Сортировать по:
| Выпуск | Название | |
| Том 17, № 2 (2016) | Методика выделения прямых линий на изображениях стационарных наземных сцен | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. В. Инсаров, С. В. Тихонова | ||
| "... and robust components of the geometrical content. Straight lines detection on an image can be used in machine ..." | ||
| Том 16, № 6 (2015) | Использование градиентного подхода в задаче выделения контуров крупных техногенных объектов на изображениях многообъектных наземных сцен | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. В. Инсаров, С. В. Тихонова, А. В. Ранкова, Д. А. Фортинский | ||
| "... separate objects and a scene as a whole. The proposed edge detection algorithm was tested on the image ..." | ||
| Том 18, № 10 (2017) | Использование безэталонных метрик для оценки качества текущих изображений многообъектных стационарных наземных сцен. Часть 2 | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. В. Инсаров, В. А. Сафонов, С. В. Тихонова | ||
| "... created for solving of this task. Those sets contained images with different kinds of scenes and object ..." | ||
| Том 18, № 8 (2017) | Использование безэталонных метрик для оценки качества текущих изображений многообъектных стационарных наземных сцен. Часть 1 | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. В. Инсаров, В. А. Сафонов, С. В. Тихонова | ||
| "... of the real halftone images of the stationary ground multi-object scenes. ..." | ||
| Том 17, № 3 (2016) | Структурное детектирование зрительных образов для мобильного робота | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Н. А. Сергиевский, А. А. Харламов | ||
| "... This paper presents StructDetect, a fast method for object detection. The target detection process ..." | ||
| Том 16, № 4 (2015) | Вероятностно-геометрический метод среднесрочного обнаружения конфликтов между воздушными судами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. Н. Лосев, В. И. Макаренко, Н. Н. Подольская | ||
| "... detection algorithm forms the basis of the method. It views an aircraft trajectory as a series of straight ..." | ||
| Том 17, № 2 (2016) | Навигация подводного робота по стереоизображениям | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. А. Бобков, В. Ю. Машенцев | ||
| "... are comparison of the images' features and calculation of the geometric transformation between the neighboring ..." | ||
| Том 19, № 8 (2018) | Трехмерный вариант метода Хафа в реконструкции внешней среды и навигации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. П. Носков, И. О. Киселев | ||
| "... environment and navigation model can be solved by using the method of selecting linear objects (straight lines ..." | ||
| Том 16, № 7 (2015) | Совместное распознавание подвижных и неподвижных объектов в системе технического зрения робота | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Нгуен Туан Зунг, И. А. Щербатов | ||
| "... Simultaneous detection of multiple stationary and moving obstacles in the near field of the mobile ..." | ||
| Том 22, № 10 (2021) | Организация маршрута анимата на основе визуальных ориентиров и распознавания сцен | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. П. Карпова | ||
| "... control. The animate path description model consists of a sequence of scenes and includes compass ..." | ||
| Том 20, № 1 (2019) | Управление конфигурацией космических аппаратов группового полета на основе обработки видеоинформации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. В. Палкин | ||
| "... control using onboard video camera with a wide-angle image detector is presented. Characteristics ..." | ||
| Том 25, № 3 (2024) | Пассивная визуальная одометрия мобильных транспортных роботов на производственных участках с использованием точек привязки | Аннотация похожие документы |
| Н. И. Гданский, Е. И. Баженов, С. А. Мокрушин, Е. А. Назойкин, С. И. Охапкин | ||
| "... installed on the vehicles themselves, it is proposed to use a passive orientation detection system ..." | ||
| Том 22, № 2 (2021) | Об одном подходе к распознаванию сцен группой роботов на основе локального взаимодействия | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Б. Московский, Е. В. Бургов, Е. Е. Овсянникова | ||
| "... ) that use the visual analyzer described by the authors earlier. The visual analyzer recognizes the scene ..." | ||
| Том 20, № 1 (2019) | Концепция построения эргатического интерфейса многофункционального авиационного комплекса с интегрированной модульной авионикой | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. В. Воробьёв, М. М. Сильвестров, Ю. И. Бегичев, Л. О. Котицын, Д. Н. Левин | ||
| "... are the vector of the ground speed, the gravitational vertical and the horizon line, and the image of the control ..." | ||
| Том 16, № 5 (2015) | Многоагентная система планирования движения мобильного робота на основе искусственных силовых полей | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| П. В. Степанов, И. А. Щербатов | ||
| "... The topic of this article is an off-line movement system for the mobile robots. Its main goal ..." | ||
| Том 16, № 1 (2015) | Сравнительный анализ эффективности методов поиска стыка деталей при автоматической сварке | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. И. Абрамов, Т. А. Мазитов | ||
