Preview

Мехатроника, автоматизация, управление

Расширенный поиск

Поиск


Сортировать по:     
 
Выпуск Название
 
Том 21, № 4 (2020) Определение области робастной устойчивости системы на основе теоремы В. Л. Харитонова Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. П. Куцый, Н. Н. Куцый, Т. В. Маланова
"... and by hi2 — in the direction of increase. Replacing the notation used in the theorem of V. L. Kharitonov ..."
 
Том 20, № 6 (2019) Робастность интервальных динамических систем Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Р. О. Оморов
"... or Tsypkin-Polyaka’s direction is considered briefly in a survey order. The algebraic or Kharitonov’s ..."
 
Том 17, № 4 (2016) Расчет параметров распределенных систем автоматического регулирования с параллельным корректирующим устройством Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. Д. Афанасьев, И. Г. Афанасьева
"... Рассмотрен метод расчета параметров систем автоматического регулирования с обеспечивающим астатизм ..."
 
Том 19, № 9 (2018) К вопросу о методах АКОР и АКАР в задачах синтеза нелинейных систем управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Б. В. Сухинин, В. В. Сурков
"... ]. Приводится их сравнение с методом АКОР по критерию точности регулирования (АКОРТ). Метод АКОРТ идейно близок ..."
 
Том 21, № 11 (2020) Управление нулями и полюсами в задачах синтеза систем регулирования. Часть II. Компенсационно-модальный подход Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов
"... качества процессов регулирования, которые связывают с видом и параметрами переходной характеристики системы ..."
 
Том 21, № 8 (2020) Управление нулями и полюсами в задачах синтеза систем регулирования. Часть I. Компенсационный подход Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов
"... В теории и практике автоматических систем важное место занимают задачи синтеза систем ..."
 
Том 21, № 7 (2020) Управление по выходу линейными нестационарными системами с использованием методов параметрической идентификации Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Во Куок Дат, А. А. Бобцов
"... переменным состояния в случае полностью известных параметров объекта управления. Если переменные состояния не ..."
 
Том 16, № 8 (2015) О проблеме согласно-параллельной коррекции систем регулирования Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов
"... автоматического регулирования. Данный тип коррекции слабо изучался в рамках классической теории автоматического ..."
 
Том 21, № 3 (2020) Система стабилизации температуры в нагревательной печи с применением скользящего регулирования и нечеткой логики Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. Ю. Рябчиков, Е. С. Рябчикова, И. Д. Кокорин
"... Рассмотрены проблемы регулирования температуры в нагревательных печах на примере протяжной печи для ..."
 
Том 20, № 9 (2019) Управление конформациями молекул ДНК с помощью геометрических и физических параметров Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Илюхин, Д. В. Тимошенко
"... настоящей работе служит вопрос о применимости методов теории управления к объекту живой природы на примере ..."
 
Том 19, № 8 (2018) Регулирование тока и силомоментное управление в приводах захватных устройств роботов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. В. Серебренный, А. А. Бошляков, А. И. Огородник
"... электроприводных очувствленных захватных устройствах в конечном счете обеспечивается посредством регулирования тока ..."
 
Том 21, № 12 (2020) Анализ процессов механизированной добычи нефти методами теории электрических цепей Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. А. Гулуев, Ас. Г. Рзаев, Ф. Г. Пашаев
"... процессов добычи нефти на стадии эксплуатации скважин механизированными способами с применением теории ..."
 
Том 24, № 1 (2023) О регулировании колебаний ветроэнергетической системы, использующей эффект галопирования Аннотация  похожие документы
Ю. Д. Селюцкий
"... уменьшать амплитуду колебаний, чтобы установка не разрушилась. Исследовано влияние параметров системы (в ..."
 
Том 22, № 12 (2021) Нечеткая модель ситуационного управления параметрами полета автономного беспилотного летательного аппарата в условиях неопределенности Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Б. Мелехин, М. В. Хачумов
"... регулирования изменяющихся во времени параметров состояния объекта управления и значительном уровне возможных ..."
 
Том 20, № 9 (2019) Планирование движения мобильных роботов при выполнении задач вероятностного поиска Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. Л. Зенкевич, А. В. Назарова, Мэйсинь Чжай
"... проанализированы параметры и процедура поиска и получено соотношение между вероятностью обнаружения цели, временем ..."
 
Том 21, № 2 (2020) Синтез робастных ПИД регуляторов методом двойной оптимизации Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. А. Жмудь, А. С. Востриков, А. Ю. Ивойлов, Г. В. Саблина
"... параметрами. Однако если параметры объекта изменяются не слишком сильно или если известен лишь некоторый ..."
 
Том 18, № 9 (2017) Синтез оптимального нечеткого T-S-регулятора для системы управления мобильным роботом с применением теории хаоса Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. М. Джафаров, П. С. Джафаров, А. М. Мустафаева
"... С использованием теории хаоса предложена методика синтеза оптимальных T-S-регуляторов для ..."
 
Том 20, № 7 (2019) Формализация неопределенности внешней среды при эксплуатации энергетического оборудования Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. А. Щербатов
"... состояние. Эти условия определяются состоянием внешней (окружающей) среды. Отклонения параметров окружающей ..."
 
Том 21, № 1 (2020) Параметрический синтез робастного регулятора на основе метода доминирующих полюсов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. А. Гайворонский, Т. А. Езангина, И. В. Хожаев
"... интервальными коэффициентами, в которые линейно входят параметры робастного регулятора. Решается задача их ..."
 
