..."
 
Том 19, № 12 (2018) Некоторые проблемные аспекты нечеткого ПИД регулирования Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов
"... неполноты и нечеткости знаний о динамике объекта управления. Нечеткие регуляторы открыли новое направление ..."
 
Том 25, № 1 (2024) Декомпозиция уравнений нелинейных аффинных систем управления и ее приложение к синтезу регуляторов Аннотация  похожие документы
В. И. Краснощеченко
"... прогнозируемого управления с грамиановзвешиванием, использующий данную декомпозицию. Рассмотрен практический ..."
 
Том 20, № 5 (2019) Алгебраический метод синтеза астатических непрерывных систем управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. П. Ким
"... Рассматривается алгебраический метод синтеза астатических непрерывных систем управления. Метод ..."
 
Том 19, № 10 (2018) Метод управления движением двуногого шагающего робота по произвольной траектории Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Р. Р. Хусаинов, А. А. Климчик, Е. А. Магид
"... Статья описывает разработку метода управления передвижением двуногого шагающего робота ..."
 
Том 26, № 12 (2025) Алгоритмизация автоматического управления движением мобильного робота в среде с препятствиями с использованием нечеткой логики Аннотация  похожие документы
А. А. Южаков, С. А. Сторожев, Р. Т. Мухаметсафин
"... Рассматривается актуальная задача разработки алгоритмов для автоматического управления движением ..."
 
Том 22, № 7 (2021) Феномен Фуллера в задачах аналитического конструирования оптимальных регуляторов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Б. В. Сухинин, В. В. Сурков, Н. Б. Филимонов
"... управления данное явление получило название "феномен Фуллера". Проблема Фуллера уже более 60 лет является ..."
 
Том 27, № 7 (2026) Синтез нелинейной системы транспортирования длинномерного материала на основе комплекса методов теории управления Аннотация  похожие документы
С. В. Тарарыкин, И. А. Тихомирова, В. В. Тютиков
"... Исследование посвящено разработке комплексной методики синтеза системы управления ..."
 
Том 19, № 10 (2018) Синергетическая система управления гибридной силовой установкой Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Колесников, Д. С. Калий, И. А. Радионов, О. И. Якименко
"... , а непосредственно формируются в регуляторе. Также в законах управления учтены неизвестные внешние возмущения ..."
 
Том 17, № 10 (2016) Методы АКАР и АКОР в задачах синтеза нелинейных систем управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Колесников, Ал. А. Колесников, А. А. Кузьменко
"... Приводится сравнение известного метода аналитического конструирования агрегированных регуляторов ..."
 
Том 25, № 9 (2024) Структурно-параметрический синтез гибридной периодической системы комбинированного управления многорежимным объектом в условиях неопределенности Аннотация  похожие документы
Е. Л. Еремин, С. А. Смирнова, Е. А. Шеленок
"... Рассмотрена задача построения гибридной периодической системы адаптивно-робастного управления для ..."
 
Том 16, № 2 (2015) Исследование особенностей обработки торцов пружин горячей навивки методом плазменной резки с использованием робототехнического комплекса Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. В. Турыгин, С. А. Платов
"... модернизации системы управления РТК. Разработана новая функциональная схема, изготовлена действующая система ..."
 
Том 26, № 7 (2025) Новый метод управления барражированием беспилотного летального аппарата без использования средств спутниковой навигации Аннотация  похожие документы
В. О. Гавринев, Д. В. Гирихиди, В. П. Бердников, А. М. Романов
"... . Для данного метода исследуется влияние параметров регулятора на траекторию полета и предлагается ..."
 
Том 17, № 10 (2016) Анализ влияния частоты квантования цифрового регулятора положения позиционно-следящего электропривода на динамические показатели качества управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. С. Сидоров, В. Е. Лысов
"... числового программного управления, реализующего программу движения подвижного органа станка. Проведено ..."
 