| "... ; approximation by straight lines - fast method, allowing to find a joint of details in the presence of emissions ..." | ||
| Том 24, № 10 (2023) | Захват неизвестных объектов с помощью автономного манипулятора: современное состояние, проблемы и перспективы | Аннотация похожие документы |
| А. Д. Воронков, С. А. К. Диане | ||
| "... . This article presents main problems and research directions in the field of visual scene perception ..." | ||
| Том 17, № 6 (2016) | Система управления мобильным роботом на основе модифицированного алгоритма 3D-pointcloud | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Нгуен Туан Зунг, И. А. Щербатов, О. М. Проталинский | ||
| "... on the sequential execution of three phases: obstacle detection, mapping and construction barriers trajectories ..." | ||
| Том 18, № 9 (2017) | Оценка вероятности визирования объектов при автоматическом выходе летательного аппарата на рубеж обнаружения | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ю. Д. Кислицын, И. Ф. Хисматов | ||
| Том 17, № 1 (2016) | Оптимизация траектории снижения тяжелого беспилотного летательного аппарата на этапе полной посадки | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ю. Б. Кулифеев, М. М. Миронова | ||
| "... at the stage of field landing UA V descents along a straight glide path with a slope within 2...3 degrees down ..." | ||
| Том 19, № 5 (2018) | Зрительный анализатор анимата как основа семантики сенсорной системы робота | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Д. Московский, Е. В. Бургов, Е. Е. Овсянникова | ||
| "... scenes. The method of recognizing objects is realized by decomposing their features, the algorithm ..." | ||
| Том 20, № 9 (2019) | Конструкция адаптивного наблюдателя для выявления и моделирования ошибок датчика | Аннотация похожие документы |
| Н. Бедиуи, Р. Уимли, М. Бесбес | ||
| "... A new approach is presented for sensor fault detection reconstruction and state estimation ..." | ||
| Том 22, № 11 (2021) | Экстремальная навигация по 3D-изображениям в мобильной робототехнике | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. П. Носков, Д. В. Губернаторов | ||
| "... (unmanned aerial vehicle) from 3D-range-finding images (point clouds) generated by an onboard 3D laser ..." | ||
| Том 22, № 12 (2021) | Новый подход к преобразованию перспективы изображений в системах телеметрии роботов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ф. М. Бельченко, И. Л. Ермолов | ||
| "... -operator. This paper studies images representation to operators on robots’ control pendants. More ..." | ||
| Том 24, № 3 (2023) | Нелинейные алгоритмы управления группой мобильных агентов на отрезке | Аннотация похожие документы |
| А. Ю. Александров, С. Б. Рузин | ||
| "... A group of mobile agents on a straight line is considered. Agents are understood as numbered ..." | ||
| Том 23, № 2 (2022) | Метод восстановления карты глубины в задачах управления роботами и мехатронными системами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Зеленский, Н. В. Гапон, М. М. Жданова, В. В. Воронин, Ю. В. Илюхин | ||
| "... restore the boundaries of objects on the depth map image when reconstructing 3-D scenes, which contributes ..." | ||
| Том 18, № 11 (2017) | Аналитическое конструирование и численное исследование моделей определения движения на данных ГЛОНАСС | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. С. Девятисильный, А. В. Шурыгин, А. К. Стоценко | ||
| Том 19, № 2 (2018) | Особенности методов распознавания образов в автоматической системе управления поворотом мобильного робота | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Т. М. Волосатова, А. В. Козов | ||
| "... , pattern matching, image detection and contour matching, feature detections, object classification, method ..." | ||
| Том 20, № 3 (2019) | Использование датчиков усилия в суставах для определения точки и типа коллизии в индустриальном роботе | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Д. И. Попов, А. С. Климчик | ||
| Том 16, № 8 (2015) | Ассоциативность траекторий в CAM-приложении "Модуль ЧПУ. Токарная обработка" | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. В. Щёкин, С. П. Сульдин | ||
| Том 16, № 11 (2015) | Решение задачи диагностирования датчиков системы управления необитаемым подводным аппаратом | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Н. Жирабок, А. С. Якшин | ||
| "... underwater vehicles is navigational sensors. The problem of a timely detection of faults in this group ..." | ||
| Том 20, № 4 (2019) | Моделирование динамики колесного буера, использующего для перемещения эффект Магнуса | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. В. Ишханян | ||
| "... a straight line in a steady horizontal wind flow. The axis of rotation of the Savonius rotor is vertical ..." | ||
| Том 19, № 1 (2018) | Оптимальное управление забором и распределением воды на высокорасположенных территориях | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Искендеров, Г. Ю. Аббасова | ||
| Том 20, № 3 (2019) | Система кругового обзора реального времени для мобильных робототехнических комплексов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. В. Варлашин, М. А. Ершова, В. А. Буняков, О. А. Шмаков | ||
| "... are used during stitching images into panorama. Various image-stitching techniques based on the overlapped ..." | ||