Том 19, № 9 (2018) Ситуационный подход в задачах автоматизации управления техническими объектами Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов
"... непрерывного динамического управления и может рассматриваться как одно из направлений развития теории логико ..."
 
Том 22, № 4 (2021) Система управления температурой пара после пароперегревательной установки с применением нечеткой логики для упреждающей компенсации возмущений Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. Ю. Рябчиков, Е. С. Рябчикова, С. А. Филиппов
"... на синтез правил нечеткой логики и уточнение параметров используемой при регулировании модели на ..."
 
Том 21, № 2 (2020) Концептуальные основы автоматизации управления установками электроцентробежных насосов нефтедобывающих скважин Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
К. Ф. Тагирова, И. Ф. Нугаев
"... вырабатывает требования к параметрам режима работы УЭЦН, обеспечивающим оптимальные показатели добычи нефти, а ..."
 
Том 21, № 9 (2020) Градиентный алгоритм параметрической оптимизации ПИ-регулятора с переменной структурой с зоной нечувствительности Аннотация  похожие документы
В. В. Куликов, А. П. Куцый, Н. Н. Куцый
"... временного параметра объекта регулирования, снижает качество работы типовых регуляторов (интегральный ..."
 
Том 21, № 8 (2020) Робастное управление синхронным двигателем с постоянными магнитами: синергетический подход Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Кузьменко
"... регулирования синхронные двигатели с постоянными магнитами (СДПМ) находят широкое практическое применение. При ..."
 
Том 24, № 10 (2023) Синтез систем управления максимальной робастной степени устойчивости на основе вершинных критических корневых диаграмм Аннотация  похожие документы
С. А. Гайворонский, Т. А. Езангина, А. В. Соболь
"... -неопределенными параметрами, приведенный к интервальному виду (полином с интервальными коэффициентами). В один из ..."
 
Том 20, № 8 (2019) Синтез законов разрывного управления на основе последовательной совокупности инвариантных многообразий метода АКАР Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Колесников, А. А. Кузьменко
"... — sliding mode control) для обеспечения робастности к изменению параметров, внешним возмущениям и ..."
 
Том 17, № 5 (2016) Методологический кризис "всепобеждающей математизации" современной теории управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. Б. Филимонов
"... методологического кризиса "чрезмерной математизации " современной теории управления. Рассмотрены причины ..."
 
Том 18, № 7 (2017) Теория кинематического управления движением твердого тела Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. Н. Челноков
"... Представлен обзор работ по теории кинематического управления вращательным движением твердого тела и ..."
 
Том 18, № 8 (2017) Приложения теории кинематического управления движением твердого тела Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. Н. Челноков
"... Представлен обзор работ, посвященных следующим приложениям теории кинематического управления ..."
 
Том 16, № 5 (2015) Синергетическая теория управления и вибромеханика: концептуальная связь Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Колесников, Ал. А. Колесников
"... Установлена глубокая концептуальная связь между вибромеханикой и синергетической теорией управления ..."
 
Том 22, № 9 (2021) Оценка переменных состояния математической модели конвертора Чука с частично неизвестными параметрами Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Бобцов, Р. Ортега, Н. А. Николаев, О. В. Слита, О. А. Козачёк, Ч. Ван
"... , все его параметры должны быть точно известны. К сожалению, на практике такие допущения не выполняются ..."
 
Том 19, № 3 (2018) Симметрирование распределенной электрической сети методом цифрового регулирования Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Т. Т. Оморов
 
Том 19, № 12 (2018) Некоторые проблемные аспекты нечеткого ПИД регулирования Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов
"... систем нечеткого ПИД регулирования, проводится сравнение качества процессов четкого и нечеткого ..."
 
Том 21, № 10 (2020) Разработка и исследование математических моделей элементов газовоздушного тракта для создания АСУ ТП установки по переработке органических отходов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. Р. Шакиров, А. Г. Квашнин, А. В. Писарев
"... органических отходов. Определены характеристики ГВТ установки как объекта регулирования по давлению в нижней и ..."
 
Том 18, № 6 (2017) Повышение точности измерения параметров емкостных датчиков Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. С. Мелентьев, В. И. Батищев, Е. А. Сусова
 
Том 19, № 7 (2018) Методика определения параметров двигателя постоянного тока Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Ю. Ивойлов, В. А. Жмудь, В. Г. Трубин
"... необходимость ее уточнения и определения ее параметров экспериментальным путем. В технической документации не ..."
 
Том 16, № 6 (2015) Об определении допустимых параметров движителей шагающих роботов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Е. С. Брискин, В. А. Серов, С. С. Фоменко, Н. Г. Шаронов, В. А. Шурыгин
"... На основе показателей, характеризующих качество шагающих роботов, в пространстве параметров ..."
 
Том 22, № 2 (2021) Модифицированные фильтры Баттерворса в решении обратной задачи аналитического конструирования оптимальных регуляторов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. И. Ловчаков, О. И. Шибякин
"... (время регулирования) синтезируемой системы понимается в смысле классической теории автоматического ..."
 
Том 20, № 3 (2019) Архитектура гидроакустической навигационной системы с короткой базой для приведения подводного аппарата к стыковочному модулю Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Б. И. Филиппов
"...   приведения  и  оценки  параметров  предлагаемой   навигационной  системы.   В  работе  обоснована ..."
 