Том 26, № 6 (2025) Поиск нестационарного объекта роевой системой мультикоптеров на основе метода квазитеплового движения Аннотация  похожие документы
Э. А. Гейс, А. В. Козырь, О. О. Морозов
"... многоагентной системой летательных аппаратов квадрокоптерного типа. В качестве алгоритма управления ..."
 
Том 21, № 8 (2020) Робастное управление синхронным двигателем с постоянными магнитами: синергетический подход Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Кузьменко
"... управлении частотой вращения СДПМ основным принципом управления является принцип каскадного регулирования ..."
 
Том 24, № 10 (2023) Синтез систем управления максимальной робастной степени устойчивости на основе вершинных критических корневых диаграмм Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. А. Гайворонский, Т. А. Езангина, А. В. Соболь
"... Рассматривается характеристический полином системы автоматического управления с интервально ..."
 
Том 21, № 4 (2020) Определение области робастной устойчивости системы на основе теоремы В. Л. Харитонова Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. П. Куцый, Н. Н. Куцый, Т. В. Маланова
"... регулирования автоматической системы с ПИД регулятором, в которой система будет сохранять устойчивость. Таким ..."
 
Том 18, № 12 (2017) Управление выращиванием кристаллов лейкосапфира Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. П. Саханский
"... Разработана модель управления нагревом и скоростью вытягивания кристаллов лейкосапфира при ..."
 
Том 27, № 4 (2026) Терминальная стабилизация динамических объектов с ограничениями по выходной переменной Аннотация  похожие документы
С. А. Вражевский
"... динамических систем. Решена задача терминального управления линейными динамическими объектами, в том числе ..."
 
Том 25, № 3 (2024) Динамика импульсных преобразователей напряжения с учетом неидеальности усилителя ошибки в составе аналоговой системы управления Аннотация  похожие документы
А. И. Андриянов, А. А. Малаханов, Ю. А. Ситников
"... преобразователь имеет систему управления с пропорционально-интегральным регулятором, реализованным на основе ..."
 
Том 21, № 8 (2020) Управление нулями и полюсами в задачах синтеза систем регулирования. Часть I. Компенсационный подход Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов
"... синтезируемой системы. Данную задачу целесообразно именовать как задачу управления нулями и полюсами САР ..."
 
Том 17, № 1 (2016) Алгоритмы адаптивного и робастного управления по выходу роботизированным макетом надводного судна Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. М. Власов, О. И. Борисов, В. С. Громов, А. А. Пыркин, А. А. Бобцов
"... рассматриваемого объекта управления неизвестны, а элементы его вектора состояния не измеряются. Первый регулятор ..."
 
Том 17, № 7 (2016) Методы АКАР и бэкстеппинг в задачах синтеза нелинейных систем управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Колесников, Ал. А. Колесников, А. А. Кузьменко
"... Проводится сравнение известного метода аналитического конструирования агрегированных регуляторов ..."
 
Том 18, № 4 (2017) Разработка алгоритмов управления полуавтоматическим ортезом Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. Н. Дашевский, М. М. Князьков, А. Н. Суханов
"... Рассматривается развитие научных основ создания и управления полуавтоматическими ортезами ..."
 
Том 26, № 2 (2025) Упреждающее управление температурой стальной полосы при горячем оцинковании с использованием модели тепловых процессов Аннотация  похожие документы
М. Ю. Рябчиков, Е. С. Рябчикова, Д. О. Сниткин
"... Предложена система упреждающего управления температурой стальной полосы при производстве ..."
 
Том 17, № 9 (2016) Алгоритм робастного управления линейными объектами с векторными входами-выходами в условии насыщения сигнала управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. Б. Фуртат
"... ограничений функции управления. Приведены условия на параметры объекта, эталонной модели и регулятора, при ..."
 