| Том 19, № 10 (2018) | Основные положения методики оценки сходимости результатов математического моделирования непрерывных процессов в устройствах авионики и натурных экспериментов | Аннотация похожие документы |
| В. В. Слатин, М. А. Демкин, А. В. Голубкина | ||
| "... the regression lines. By methods of mathematical statistics the permissible proximity of regression lines ..." | ||
| Том 18, № 5 (2017) | Исследование устойчивости конструкции антропоморфного робота Антарес при воздействии внешней нагрузки | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. С. Кодяков, Н. А. Павлюк, В. Ю. Будков | ||
| "... of the external forces, such as straight-line power and twisting. The design of Antares robot employs actuators ..." | ||
| Том 21, № 1 (2020) | Децентрализованное групповое нелинейное управление строем беспилотных летательных аппаратов самолетного типа | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Т. З. Муслимов, Р. А. Мунасыпов | ||
| "... construction and further preservation when UAVs enter a straight-line trajectory described by a given course ..." | ||
| Том 21, № 3 (2020) | Аналитическое решение задачи оптимального управления разворотом космического аппарата с минимальной энергией вращения | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. В. Левский | ||
| "... moment is parallel to the straight line which is immobile in the inertial space, and direction ..." | ||
| Том 22, № 6 (2021) | Динамическая задача оптимального управления ориентацией космического аппарата с ограничением на фазовые переменные | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. В. Левский | ||
| "... of forces is parallel to a straight line fixed in inertial space. Two types of optimal control are possible ..." | ||
| Том 23, № 11 (2022) | Алгоритмы планирования сглаженных индивидуальных траекторий движения наземных роботов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. А. Костюков, М. Ю. Медведев, В. Х. Пшихопов | ||
| "... from the original curve. At the second stage, the linear segments of the planned straight line ..." | ||
| Том 25, № 10 (2024) | Особенности численного моделирования движения колесного транспортного средства с автоматизированной системой управления торможением | Аннотация похожие документы |
| Е. В. Балакина, И. В. Сергиенко | ||
| "... parameters in braking modes (straight-line and curvilinear). The direction of this influence is ambiguous ..." | ||
| Том 21, № 5 (2020) | Система измерения радиальных зазоров в газотурбинном двигателе с самокомпенсацией температурных воздействий на датчик | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Н. Белопухов, С. Ю. Боровик, П. Е. Подлипнов, Ю. Н. Секисов, О. П. Скобелев | ||
| "... . This makes it possible to use the system for the detection of dangerous states of gas-turbine engines during ..." | ||
| Том 18, № 4 (2017) | Метод определения внешних параметров камеры по паре изображений с использованием дуальных кватернионов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Е. В. Гошин, И. Р. Усеинова | ||
| "... of those vehicles. The initial data (in absence of information about the vehicle motion) are the images ..." | ||
| Том 22, № 1 (2021) | Нейросетевой метод построения трехмерных моделей ригидных объектов по спутниковым изображениям | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| О. Г. Гвоздев, В. А. Козуб, Н. В. Кошелева, А. Б. Мурынин, А. А. Рихтер | ||
| "... on the earth’s surface using one satellite image using the example of railway infrastructure. The method ..." | ||
| Том 18, № 1 (2017) | Преодоление избыточности при решении задачи кинематики для руки оператора транспортного средства | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Кобзев, А. В. Лекарева | ||
| "... definition of the situation on a straight line. After definition of new positions of the kinematic chain ..." | ||
| Том 22, № 2 (2021) | Сравнительная оценка подходов к определению точек захвата объектов робототехническим средством | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Р. Н. Яковлев, Ю. И. Рубцова, А. А. Ерашов | ||
| "... for manipulations with objects in the scene. This research is aimed to compare and evaluate the modern approaches ..." | ||
| Том 17, № 5 (2016) | Концепция построения эргатической воздушно-космической системы мониторинга окружающей среды, наземных и морских объектов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ю. И. Бегичев, А. Г. Варочко, Л. О. Котицын, О. А. Михайленко, М. М. Сильвестров | ||
| Том 22, № 11 (2021) | Диалоговое управление коллаборативными роботами с помощью искусственных нейронных сетей | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. С. Ющенко, Инь Шуай | ||
| "... . Such as convolution networks for image recognition, deep networks for speech recognition, LSTM networks for autonomous ..." | ||
| Том 16, № 4 (2015) | Анализ возможностей применения в газоаналитических приборах вида "электронный нос" на основе однокристальных чипов переходных электрических процессов в сенсорных сегментах при воздействии различных газов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Ю. Мусатов, И. В. Киселев, А. С. Варежников, А. А. Большаков, В. В. Сысоев | ||
| "... into components, as it is done in the traditional spectrometers, but due to an odor "image" recognition complex ..." | ||