Том 21, № 2 (2020) Автоматизированный контроль авиадвигателей в условиях их стендовых испытаний Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. П. Шибанов
"... реализуемым процедурам или этапам. В соответствии с этими принципами контроль параметров авиадвигателей ..."
 
Том 21, № 8 (2020) Алгоритм идентификации параметров неизмеряемого синусоидального возмущения с нестационарной амплитудой Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. А. Беззубов, А. А. Бобцов
"... с известными параметрами и измеряемым вектором переменных состояния. Относительно частоты ..."
 
Том 23, № 9 (2022) Планирование программы эксплуатации группы динамических систем на основе прогнозирования времени отказа Аннотация  похожие документы
Ю. И. Буряк, А. А. Скрынников, С. В. Хрулин, Е. С. Шагинова
"... параметров, причем отказ ДС наступает в случае, когда хотя бы один из контролируемых параметров выйдет из ..."
 
Том 24, № 7 (2023) Синтез адаптивного наблюдателя переменных состояния для линейного стационарного объекта при наличии шумов измерений Аннотация  похожие документы
А. А. Бобцов, В. С. Воробьев, Н. А. Николаев, А. А. Пыркин, Р. Ортега
"... наблюдаемый линейный стационарный объект с известными параметрами. Допускается, что переменные состояния не ..."
 
Том 25, № 1 (2024) Адаптивная идентификация параметров для класса моделей нейронных ансамблей с применением к эргатическим системам Аннотация  похожие документы
С. А. Плотников, А. Л. Фрадков
"... Ритом в 1995 г. Для настройки параметров данной модели по реальным данным предлагается использовать ..."
 
Том 18, № 9 (2017) Современное состояние и перспективы развития теории релейных систем автоматического управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. В. Феофилов, А. В. Козырь
"... Дается краткий обзор задач и методов теории релейных систем управления (РСУ). Приводятся основные ..."
 
Том 19, № 1 (2018) К вопросу о методологическом кризисе современной теории оптимального управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Б. В. Сухинин, В. В. Сурков
 
Том 17, № 1 (2016) Решение задач теории автоматического управления в программном комплексе "МВТУ" Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
О. С. Козлов, Л. М. Скворцов
 
Том 20, № 11 (2019) Диалоговая система управления роботом на базе теории конечных автоматов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Инь Шуай, А. С. Ющенко
"... управления роботом на основе теории конечных автоматов состояния с использованием глубокой нейронной сети ..."
 
Том 23, № 2 (2022) Проектирование гетерогенных киберфизических систем с применением теории категорий Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. П. Ковалёв
"... для формального описания и решения задач проектирования используется теория категорий — раздел высшей ..."
 
Том 19, № 4 (2018) Беспоисковая система адаптивного управления электроприводом для механизмов с переменным моментом инерции Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. М. Иванов
"... параметров объекта регулирования в систему вводится наблюдатель в виде адаптивной модели исполнительного ..."
 
Том 16, № 5 (2015) Системы экстремального регулирования на основе комбинации поисковых оптимизационных алгоритмов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. Ю. Рябчиков, Е. С. Рябчикова
"... Рассмотрены подходы к созданию систем экстремального регулирования, основанных на одновременном ..."
 
Том 19, № 8 (2018) Регулирование напряжения в преобразователях высокочастотными импульсами с изменяющейся скважностью Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
П. А. Будко, А. П. Веселовский, А. М. Винограденко, Л. И. Косарева
"... Приведен анализ способов регулирования напряжения. Показаны способ получения регулируемого ..."
 
Том 18, № 6 (2017) Необходимые условия максимального быстродействия линейных динамических систем Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. И. Ловчаков
"... регулирования, понимаемым в смысле классической теории автоматического управления. В форме теоремы ..."
 
Том 16, № 7 (2015) Решение прямых и обратных задач кинематики роботов-манипуляторов с использованием дуальных матриц и бикватернионов на примере стэнфордского манипулятора. Часть 2 Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Е. И. Нелаева, Ю. Н. Челноков
"... кинематики с использованием бикватернионной теории кинематического управления. Разрабатывается алгоритм ..."
 
Том 17, № 3 (2016) Алгоритмы идентификации параметров синхронного двигателя с постоянными магнитами Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. Н. Базылев, А. А. Бобцов, А. А. Пыркин, М. С. Чежин
 
Том 17, № 7 (2016) Качественное распределение мод в системах с распределенными параметрами Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. В. Григорьев, С. В. Быстров, О. К. Мансурова, И. М. Першин, М. И. Першин
"... процессов в линейных системах с распределенными параметрами. Для использования частотных методов ..."
 
Том 18, № 2 (2017) Система экспертного оценивания и визуализации параметров траектории безопасного движения судна Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. М. Гриняк, О. А. Горошко, А. С. Девятисильный
"... наглядно представлять информацию об опасных и безопасных параметрах движения судов на рабочем месте ..."
 
Том 19, № 5 (2018) Метод управления объектом, идентифицирующим параметры траектории прямолинейно движущейся цели Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Н. Кириллов, Л. В. Щеголева
"... Рассматривается задача управления движением объекта для определения параметров траектории ..."
 
Том 19, № 6 (2018) Робастный синтез дискретных ПИД регуляторов для объектов с интервальными параметрами Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
О. Ф. Опейко
"... выходом с пропорционально интегрирующими дискретными (ПИ) регуляторами для объекта с параметрами ..."
 
