Для цитирования:
Андреев В.П., Тарасова В.Э. Определение формы препятствий мобильным роботом с помощью сканирующих угловых перемещений ультразвукового датчика. Мехатроника, автоматизация, управление. 2017;18(11):759-763. https://doi.org/10.17587/mau.18.759-763
For citation:
Andreev V.P., Tarasova V.E. Determination of the Form of Obstacles by a Mobile Robot Using Scanning Angular Movements of Ultrasonic Sensor. Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2017;18(11):759-763. (In Russ.) https://doi.org/10.17587/mau.18.759-763