Том 25, № 5 (2024) Нейросетевое скользящее управление ориентацией трехосного карданного подвеса, оснащенного камерой, на беспилотном аппарате Аннотация  похожие документы
А. М. Кориков, В. Т. Тран
"... ) управления ориентацией трехосного карданного подвеса (ТКП), оснащенного подвесной камерой, беспилотного ..."
 
Том 19, № 9 (2018) К вопросу о методах АКОР и АКАР в задачах синтеза нелинейных систем управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Б. В. Сухинин, В. В. Сурков
"... регуляторов (АКОР) и аналитического конструирования агрегированных регуляторов (АКАР), обсуждаемых в статье ..."
 
Том 25, № 5 (2024) Моделирование движения беспилотного вертолета соосной схемы на Марсе в системах виртуального окружения Аннотация  похожие документы
Е. В. Страшнов, М. В. Михайлюк
"... нелинейные уравнения для вычисления коэффициентов сил тяги винтов. Предлагаемое решение для управления ..."
 
Том 19, № 7 (2018) Методика определения параметров двигателя постоянного тока Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Ю. Ивойлов, В. А. Жмудь, В. Г. Трубин
"... система автоматического управления углом поворота вала двигателя на основе пропорционального регулятора. ..."
 
Том 21, № 11 (2020) Управление нулями и полюсами в задачах синтеза систем регулирования. Часть II. Компенсационно-модальный подход Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов
"... объекта управления: они хотя и исключаются из ПФ канала "уставка—выход", но становятся полюсами ..."
 
Том 21, № 6 (2020) Нейронечеткое управление выбросами вредных веществ авиационного газотурбинного двигателя Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. В. Андриевская, О. А. Андриевский, М. Д. Кузнецов, Т. С. Леготкина, В. С. Никулин, С. А. Сторожев, Ю. Н. Хижняков, А. А. Южаков
"... управления. Поэтому в статье предложены регуляторы, основанные на аппарате искусственного интеллекта ..."
 
Том 20, № 6 (2019) К вопросу о робастных системах автоматического управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Б. В. Сухинин, В. В. Сурков
"... построения и синтеза робастных систем управления с большим коэффициентом усиления, позволяющих управлять ..."
 
Том 24, № 4 (2023) Определение динамических характеристик системы управления мощностью излучения технологических СО2-лазеров с накачкой несамостоятельным тлеющим разрядом Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Н. Шемякин, М. Ю. Рачков, Н. Г. Соловьев, М. Ю. Якимов, М. А. Котов
"... Исследована автоматическая система управления мощностью излучения лазеров с накачкой ..."
 
Том 24, № 11 (2023) Разработка и анализ интеллектуальной системы управления гальваническим процессом на базе ассоциативной памяти в условиях предсказуемой неопределенности Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. С. Соловьев
"... . Рассмотрен алгоритм работы регулятора, который использует управление из строки ассоциативной памяти, имеющей ..."
 
Том 20, № 8 (2019) Синтез алгоритма управления движением инструмента робота методом коррекции его динамики и компенсации возмущений Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. К. Шадрин, Д. Л. Алонцева, А. Т. Кусайын-Мурат, А. Л. Красавин
"... Рассмотрена задача управления движением манипуляционного робота в одном направлении. Такая задача ..."
 
Том 22, № 3 (2021) Терминальное управление безэкипажным катером в среде с подвижными препятствиями Аннотация  похожие документы
В. И. Финаев, М. Ю. Медведев, В. Х. Пшихопов, В. А. Переверзев, В. В. Соловьев
"... В данной работе основным предметом исследования является система управления движением ..."
 
Том 18, № 10 (2017) Математические модели систем управления для калибровки ориентации инструмента промышленных роботов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
О. Н. Крахмалев, Д. И. Петрешин, Г. Н. Крахмалев
"... Рассмотрены математические модели систем управления промышленных роботов, позволяющие выполнить ..."
 