Том 19, № 7 (2018) Цифровой контроль тенденций изменения сенсорных параметров в интеллектуальных системах Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Гулай, В. М. Зайцев
"... функционирования обычно оцениваются с помощью набора значений контролируемых параметров, которые формируются ..."
 
Том 16, № 2 (2015) Модифицированный частотный метод поиска параметров распределенного высокоточного регулятора Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Ю. Воронин
"... Обсуждается решение задачи управления объектом с распределенными параметрами. В качестве ..."
 
Том 20, № 2 (2019) Экспертное формирование состава функциональных параметров цифровых мехатронных систем Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Гулай, В. М. Зайцев
"... В процессе функционирования мехатронной системы вырабатываются результативные выходные параметры и ..."
 
Том 20, № 5 (2019) Идентификация линейно изменяющихся во времени параметров нестационарных систем Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Т. Ле, М. М. Коротина, А. А. Бобцов, С. В. Арановский, К. Д. Во
"... Рассматривается задача синтеза алгоритма идентификации неизвестных параметров линейных ..."
 
Том 20, № 10 (2019) Оптимальная стабилизация квазилинейной стохастической системы с управляемыми параметрами Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Е. Е. Онегин
"... управляемыми параметрами. Системы такого вида описываются линейными стохастическими дифференциальными ..."
 
Том 23, № 3 (2022) Алгоритм идентификации параметров синусоидального сигнала с экспоненциально затухающей амплитудой Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Нгуен Хак Тунг, С. М. Власов, А. А. Пыркин
"... Предлагается новый метод оценки параметров несмещенного синусоидального сигнала с экспоненциально ..."
 
Том 23, № 2 (2022) Оптимизация параметров проецирования системы кругового обзора с использованием реперных меток Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. В. Варлашин, А. В. Лопота
"... изображениях. Исследована зависимость значения целевой функции задачи оптимизации от параметров проецирования ..."
 
Том 17, № 10 (2016) Алгоритм расчета навигационных параметров полета летательного аппарата по маршрутам зональной навигации Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. В. Маркелов, А. В. Шукалов, М. О. Костишин, И. О. Жаринов, В. А. Нечаев
"... . Предлагается алгоритм расчета и формирования навигационных параметров полета в горизонтальной плоскости по ..."
 
Том 16, № 6 (2015) Об одном алгоритме управления синергетической открытостью организационно-технических систем Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Н. Данилов, В. Ю. Столбов
"... условиях рыночной экономики. В качестве параметров управления выступают периоды перепланирования на каждом ..."
 
Том 20, № 2 (2019) Адаптивный алгоритм фильтрации с интегральными невязками Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. К. Данилова, Н. Н. Тарасов
 
Том 20, № 2 (2019) Адаптивный наблюдатель положения и магнитного потока для явнополюсного синхронного двигателя Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. Н. Базылев, А. А. Пыркин, А. А. Бобцов
"... идентификации неизвестных постоянных параметров. При синтезе алгоритма оценивания допущено, что силы тока и ..."
 
Том 20, № 9 (2019) Конструкция адаптивного наблюдателя для выявления и моделирования ошибок датчика Аннотация  похожие документы
Н. Бедиуи, Р. Уимли, М. Бесбес
"... . Рассматриваемая система представляет собой линейную политопную систему с изменяющимися параметрами. Основная идея ..."
 
Том 22, № 8 (2021) Синтез адаптивных наблюдателей по выходу для линейных нестационарных систем с полиномиальными параметрами Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Х. Б. Данг, А. А. Пыркин, А. А. Бобцов, А. А. Ведяков, С. И. Низовцев
"... параметры объекта являются полиномиальными функциями времени с неизвестными коэффициентами. Задача синтеза ..."
 
Том 23, № 6 (2022) Синергетическая модель ситуационной осведомленности человека-оператора в эргатических системах управления подвижными объектами Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. И. Суятинов, Т. И. Булдакова, Ю. А. Вишневская
"... помощью обученной синергетической модели. Отмечено  значение параметра  внимания, который  характеризует ..."
 
Том 26, № 2 (2025) Нейросетевая идентификация и настройка мехатронных систем с регуляторами состояния Аннотация  похожие документы
А. А. Анисимов, М. Е. Сороковнин, С. В. Тарарыкин
"... измерения путем оптимизации структуры и параметров идентификатора. В целях снижения длительности настройки ..."
 
Том 17, № 2 (2016) Синтез быстродействующих систем управления с использованием теории аналитического конструирования оптимальных регуляторов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. И. Ловчаков, Е. В. Ловчаков, Е. И. Кретов
 
Том 17, № 4 (2016) Новый подход к управлению жизненным циклом изделий аэрокосмической промышленности с использованием теории сложности Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
G. A. Rzevski, J. . Knezevic, П. О. Скобелев, Н. М. Боргест, Е. В. Симонова, О. И. Лахин
"... на основе теории сложности. Предлагается новая система управления жизненным циклом - Сервис ..."
 
Том 18, № 9 (2017) Метод АКАР и теория адаптивного управления в задачах синтеза нелинейных систем управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Колесников, Ал. А. Колесников, А. А. Кузьменко
"... Проводится сравнение метода АКАР с методами современной теории адаптивного управления. В рамках ..."
 