| Том 18, № 5 (2017) | Математическая модель системы управления мобильного транспортного средства | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. А. Рыбин, В. Г. Рубанов | ||
| "... in the coordinate plane. Besides, it provides for a model of the trace, defined in the deviations from the straight ..." | ||
| Том 19, № 1 (2018) | Аудиовизуальный детектор голосовой активности на базе глубокой сверточной сети и обобщенной взаимной корреляции | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Д. А. Суворов, Р. А. Жуков, Д. О. Тетерюков, С. Л. Зенкевич | ||
| "... convolutional neural network processes images from the video camera for searching face and lips of the speaking ..." | ||
| Том 17, № 4 (2016) | Обеспечение безопасности работы оператора методом разделения рабочих зон робота и человека | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. А. Карташев, А. А. Богуславский, С. М. Соколов | ||
| "... working areas and monitoring to prevent line intersection by robot or man. The means of borderline marking ..." | ||
| Том 19, № 2 (2018) | Концепция построения интеллектуальных систем управления автономных беспилотных летательных аппаратов с реализацией функции ситуационной осведомленности | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. В. Инсаров, С. В. Тихонова, С. А. Дронский | ||
| "... of terrestrial scene structure and its variability in relation to information about this structure preassigned ..." | ||
| Том 18, № 10 (2017) | Резервная бесплатформенная система ориентации на отечественных микромеханических инерциальных датчиках | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Я. Распопов, А. П. Шведов | ||
| "... with a straight flight and no more than 3 when maneuvering. The influence of the misalignment of the BSACS axes ..." | ||
| Том 24, № 12 (2023) | Управление критериями селекции алгоритма самоорганизации в задачах коррекции навигационных систем маневренных летательных аппаратов | Аннотация похожие документы |
| М. С. Селезнева | ||
| "... , such as straight flight, flight at different altitudes. The results of the simulation showed the efficiency ..." | ||
| Том 20, № 9 (2019) | Планирование движения мобильных роботов при выполнении задач вероятностного поиска | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. Л. Зенкевич, А. В. Назарова, Мэйсинь Чжай | ||
| "... procedure were analyzed; more precisely, the relationship and formulas between the target detection ..." | ||
| Том 16, № 3 (2015) | Алгоритм и методика автоматизации процедуры оценивания координат цветности элементов изображения бортовых средств индикации в авионике | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. В. Шукалов, П. П. Парамонов, И. О. Жаринов, О. О. Жаринов, М. О. Костишин | ||
| "... for each color displayed on the screen. In order to ensure stable readability of the image for a pilot ..." | ||
| Том 22, № 7 (2021) | Алгоритмы цифровой обработки данных измерений, обеспечивающие угловое сверхразрешение | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Б. А. Лаговский, Е. Я. Рубинович | ||
| "... Incorrect one- and two-dimensional inverse problems of reconstructing images of objects ..." | ||
| Том 18, № 2 (2017) | Комбинированная система технического зрения мобильных роботов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Т. М. Волосатова, Н. В. Чичварин | ||
| "... The article is devoted to examination of the method for formation of a panoramic image ..." | ||
| Том 17, № 2 (2016) | Система активной виброизоляции с электродинамическим актуатором | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ю. А. Бурьян, В. Н. Сорокин, Ю. Ф. Галуза, С. Н. Поляков | ||
| "... in the form of broadband noise and the line spectrum is performed. Simulation of system with extreme control ..." | ||
| Том 16, № 4 (2015) | Метод синтеза систем непрерывной аккомодации к дефектам в навигационно-пилотажных датчиках автономных подводных роботов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Ф. Филаретов, А. В. Зуев, А. Н. Жирабок, А. А. Проценко, B. . Subudhi | ||
| "... Today, the problem of timely detection and accommodation to the arising faults in navigation ..." | ||
| Том 17, № 6 (2016) | Управление группой беспилотных летательных аппаратов в режиме радиомолчания | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. А. Нестеров, Я. Р. Кадыров | ||
| "... sensors identifies goals and other UA Vs in the detection area and operates according to its own optimum ..." | ||
| Том 23, № 2 (2022) | Оптимизация параметров проецирования системы кругового обзора с использованием реперных меток | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. В. Варлашин, А. В. Лопота | ||
| "... a virtual model with points obtained as a result of projection of images from virtual cameras. To obtain ..." | ||
| Том 21, № 2 (2020) | Искусственный разум в мехатронных системах: проблемы воплощения | Аннотация похожие документы |
| С. Ф. Сергеев | ||
| "... understanding of the nature and mechanisms of the brain in the process of generating mental image ..." | ||
| Том 16, № 7 (2015) | Адаптация системы управления мобильным роботом на основе нечеткой логики | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. В. Бобырь | ||
| "... movement along a line. To this end, the article proposes a fuzzy logic and structural model for robot ..." | ||