Том 24, № 12 (2023) Исследование цилиндрических орбит ниже южного полюса Луны вблизи точки L2 на основе солнечного паруса Аннотация  похожие документы
В. Юй, О. Л. Старинова
"... орбиты имеют постоянную высоту и тот же период. Управление в скользящем режиме поддерживает орбиты ..."
 
Том 23, № 12 (2022) Модели и алгоритмы управления качеством продукции при сварке роботизированными технологическими комплексами Аннотация  похожие документы
Д. С. Фоминых, А. Ф. Резчиков, В. А. Кушников, В. А. Иващенко, А. С. Богомолов
"... Рассматриваются модели и алгоритмы, позволяющие осуществить управление качеством сварки ..."
 
Том 16, № 8 (2015) Адаптивное позиционное управление подвижными объектами, не линеаризуемыми обратной связью Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Х. Пшихопов, М. Ю. Медведев
"... Рассматривается задача управления подвижными объектами, модель которых представлена уравнениями ..."
 
Том 20, № 9 (2019) Решение задачи быстродействия по выходной координате для линейных динамических систем Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. И. Ловчаков, О. А. Шибякин
"... управления высокого порядка, описываемых системой обыкновенных дифференциальных уравнений в некотором фазовом ..."
 
Том 16, № 2 (2015) Модифицированный частотный метод поиска параметров распределенного высокоточного регулятора Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Ю. Воронин
"... корректирующего блока в системе управления используется распределенный высокоточный регулятор, представляющий ..."
 
Том 24, № 9 (2023) Метод управления подводным роботом с вол нообразным движителем с использованием активного подавления помех и нечеткой логики Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Ахмад, А. С. Ющенко
"... применить метод активного управления подавлением помех ADRC (Active Disturbance Rejection Control). Это ..."
 
Том 20, № 11 (2019) Стабилизация двигателя постоянного тока в фотоэлектрической насосной системе с помощью суперконденсатора и нечеткого логического контроллера Аннотация  похожие документы
М. Али Бен Фатхаллах, А. Бен Отман, М. Бесбес
"... за счет управления режимом работы комбинированного преобразователя постоянного тока. С другой стороны ..."
 
Том 21, № 12 (2020) Синтез алгоритма управления нелинейным объектом на основе коррекции динамики объекта и компенсации возмущений Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. К. Шадрин
"... Предложен новый подход для решения задачи управления нелинейным нестационарным многоканальным ..."
 
Том 16, № 10 (2015) Синтез алгоритмов адаптивного управления для SISO-систем с запаздыванием в управлении и неизмеряемым возмущением Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Е. Л. Миркин, Ж. Ш. Шаршеналиев
"... Предлагается модификация схемы адаптивного управления SISO-системами ("один вход-один выход ..."
 
Том 26, № 6 (2025) Управление билинейной моделью с задержкой для однозвенного манипулятора Аннотация  похожие документы
М. Ю. Рачков
"... Рассматривается задача управления однозвенным бортовым технологическим манипулятором на мобильной ..."
 
Том 18, № 9 (2017) Современное состояние и перспективы развития теории релейных систем автоматического управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. В. Феофилов, А. В. Козырь
"... Дается краткий обзор задач и методов теории релейных систем управления (РСУ). Приводятся основные ..."
 
Том 26, № 1 (2025) Синтез робастных алгоритмов управления квадрокоптером с учетом ограничений на скорости и подъемные силы Аннотация  похожие документы
Ю. Г. Кокунько, С. А. Краснова, В. А. Уткин
"... ограничений на скорости и управления. Объект функционирует в условиях параметрических и внешних возмущений ..."
 
Том 20, № 7 (2019) Использование принципа интегральной адаптации для построения робастного управления проскальзыванием колеса электромобиля Аннотация  похожие документы
А. А. Колесников, А. А. Кузьменко
"... Использование систем "мотор-колесо" требует совершенствования системы управления ..."
 