Том 16, № 11 (2015) Математическое обеспечение конечно-элементного моделирования микромеханических датчиков инерциальной информации в рамках неклассической теории изгиба Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. А. Барулина
"... Лагранжа 2-го рода и полностью учитывает неклассическую теорию изгиба Тимошенко и влияние гироскопического ..."
 
Том 20, № 11 (2019) Сравнение методов классической и синергетической теорий управления движением автономного подводного аппарата Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Колесников, О. И. Якименко, И. А. Радионов, Д. С. Калий
"... управления двумя различными способами: с использованием метода классической теории автоматического управления ..."
 
Том 24, № 8 (2023) Синтез законов управления для гибкого шарнирного манипулятора на основе синергетической теории управления Аннотация  похожие документы
Ч. С. Нгуен, Ц. В. Чан, Х. Н. Фан
"... отслеживания заданной траектории. Для решения этой проблемы в статье применяется синергетическая теория ..."
 
Том 21, № 10 (2020) Исследование регулирования частоты вращения ротора перспективной ветроэнергетической установки с использованием нескольких переменных элементов ее геометрии Аннотация  похожие документы
В. А. Костюков, M. Ю. Медведев, Д. Д. Павленко, A. M. Маевский, Н. Полуянович
"... необходимо определить динамические диапазоны регулирования крутящего момента на валу ротора для каждого из ..."
 
Том 20, № 5 (2019) Алгебраический метод синтеза астатических непрерывных систем управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Д. П. Ким
"... основан на построении по заданным показателям качества (времени регулирования, перерегулирования и др.) и ..."
 
Том 19, № 11 (2018) Многокритериальный синтез робастного регулятора нелинейной механической системы Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. Л. Дегтярев, Р. Н. Файзутдинов, И. О. Спиридонов
"... обеспечение ее робастности при неопределенности параметров самой системы и внешних возмущений. В современной ..."
 
Том 17, № 8 (2016) Построение и экспериментальные исследования системы измерения параметров вектора ветра на стартовых и взлетно-посадочных режимах вертолета Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Никитин, В. В. Солдаткин, В. М. Солдаткин
"... измерения параметров вектора ветра. ..."
 
Том 18, № 4 (2017) Метод определения внешних параметров камеры по паре изображений с использованием дуальных кватернионов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Е. В. Гошин, И. Р. Усеинова
"... пространства и параметров координат, а также плюккеровых координат для описания прямых в трехмерном ..."
 
Том 16, № 8 (2015) Алгоритм решения проектной задачи выбора оптических параметров бортового средства индикации на основе жидкокристаллической панели Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Шукалов, И. О. Жаринов, О. О. Жаринов, М. О. Костишин, В. А. Нечаев
"... Рассматривается проектная задача выбора оптических параметров бортового средства индикации ..."
 
Том 19, № 9 (2018) Модели бортовой реконструкции параметров морского течения как навигационного фактора по данным ГЛОНАСС Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. С. Девятисильный, А. В. Шурыгин
 
Том 19, № 11 (2018) Система измерения воздушных параметров вертолета с неподвижным приемником потока, ионно-меточными и аэрометрическими измерительными каналами Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. М. Солдаткин, В. В. Солдаткин, А. В. Никитин, Е. О. Арискин
"... Показано, что известные ограничения на измерение воздушных параметров на борту вертолета ..."
 
Том 23, № 6 (2022) Математические модели и алгоритмы бортовой мультиагентной интегрированной системы определения движения Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. С. Девятисильный, А. В. Шурыгин
"...   вычисления  кинематических  параметров  траектории и пространственной ориентации ТП,  характеристик ..."
 
Том 21, № 10 (2020) Некоторые проблемы реализуемости при точном решении задач управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. А. Рустамов
"... причина все более ускоренного расхождения теории управления с практикой связывается с воздействием на ..."
 
Том 24, № 3 (2023) Разработка платформы управления распределенными энергетическими ресурсами на базе цифрового двойника Аннотация  похожие документы
С. П. Ковалёв
"... на аппарате теории категорий, в том числе на универсальных конструкциях и мультизапятой. Показано ..."
 
Том 24, № 4 (2023) Концепция формирования интеллектуальных управляющих систем энергоснабжения городских сетей Аннотация  похожие документы
В. В. Антонов, Л. А. Кромина, Л. Е. Родионова, А. Р. Фахруллина, Л. И. Баймурзина, Е. В. Пальчевский, Е. А. Родионов
"... данных при определении потерь электроэнергии с применением методов теории множеств и теории категорий. ..."
 
Том 25, № 8 (2024) Синергетический синтез алгоритма управления режимом глиссирования самолета-амфибии в условиях ветроволновых возмущений Аннотация  похожие документы
Г. Е. Веселов, И. А. Попов
 
Том 17, № 4 (2016) Реконструкция равновесного распределения параметров плазмы токамака по внешним магнитным измерениям и построение линейных плазменных моделей Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
П. С. Коренев, Ю. В. Митришкин, М. И. Патров
"... распределенными параметрами - плазмы в магнитном поле токамака - методами физики. Идентифицируются ..."
 
Том 17, № 10 (2016) Определение параметров релейного регулятора системы термостабилизации оптико-электронной аппаратуры, используемой при пониженных температурах окружающей среды Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
П. В. Аракчеев, В. Л. Безделов, Е. В. Бурый
"... параметров регулятора, основанная на экспериментальном определении параметров электротепловых моделей ОЭА и ..."
 