| Том 16, № 8 (2015) | Алгоритм решения проектной задачи выбора оптических параметров бортового средства индикации на основе жидкокристаллической панели | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. В. Шукалов, И. О. Жаринов, О. О. Жаринов, М. О. Костишин, В. А. Нечаев | ||
| "... and contrast of each color displayed on the screen. In order to ensure a stable readability of an image ..." | ||
| Том 20, № 8 (2019) | Использование текстуры линейных объектов для построения модели внешней среды и навигации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. П. Носков, И. О. Киселев | ||
| "... integrated images and algorithms for solving the navigation problem are evaluated for selecting ..." | ||
| Том 20, № 10 (2019) | Модели функциональных зависимостей элементов в последовательностях для решения задач контроля и управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. А. Твердохлебов | ||
| "... elements, constructing an image for the sequence in the form of a sequence of executing or non-executing ..." | ||
| Том 22, № 11 (2021) | Application of Distributed Robotic Systems in Earthquakes: Search, Planning and Control Abstract | Аннотация похожие документы |
| A. V. Nazarova, Huo Jianwen | ||
| "... is proposed. There are three parts here. Firstly, to obtain the global and local map: continuous ground images ..." | ||
| Том 23, № 11 (2022) | Технологии искусственного интеллекта в задачах управления автономным необитаемым подводным аппаратом | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. И. Машошин | ||
| "... to the fore (in the case of developing vision systems — images of recognizable objects, the number of which ..." | ||
| Том 18, № 5 (2017) | Кодовое разделение логических каналов передачи транзакций в интеллектуальных мехатронных системах | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. В. Гулай, В. М. Зайцев | ||
| "... for automated monitoring and control, as well as cable communication lines and radio frequency channels ..." | ||
| Том 20, № 12 (2019) | Управление динамическими объектами в условиях неопределенности в точечном скользящем режиме | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Г. А. Рустамов, М. Б. Намазов, А. Ю. Гасымов, Р. Г. Рустамов | ||
| "... line (hyperplane) which allows the origin of coordinates for a finite number of switches ..." | ||
| Том 22, № 3 (2021) | Архитектура киберфизической системы управления проветриванием подземного горнодобывающего предприятия на базе платформы Интернета вещей | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. В. Кычкин, А. В. Николаев | ||
| "... in blocks of on-line and off-line calculations. The digital twin of the ventilation system is made ..." | ||
| Том 17, № 12 (2016) | Динамическое программирование в задаче маршрутизации: схема независимых вычислений | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Г. Ченцов, А. М. Григорьев | ||
| "... certain problems in the airborne wildfire detection. ..." | ||
| Том 18, № 4 (2017) | Контроль параметров процесса сгорания в двигателе внутреннего сгорания по сигналу ионного тока | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Ю. Будко, М. Ю. Медведев, Р. Ю. Будко, П. В. Ивашин, А. Я. Твердохлебов, Д. Н. Герасимов, В. В. Рахманов | ||
| "... , based on the piezoelectric ceramics; the methods of the ion current analysis, based on detection ..." | ||
| Том 19, № 5 (2018) | Адаптивная аппроксимация сигналов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ф. Г. Гаращенко, В. Т. Матвиенко | ||
| "... be effectively applied for the detection of chemical and biological analysis of the spectral data. To demonstrate ..." | ||
| Том 21, № 1 (2020) | Решение задачи аккомодации в нелинейных системах с использованием линейных методов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Н. Жирабок, А. В. Зуев, Е. Ю. Бобко, А. Л. Филатов | ||
| "... of the parameters. It is assumed that fault detection and isolation procedure is performed by known methods. Assume ..." | ||
| Том 21, № 1 (2020) | Управление траекторией торможения манипулятора с неисправным приводом методом задержек включения тормозов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. А. Карташев, В. В. Карташев | ||
| "... and activating brakes. This mode is used in all cases of equipment failure detection or while alarm bottom ..." | ||
| Том 22, № 5 (2021) | Разработка системы аккомодации к дефектам в движителях подводных роботов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Ф. Филаретов, А. В. Зуев, А. Н. Жирабок, А. А. Проценко | ||
| "... contains three stages. At the first, the detection of emerging faults is carried out using the bank ..." | ||
| Том 17, № 5 (2016) | Синтез структуры робототехнического комплекса высокоскоростной съемки динамических объектов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Д. Д. Климов, Ю. В. Подураев | ||
| "... , and it can be used not only for filming, but also for projecting images on dynamic objects. ..." | ||
| Том 18, № 1 (2017) | Обратная кинематическая задача для управления амбидекстральными конечностями человекоподобного робота | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. А. Аль Аккад, И. В. Абрамов, В. В. Хворенков | ||
| "... of the object's center of gravity vector. The center of the gravity vector was calculated using the image ..." | ||
