Preview

Мехатроника, автоматизация, управление

Расширенный поиск

Робастность редуцированных динамических систем автоматизации

Полный текст:

Аннотация

Исследуется влияние динамики быстрой подсистемы, отсекаемой при синтезе, на робастную устойчивость динамических систем автоматизации, синтезированных на основе редуцированных различными методами моделей. Редуцированные системы получены методом аналитического синтеза систем с управлением по выходу и воздействиям. Анализ робастной устойчивости осуществляется на основе критерия В. Л. Харитонова. Установлено, что отсеченная динамика оказывает существенное влияние на робастную устойчивость редуцированных систем.

Об авторах

А. Р. Гайдук
Южный федеральный университет; Кисловодский гуманитарно-технический институт
Россия


Е. А. Плаксиенко
Таганрогский институт управления и экономики
Россия


Список литературы

1. Филимонов А. Б., Филимонов Н. Б. Концепция модальной редукции моделей динамических систем // Мехатроника, автоматизация, управление. 2013. № 12. С. 2-8.

2. Тарарыкин С. В., Аполонский В. В. Методы синтеза редуцированных полиномиальных регуляторов динамических систем // Мехатроника, автоматизация, управление. 2015. Т. 16, № 2. С. 75-80.

3. Филимонов А. Б., Филимонов Н. Б. О проблеме неробастности спектра в задачах модального управления // Мехатроника, автоматизация, управление. 2011. № 10. С. 8-13.

4. Гайдук А. P., Бесклубова К. В. Исследование влияния структурных возмущений на устойчивость динамических систем // Наука и образование на рубеже тысячелетий. Сб. науч.-исслед. работ. Вып. 1. Кисловодск: Изд-во КГТИ, 2014. С. 42-49.

5. Топчеев Ю. И. Атлас для проектирования систем автоматического регулирования. М.: Машиностроение, 1989.

6. Тютиков В. В., Тарарыкин С. В. Робастное модальное управление технологическими объектами. Иваново: Изд-во ИГЭУ, 2006.

7. Gaiduk A. R., Stojkovic N. M. Formation of Transfer Function for Control Systems under Implementation Conditions // FACTA UNIVERSITATIS. Series: Automatic Control and Robotics. 2014. Vol. 13, N. 1. P. 15-25.

8. Нейдорф P. А., Сашенко Д. С. Параметрический синтез законов управления на основе обобщенных корневых ограничений // Математические методы в технике и технологиях - ММТТ-16: Сб. тр. Междунар. науч. конф. Т. 2. СПб.: Изд-во СПбГТИ (ТУ), 2003. С. 67-69.

9. Балберин В. В. Сбалансированные модели скалярных систем // Электронное моделирование. 1988. Т. 10. № 5. С. 6-10.

10. Алиев Ф. А., Ларин В. Б., Ясинский С. А. О блочной диагонализации грамианов и редукции линейных управляемых систем // Известия РАН. Теория и системы управления. 1995. № 4. С. 16-24.

11. Glover K. All Optimal Hankel Norm Approximation of Linear Multivariable Systems and their L¥-error Bounds // International Journal Control. 1984. Vol. 39, N. 6. P. 1145-1193.

12. Safonov M. G., Chiang R. Y., Limebeer D. J. N. Optimal Hankel Model Reduction for Nonminimal Systems // IEEE Transaction on Automation Control. 1990. Vol. 35, N. 4. P. 496-502.

13. Гайдук А. P., Плаксиенко Е. А. Синтез динамических систем по требуемым показателям качества // Мехатроника, автоматизация, управление. 2008. № 4. С. 7-12.

14. Гайдук А. P. Теория и методы аналитического синтеза систем автоматического управления (Полиномиальный подход). М.: Физматлит, 2012.


Для цитирования:


Гайдук А.Р., Плаксиенко Е.А. Робастность редуцированных динамических систем автоматизации. Мехатроника, автоматизация, управление. 2016;17(5):308-315.

For citation:


Gaiduk A.R., Plaksienko E.A. Robustness of the Reduced Automation Dumanic Systems. Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2016;17(5):308-315. (In Russ.)

Просмотров: 18


Creative Commons License
Контент доступен под лицензией Creative Commons Attribution 4.0 License.


ISSN 1684-6427 (Print)
ISSN 2619-1253 (Online)