Том 18, № 4 (2017) Контроль параметров процесса сгорания в двигателе внутреннего сгорания по сигналу ионного тока Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Ю. Будко, М. Ю. Медведев, Р. Ю. Будко, П. В. Ивашин, А. Я. Твердохлебов, Д. Н. Герасимов, В. В. Рахманов
"... Рассматриваются вопросы контроля параметров процесса сгорания в двигателе внутреннего сгорания и ..."
 
Том 18, № 8 (2017) Алгоритм оценки параметров морской качки в задачах повышения точности позиционирования луча корабельной радиолокационной станции Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Н. Грачев, С. А. Курбатский, Ю. И. Лебеденко
 
Том 18, № 12 (2017) Энергосберегающее управление плоскостными параметрами орбиты геостационарного космического аппарата с помощью двигателя малой регулируемой тяги Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Ф. Петрищев
"... Разработан энергосберегающий алгоритм управления плоскостными параметрами орбиты геостационарного ..."
 
Том 19, № 2 (2018) Учет ошибок первичных преобразователей при контроле параметров полета летательного аппарата и диагностике его бортового оборудования Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Г. П. Шибанов
"... данной статьи и предложены соответствующие алгоритмы, позволяющие в процессе контроля параметров полета ..."
 
Том 19, № 3 (2018) Оценивание точности определения параметров движения летательного аппарата с бесплатформенной инерциальной навигационной системой в инерциальном базисе Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Ардашов, В. Н. Арсеньев, Д. С. Силантьев, С. Б. Силантьев
"... параметров движения летательного аппарата с бесплатформенной инерциальной навигационной системой в ..."
 
Том 19, № 4 (2018) Идентификация параметров математической модели мобильной роботизированной платформы всенаправленного движения Kuka youBot Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Б. И. Адамов, А. И. Кобрин
"... задача идентификации параметров - коэффициентов в уравнениях движения робота. Найдены калибровочные ..."
 
Том 19, № 7 (2018) Построение амплитудно-частотных характеристик сетчатки глаза и формализация их параметров для использования в системах диагностики Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
О. С. Колосов, В. А. Короленкова, А. Д. Пронин, М. В. Зуева, И. В. Цапенко
 
Том 16, № 2 (2015) Чувствительность ошибки слежения к изменению параметров объекта управления в релейной автоколебательной системе Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. В. Фалдин, А. В. Моржов
"... функций чувствительности ошибки слежения к изменению параметров объекта управления. Метод можно ..."
 
Том 16, № 2 (2015) Алгоритмическое и программное обеспечение задачи оценки параметров навигационной системы автономного автомобиля Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Н. Забегаев
"... Разработаны алгоритмы оценки параметров навигационной системы на основе различных линеаризаций ..."
 
Том 16, № 6 (2015) Исследование и разработка методов оценки основных параметров микромеханических преобразователей линейного ускорения Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. П. Тимошенков, В. В. Калугин, Н. М. Парфёнов, С. А. Анчутин, Е. С. Кочурина, Д. Ж. Мукимов, Чжо Мьё Аунг
"... Изложен метод оценки основных параметров (смещение нуля, крутизна выходной характеристики ..."
 
Том 16, № 11 (2015) Чувствительность вынужденных периодических движений релейной системы к изменению параметров объекта управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. В. Фалдин, А. В. Моржов
 
Том 20, № 8 (2019) Расчет параметров математической модели электрического шагового двигателя гибридного типа на основе анализа картины магнитостатического поля Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. B. Волков, О. В. Горячев, А. Г. Ефромеев, А. О. Степочкин
"... Представлен вариант решения задачи расчета параметров математической модели электрического ..."
 
Том 22, № 1 (2021) Об устойчивости по части переменных нелинейных дискретных систем со случайными параметрами Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. И. Воротников, Ю. Г. Мартышенко
 
Том 23, № 6 (2022) Адаптивный наблюдатель переменных состояния линейной нестационарной системы с частично неизвестными параметрами матрицы состояния и вектора входа Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Бобцов, Н. А. Николаев, Р. Ортега, О. В. Слита, О. А. Козачёк
"...   переменные  и неизвестные  постоянные параметры, а матрица  (вектор) управления неизвестна. Синтез ..."
 
Том 26, № 2 (2025) Идентификация параметров взаимодействия звеньев подводных манипуляторов с вязкой средой для точного автоматического выполненияманипуляционных операций. Часть 1 Аннотация  похожие документы
В. Ф. Филаретов, А. В. Зуев, А. А. Тимошенко
"... идентификации параметров взаимодействия перемещающегося ПМ и вязкой среды проводится перед началом ..."
 
Том 20, № 5 (2019) Управление маневрами космических аппаратов группового полета Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. В. Палкин, И. П. Титков
"... выдерживание каждым КА группы собственных априори заданных параметров орбиты. Вторая подразумевает выделение из ..."
 
Том 17, № 5 (2016) Робастность редуцированных динамических систем автоматизации Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Р. Гайдук, Е. А. Плаксиенко
"... of V. L. Kharitonov criteria. For solving of the problem the models are reduced by three various ..."
 