| Том 18, № 2 (2017) | Чувствительные алгоритмы выявления степени развития неисправности штанговой глубинной насосной установки | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Т. А. Алиев, Н. Ф. Мусаева, М. Т. Сулейманова, Б. И. Газызаде | ||
| "... was established, comprising a bank of the graphic images and a databank of the discrete values of the noise ..." | ||
| Том 18, № 7 (2017) | Виртуальное управление движением руки андроидного робота с использованием базы знаний при синтезе перемещений с учетом положения запретных зон | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ф. Н. Притыкин, В. И. Небритов | ||
| "... the images, which represent a projection of the contours of the working areas of the mechanism, taking ..." | ||
| Том 19, № 2 (2018) | Метод супервизорного управления манипулятором подводного робота | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Ф. Филаретов, А. Ю. Коноплин, Н. Ю. Коноплин | ||
| "... and identifying the location of this object of work with help of video images. This leads to the performance ..." | ||
| Том 24, № 10 (2023) | Интерактивный четвероногий робот класса фелидов с блоком нейронной обработки | Аннотация похожие документы |
| Д. А. Вольф, Р. В. Мещеряков, А. О. Исхакова | ||
| "... and real images of the construction are presented. The application of a microcomputer device with a neural ..." | ||
| Том 17, № 8 (2016) | Подход к диагностированию линейных систем непараметрическим методом | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Н. Жирабок, С. П. Соляник, С. В. Павлов | ||
| "... is constructed by on-line processing the system's inputs and outputs measured over a finite time window, i ..." | ||
| Том 18, № 2 (2017) | Об оптимальном управлении взаимным расположением секций дождевальной машины кругового действия при обработке некруглых полей | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| К. Ю. Лепетухин, А. В. Малолетов, Е. С. Брискин | ||
| "... ) have almost perfect maneuverability. This allows a machine to take the form of an arbitrary curved line ..." | ||
| Том 19, № 3 (2018) | Комплект модулей мобильной робототехники для макетирования и отладки алгоритмов управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Л. Коротков, Д. М. Королев, Н. А. Китаев | ||
| "... and a line sensor; an ultrasonic and infrared distance sensor. In addition to constructive configuration ..." | ||
| Том 19, № 8 (2018) | Диагностирование нелинейных динамических систем непараметрическим методом | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Н. Жирабок, Д. Ю. Овчинников, А. Л. Филатов, А. Е. Шумский, Н. А. Яценко | ||
| "... to find a kernel of some matrix of functionals which is constructed on-line by processing the system ..." | ||
| Том 20, № 8 (2019) | Асимптотическая семантизация данных в системах управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. А. Дубовик | ||
| "... problem on the half-line, which gives a prototype of the quasipotential of the system of paths, is called ..." | ||
| Том 21, № 4 (2020) | Синтез высокоточной системы самонаведения ракеты с применением метода пропорционального наведения | Аннотация похожие документы |
| До Куанг Тхонг | ||
| "... the speed, normal acceleration of missiles and the angular velocity of the line of sight of the missile ..." | ||
| Том 21, № 10 (2020) | Синхронизация электроэнергетической сети в условиях высокочастотных помех измерения | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. Б. Фуртат, А. Н. Нехороших, П. А. Гущин, Ю. В. Чугина | ||
| "... associated with a sudden change in the conuctivity of power lines. To synthesize the control algorithm ..." | ||
| Том 23, № 4 (2022) | Модель децентрализованной киберфизической системы, устойчиво функционирующей в изменяющемся окружении | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Д. К. Левоневский, Р. Н. Яковлев, А. И. Савельев | ||
| "... decentralization, absence of central, critical nodes and bottlenecks, no line of sight requirements or small ..." | ||
| Том 23, № 10 (2022) | Задача сближения двух спутников на орбите методом численного моделирования | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. Веиси, В. В. Любимов | ||
| "... as the sensor on the active spacecraft recognizes the passive spacecraft. A method implementing the line ..." | ||
| Том 18, № 10 (2017) | Анализ движения самолетов на закритических углах атаки: коррекция погрешностей бортовых измерений и моделирование отклоняемого вектора тяги | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| О. Н. Корсун, А. В. Стуловский, А. В. Канышев | ||
| "... the measurements in case of errors. The article presents examples of detection and correction of errors ..." | ||
| Том 19, № 8 (2018) | Формирование траектории аварийного торможения манипулятора методом последовательного отключения приводов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. А. Карташев, В. В. Карташев | ||
| "... activating. This mode is used in all cases of equipment fault detection or while alarm bottom is pressed ..." | ||
| Том 21, № 8 (2020) | Алгоритм идентификации параметров неизмеряемого синусоидального возмущения с нестационарной амплитудой | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. А. Беззубов, А. А. Бобцов | ||
| "... is not a mathematical abstraction. Similar models arise in fault-detection strategy in DC/ AC conversion. It is well ..." | ||