Том 19, № 4 (2018) Беспоисковая система адаптивного управления электроприводом для механизмов с переменным моментом инерции Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. М. Иванов
"... Рассматривается беспоисковая самонастраивающаяся система управления электроприводом для механизмов ..."
 
Том 20, № 8 (2019) Синтез законов разрывного управления на основе последовательной совокупности инвариантных многообразий метода АКАР Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Колесников, А. А. Кузьменко
"... регуляторов (АКАР) синергетической теории управления. Методика позволяет осуществлять синтез робастных законов ..."
 
Том 27, № 6 (2026) Оптимальное управление баллистически связанной группой малых космических аппаратов для обеспечения широкополосной связи Аннотация  похожие документы
С. А. Кабанов, Ф. В. Митин, Н. А. Агапкин
"... Рассмотрена актуальная проблема разработки алгоритмов оптимального управления для баллистически ..."
 
Том 25, № 12 (2024) Исследования системы идентификационного управления мостовым краном на его макете Аннотация  похожие документы
С. П Круглов, С. В. Ковыршин, К. Ф. Коденёв
"... Рассмотрено построение системы управления мостовым краном, функционирующим в условиях текущей ..."
 
Том 17, № 5 (2016) Управление подводным аппаратом при неполной информации о модели движения и внешних возмущений Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. Н. Тарасов, С. К. Данилова, И. М. Кусков
"... Предложен подход к управлению подводным аппаратом, основанный на использовании оценок фазовых ..."
 
Том 21, № 1 (2020) Управление траекторией торможения манипулятора с неисправным приводом методом задержек включения тормозов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. А. Карташев, В. В. Карташев
"... управления ими отказов и случаев некорректной работы оборудования в целях минимизации возможного ущерба. При ..."
 
Том 19, № 6 (2018) Анализ методов построения предельных робастных систем управления с большим коэффициентом усиления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. А. Рустамов
"... построения робастных систем управления с большим коэффициентом усиления, позволяющих управлять динамическими ..."
 
Том 19, № 1 (2018) Применение аппарата нечеткой логики в задачах автоматизации технологических процессов сельского хозяйства Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. П. Гришин, А. А. Гришин, В. А. Гришин, З. А. Годжаев
"... нечеткой логики в системах автоматизации управления технологическими процессами сельского хозяйства ..."
 
Том 21, № 10 (2020) Разработка и исследование математических моделей элементов газовоздушного тракта для создания АСУ ТП установки по переработке органических отходов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. Р. Шакиров, А. Г. Квашнин, А. В. Писарев
"... оборудование и нетиповые алгоритмы управления, процесс создания которых требует проведения большой ..."
 
Том 23, № 11 (2022) Структура и анализ свойств базовых гребенчатых фильтров для автоматических систем Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. А. Бабочкин, Д. А. Баларев, О. С. Колосов
"... управляющих контроллеров в системах автоматического управления. Удобство их реализации в контроллерах связано ..."
 
Том 27, № 3 (2026) Метод синтеза позиционно-силовых систем управления электроприводами многостепенных манипуляторов, установленных на автономные необитаемые подводные аппараты. Часть 1 Аннотация  похожие документы
В. Ф. Филаретов, А. В. Зуев, И. В. Горностаев, А. А. Тимошенко
"... управления (СУ) электроприводами (ЭП) многозвенных подводных манипуляторов (МПМ), устанавливаемых ..."
 
Том 23, № 7 (2022) Синтез стабилизирующего управления квадрокоптером на основе линейных матричных неравенств Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Н. Шашихин, К. Д. Мерзляков
"... обзор различных методов управления квадрокоптерами с учетом их особенностей как нелинейных объектов ..."
 
1 - 150 из 188 результатов 1 2 > >> 

Советы по поиску:

  • Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
  • Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
  • По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
  • Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
  • Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
  • Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
  • Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
  • Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)