Том 24, № 5 (2023) Параметрическая оптимизация ПИД регулятора с ограничением на основе метода сопряженных градиентов Полака—Поляка—Рибьера Аннотация  похожие документы
В. В. Куликов, Н. Н. Куцый, Е. А. Осипова
"... В автоматических системах регулирования (АСР) промышленных процессов различного типа с ..."
 
Том 20, № 7 (2019) Использование принципа интегральной адаптации для построения робастного управления проскальзыванием колеса электромобиля Аннотация  похожие документы
А. А. Колесников, А. А. Кузьменко
"... современной теории управления, включая методы, базирующиеся на оценивании скольжения колеса, силы сцепления ..."
 
Том 19, № 7 (2018) Моделирование тактильной обратной связи, реализуемой с помощью пьезоэлектрического привода Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. З. Досаев, Ю. Д. Селюцкий, Ч. С. Е, Ф. Ч. Су
"... механизма ПЭП, контактирующего с ползуном, используется конечномерная эмпирическая модель. Параметры модели ..."
 
Том 16, № 4 (2015) Асимптотическое разложение закона терминального управления выходом разнотемповых систем Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Г. Козырев
 
Том 26, № 3 (2025) Идентификация параметров взаимодействия звеньев подводных манипуляторов с вязкой средой для точного автоматического выполнения манипуляционных операций. Часть 2 Аннотация  похожие документы
В. Ф. Филаретов, А. В. Зуев, А. А. Тимошенко
"... представлены в аналитическом виде, удобном для выполнения идентификации конкретных параметров взаимодействия ..."
 
Том 25, № 10 (2024) Особенности численного моделирования движения колесного транспортного средства с автоматизированной системой управления торможением Аннотация  похожие документы
Е. В. Балакина, И. В. Сергиенко
"... системы. Поскольку реальное изменение во времени параметров движения ТС является непрерывным, а расчетное ..."
 
Том 21, № 9 (2020) Синтез линейных систем управления с максимальным быстродействием и заданным перерегулированием Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. И. Ловчаков
"... дифференциальных уравнений. Время переходного процесса (время регулирования) синтезируемой системы понимается в ..."
 
Том 17, № 6 (2016) Активный способ гашения колебаний груза после остановки мостового крана Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. С. Щербаков, М. С. Корытов, Е. О. Шершнева
 
Том 17, № 12 (2016) Синтез следящих систем на основе аппарата линейно-квадратичной оптимизации Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов
"... Предлагается методология решения задач следящего регулирования, основанная на аппарате линейно ..."
 
Том 16, № 6 (2015) Сравнительный анализ автоматических систем управления при автоматической сварке под флюсом Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. А. Лебедев, Ю. А. Ярос
"... Обсуждаются возможность и целесообразность использования двух систем автоматического регулирования ..."
 
Том 18, № 5 (2017) Условия трансверсальности как эффективный инструмент в математических построениях оптимальных процессов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. В. Левский
"... Статья посвящена методам математической теории оптимальных процессов. Рассматривается принцип ..."
 
Том 17, № 7 (2016) Методы АКАР и бэкстеппинг в задачах синтеза нелинейных систем управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Колесников, Ал. А. Колесников, А. А. Кузьменко
 
Том 17, № 10 (2016) Методы АКАР и АКОР в задачах синтеза нелинейных систем управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Колесников, Ал. А. Колесников, А. А. Кузьменко
 
Том 18, № 3 (2017) Сравнительный анализ различных подходов к расчету собственных частот чувствительных элементов МЭМС-гироскопов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. М. Панкратов, М. А. Барулина
"... моделирование с помощью элементов, учитывающих классическую теорию изгиба Эйлера-Бернулли и теорию Тимошенко ..."
 
Том 16, № 5 (2015) Построение матрицы масс трехмерного конечного элемента для моделирования динамики микромеханических датчиков инерциальной информации и их узлов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. А. Барулина
"... Построена матрица масс трехмерного конечного элемента, полностью учитывающая теорию Тимошенко ..."
 
Том 22, № 5 (2021) Математическое моделирование аэродинамических погрешностей в технологии оценивания средств определения воздушных параметров с применением спутниковых навигационных систем при проведении летных испытаний самолета Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. Г. Пушков, Л. Л. Ловицкий, О. Ю. Горшкова, И. В. Малахова
"... Дается общая характеристика технологии оценивания средств определения воздушных параметров с ..."
 
Том 18, № 4 (2017) Алгоритмы проверки правильности полетных данных и оценивания нелинейностей при идентификации аэродинамических коэффициентов самолетов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
О. Н. Корсун, С. В. Николаев, Б. К. Поплавский
"... рассмотренных методов и алгоритмов в процессе идентификации параметров математических моделей нескольких ..."
 
Том 21, № 4 (2020) Подавление возмущений с минимизацией эллипсоидов, ограничивающих фазовые траектории системы в переходном и установившемся режимах Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. Б. Фуртат, П. А. Гущин, А. А. Перегудин
"... динамических системах с известными параметрами. В отличие от известных результатов разработанный статический ..."
 
Том 21, № 5 (2020) Разработка адаптивной системы управления балансирующим роботом на основе второго метода Ляпунова с переменным шагом настройки Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. И. Глущенко, В. А. Петров, К. А. Ласточкин
"... значениях его параметров); 2) согласно теории оптимального управления выполнен расчет регулятора состояний ..."
 