| Том 22, № 5 (2021) | Система Noise-контроля технического состояния железнодорожных мостов и туннелей в сейсмоактивных регионах | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Т. А. Алиев, T. A. Бабаев, Т. А. Ализаде, Н. Э. Pзаева, Э. Э. Алибейли | ||
| "... detection of malfunctions, significantly enhancing the safety of passenger and cargo rail transportation. ..." | ||
| Том 24, № 2 (2023) | Оценка влияния дискретизации на работу алгоритма скоростного градиента при управлении синхронизацией | Аннотация похожие документы |
| О. Б. Шагниев, А. Л. Фрадков | ||
| "... . The practical relevance of the obtained results is a detection of possible effects that occur in the system ..." | ||
| Том 17, № 1 (2016) | Алгоритмы адаптивного и робастного управления по выходу роботизированным макетом надводного судна | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. М. Власов, О. И. Борисов, В. С. Громов, А. А. Пыркин, А. А. Бобцов | ||
| "... in a computer by image binarization according to the color of the deck and the red mark on the bow. The centers ..." | ||
| Том 18, № 11 (2017) | Метод коррекции оценки положения мобильного робота с использованием визуальной локации естественных ориентиров | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Д. Н. Степанов, Е. Ю. Смирнова | ||
| "... in the field of computer vision allows creation of much less expensive systems based on image analysis from one ..." | ||
| Том 20, № 10 (2019) | Интеллектуальная мехатронная система как адаптивная модель "управляемой конструкции" | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. В. Гулай, В. М. Зайцев | ||
| "... to microstates of the informational image along with classification parameters of the preliminary designated ..." | ||
| Том 21, № 1 (2020) | Параметрический синтез робастного регулятора на основе метода доминирующих полюсов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. А. Гайворонский, Т. А. Езангина, И. В. Хожаев | ||
| "... and oscillability degree to be determined by images of certain vertices of a parametric polytope was used ..." | ||
| Том 22, № 9 (2021) | Аналитический подход к конструированию совместного управления движением эргатической системы "судоводитель–судно" | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. О. Тырва, А. В. Саушев | ||
| "... for estimating the influence of signal, parametric, and coordinate uncertainties on the position of the image ..." | ||
| Том 23, № 6 (2022) | Математические модели и алгоритмы бортовой мультиагентной интегрированной системы определения движения | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. С. Девятисильный, А. В. Шурыгин | ||
| "... — 3D-newtonometers. This is main formed image of the considered real physical system. Modern ..." | ||
| Том 17, № 3 (2016) | Синтез интерполяционного цифрового регулятора для дискретной динамической системы | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. В. Некрасов | ||
| "... of this algorithm to the above-described two-steps computational process simplifies the on-line calculations down ..." | ||
| Том 17, № 3 (2016) | Использование средств инерциальной навигации для определения ориентации в пространстве и угла при вершине прямого кругового конуса | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Е. С. Лобусов, Хоанг Мань Тыонг | ||
| "... integration. Mathematical description and processing algorithms are given to perform on-line treatment ..." | ||
| Том 17, № 4 (2016) | Реконструкция равновесного распределения параметров плазмы токамака по внешним магнитным измерениям и построение линейных плазменных моделей | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| П. С. Коренев, Ю. В. Митришкин, М. И. Патров | ||
| "... . Reconstruction (or static identification) is implemented on-line by means of the signals from the magnetic loops ..." | ||
| Том 18, № 7 (2017) | Управляемое формирование вакуума в устройствах сцепления с поверхностями при движении мобильных роботов с аэродинамическим прижимом | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Г. Градецкий, М. М. Князьков, Л. Н. Кравчук, А. А. Крюкова, Е. А. Семенов, А. Н. Суханов, В. Г. Чащухин | ||
| "... . In industrial robotics such devices are designed for grasping objects with manipulators on the assembly lines ..." | ||
| Том 16, № 1 (2015) | Формирование сигналов информационной поддержки каналов системы предотвращения критических режимов вертолета с учетом критерия безопасности | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| О. И. Кузнецов, В. В. Солдаткин | ||
| "... is disclosed, correlations for the formation of static and dynamic feed forwards. Using lines of level parity ..." | ||
| Том 16, № 7 (2015) | Расчет и моделирование работы промышленного манипулятора на силовых оболочковых элементах | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| П. А. Лошицкий, Е. Е. Шеховцова | ||
| "... it suitable to work in the assembly lines and implement the function of sort or rejection of products. To meet ..." | ||
| Том 16, № 10 (2015) | Алгоритмы формирования индикационного кадра авионики с использованием системы автоматизированного проектирования SCADE | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. В. Шукалов, И. О. Жаринов, О. О. Жаринов, М. О. Костишин, В. А. Нечаев | ||
| "... indication frame is a picture with a set of "frozen" graphic primitives (lines, symbols, circles, etc ..." | ||