Том 22, № 1 (2021) Управление параметрически возмущаемыми объектами при наличии полной информации Аннотация  похожие документы
В. П. Бердников, В. М. Лохин
"... аппаратах, исполнительных приводах с нестационарными параметрами, интеллектуальных системах управления с ..."
 
Том 17, № 10 (2016) Анализ влияния частоты квантования цифрового регулятора положения позиционно-следящего электропривода на динамические показатели качества управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. С. Сидоров, В. Е. Лысов
"... использованием теоремы Шеннона - Ко-тельникова получено соотношение, которое позволяет повысить ..."
 
Том 18, № 10 (2017) Об использовании нейросетевого настройщика для адаптации П регулятора скорости электропривода прокатной клети Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. И. Еременко, А. И. Глущенко, В. А. Петров
 
Том 22, № 7 (2021) Феномен Фуллера в задачах аналитического конструирования оптимальных регуляторов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Б. В. Сухинин, В. В. Сурков, Н. Б. Филимонов
"... , имеющей бесконечное число точек переключения на конечном интервале времени. В теории оптимального ..."
 
Том 24, № 3 (2023) Выбор весовых коэффициентов квадратичного функционала качества в задаче АКОР Летова—Калмана Аннотация  похожие документы
В. И. Ловчаков
"... регулирования заданные значения первичных показателей качества (времени переходных процессов, перерегулирования ..."
 
Том 22, № 12 (2021) Непараметрический метод прогнозирования траектории движения активно маневрирующего судна посадки беспилотного летательного аппарата Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. В. Косьянчук, E. Ю. Зыбин, В. B. Гласов, Л. Тань
"... на основе непараметрической теории систем. Проводится анализ неопределенностей, влияющих на ..."
 
Том 23, № 6 (2022) Синтез нечеткого регулятора на основе оценки степени устойчивости системы управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. А. Быковцев
"...   переходного  процесса  (и, в частности, время  регулирования). В основу предлагаемого  решения  положен ..."
 
Том 23, № 6 (2022) Оптимизационно-имитационный подход к оперативному управлению дискретным производством Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Н. Сочнев
"...   вектор  параметров, что  позволило  использовать   метаэвристический алгоритм  поиска  ее наилучшей ..."
 
Том 16, № 10 (2015) Моделирование ограничений на относительное движение шарнирно связанных тел в системах виртуального окружения Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Е. В. Страшнов, М. В. Михайлюк
"... для моделирования роботов, содержащих шарниры с ограничениями на параметры относительного движения. ..."
 
Том 20, № 9 (2019) Решение задачи быстродействия по выходной координате для линейных динамических систем Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. И. Ловчаков, О. А. Шибякин
"... пространстве. Время переходного процесса tпп проектируемой системы понимается в смысле классической теории ..."
 
Том 23, № 3 (2022) Аналитический синтез квазиоптимальных по быстродействию регуляторов для линейных объектов на основе условно адекватных моделей низкого порядка. Часть 2 Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. И. Ловчаков
"... макропеременными) с фазовыми координатами исходного объекта высокого порядка, а также расчет параметров ..."
 
Том 22, № 10 (2021) Анализ и синтез нечеткого регулятора методом фазовой плоскости Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. А. Быковцев
"... предложена методика синтеза нечеткого регулятора, позволяющая определить область параметров и диапазон ..."
 
Том 22, № 9 (2021) Автоматизация контроля технологического процесса хранения в зернохранилище с горизонтальными силосами Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. В. Астапенко, К. Т. Кошеков
"... зернохранилищем с горизонтальными силосами основана на анализе параметров температуры, влажности, уровня ..."
 
Том 23, № 3 (2022) Оптимальное управление при перелетах с малой тягой на вертикальные орбиты с орбит Ляпунова Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Чунжуй Ду, О. Л. Старинова
"... решения двухточечной краевой задачи теории оптимального управления используется алгоритм продолжения по ..."
 
Том 24, № 10 (2023) Метод комплексирования данных электронных карт и спутниковых измерений для высокоточного позиционирования подвижных объектов Аннотация  похожие документы
С. В. Соколов, В. А. Погорелов, А. Л. Охотников, М. В. Куриненко
"... является применение современных методов теории стохастической фильтрации, учитывающих и неравномерность ..."
 
Том 18, № 11 (2017) Ресурсосберегающий пропорционально-интегральный регулятор Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. К. Хубеев
"... , который способствует экономии ресурсов, повышает точность системы автоматического регулирования и ..."
 
Том 24, № 8 (2023) Способ увеличения точности гироскопа со сферическим шарикоподшипниковым подвесом Аннотация  похожие документы
Д. М. Малютин, В. Я. Распопов, Ю. В. Иванов
"... определения параметров канала измерителя угловой скорости, при которых удается компенсировать в канале ..."
 
Том 19, № 2 (2018) Диагностирование и оценка состояния элементов систем управления распределенными инфраструктурами Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. И. Фрейман, А. А. Южаков
"... , выполнено их математическое описание с помощью методов теории графов. Показан подход к разработке алгоритмов ..."
 
Том 18, № 2 (2017) Робастное управление объектом сэкстремальной характеристикой в условиях неопределенности Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. Н. Хижняков, А. А. Южаков
"... системы экстремального регулирования с запоминанием экстремума, стабилизации с применением адаптивных ..."
 
1 - 150 из 370 результатов 1 2 3 > >> 

Советы по поиску:

  • Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
  • Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
  • По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
  • Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
  • Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
  • Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
  • Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
  • Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)