| Том 19, № 11 (2018) | Многокритериальный синтез робастного регулятора нелинейной механической системы | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Г. Л. Дегтярев, Р. Н. Файзутдинов, И. О. Спиридонов | ||
| "... representation. The example of multiobjective robust control synthesis for electro-optical device’s line of sight ..." | ||
| Том 20, № 9 (2019) | Исследование комплексной системы управления летательного аппарата вертолетного типа при отказах бортового оборудования | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Большаков, А. А. Кулик | ||
| "... of hydraulic power lines on Board the aircraft. The obtained results can be used in the process of designing ..." | ||
| Том 21, № 5 (2020) | Управление внедрением индентора в вязкоупругую ткань с использованием пьезоэлектрического привода | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. Г. Горячева, М. З. Досаев, Ю. Д. Селюцкий, А. А. Яковенко, С.-Н. Hsiao, C.-Yu. Huang, M.-S. Ju, C.-H. Yeh | ||
| "... ) along a given line. To describe the contact between the cannula and the soft tissue, a mathematical ..." | ||
| Том 21, № 7 (2020) | Коллаборативные мультиагентные системы — альтернатива полной автоматизации производства | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. В. Серебренный | ||
| "... of products in small batches, in the conditions of rapid change of product lines, as well as the presence ..." | ||
| Том 21, № 11 (2020) | Обзор современных методов планирования работы перспективных космических систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. А. Галузин, А. Ю. Кутоманов, М. М. Матюшин, П. О. Скобелев | ||
| "... and communication lines requirements, etc. It is shown that the main part of developed methods and tools is still ..." | ||
| Том 22, № 5 (2021) | Динамика колесной тележки, приводимой в движение ротором Савониуса | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. П. Голуб, А. Ф. Зубков, А. А. Мастерова, Ю. Д. Селюцкий | ||
| "... on it. It is assumed that the wind makes a certain constant angle with the line, along which the cart moves ..." | ||
| Том 22, № 6 (2021) | Методы управления групповым движением мобильных роботов (обзор) | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. Ю. Курочкин, А. А. Тачков | ||
| "... on important lines of research on current contr ol is s ues and s tr ateg ies on a g r oup of unmanned ..." | ||
| Том 22, № 8 (2021) | Синтез программного движения на основе особого оптимального управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. С. Хорошавин, В. С. Грудинин | ||
| "... trajectory is found, which is a switching line for reaching the final state, a given programmed motion along ..." | ||
| Том 23, № 9 (2022) | Разработка и исследование системы оптимального управления гальваническими процессами в ваннах со многими анодами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Д. С. Соловьев, И. А. Соловьева | ||
| "... and duration of its flow through them, which ensure the alignment of the electric field lines distribution ..." | ||
| Том 23, № 2 (2022) | Проектирование гетерогенных киберфизических систем с применением теории категорий | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. П. Ковалёв | ||
| "... . As an example, we outline the design of energy-efficient robotic production lines represented from the behavior ..." | ||
| Том 25, № 8 (2024) | Принцип построения аналого-цифровых преобразователей с адаптивным определением шага дискретизации анализируемых сигналов | Аннотация похожие документы |
| Т. А. Алиев, А. И. Мамедова | ||
| "... are looseness of the feed and brake lines, malfunctions of the brake valve, malfunctions of the brake cylinders ..." | ||
| Том 26, № 2 (2025) | Упреждающее управление температурой стальной полосы при горячем оцинковании с использованием модели тепловых процессов | Аннотация похожие документы |
| М. Ю. Рябчиков, Е. С. Рябчикова, Д. О. Сниткин | ||
| "... compensating for disturbances in the product range and line speed, we propose a hybrid model. The model ..." | ||
| Том 18, № 8 (2017) | Алгоритм оценки параметров морской качки в задачах повышения точности позиционирования луча корабельной радиолокационной станции | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Н. Грачев, С. А. Курбатский, Ю. И. Лебеденко | ||
| "... , roll and heading angles and the its velocities data are measured on-line from a gyroscope of the sea ..." | ||
| Том 22, № 4 (2021) | Система управления температурой пара после пароперегревательной установки с применением нечеткой логики для упреждающей компенсации возмущений | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. Ю. Рябчиков, Е. С. Рябчикова, С. А. Филиппов | ||
| "... scale by a lag value, which is completely in line with the Smith predictor principles. The system ..." | ||
| 1 - 126 из 126 результатов | ||
Советы по поиску:
- Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
- Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
- По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
- Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
- Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
- Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
- Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
- Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)
.png)
