Preview

Мехатроника, автоматизация, управление

Расширенный поиск

Поиск


Сортировать по:     
 
Выпуск Название
 
Том 25, № 5 (2024) Интеллектуальный автономный робот для избирательной мойки поверхностей Аннотация  похожие документы
Д. А. Бушуев, А. Г. Бажанов, В. А. Порхало, Л. Мбалла Мбалла, А. И. Юнда
"... Описан автономный интеллектуальный мобильный робот для избирательной мойки поверхностей потоком ..."
 
Том 17, № 2 (2016) Навигация подводного робота по стереоизображениям Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. А. Бобков, В. Ю. Машенцев
"... Описан метод визуальной навигации автономного подводного робота по потоку стереоизображений ..."
 
Том 18, № 11 (2017) Терминология и подходы к определению модульной структуры роботов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Н. Казанцев, В. А. Павлов
"... модульности компонентов сервисных роботов. Концепции разработки модульной архитектуры роботов рассмотрены ..."
 
Том 19, № 3 (2018) Визуальная оценка локомоционной эффективности реконфигурируемого мобильного робота Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. В. Харузин, О. А. Шмаков
"... мобильного робота при движении по полигону, составленному из типовых препятствий. Рассмотрены два варианта ..."
 
Том 17, № 11 (2016) Моделирование динамики электроприводов виртуальных роботов вимитационно-тренажерных комплексах Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Е. В. Страшнов, М. А. Торгашев
"... и методов была проведена в подсистеме динамики имитационно-тренажерного комплекса для моделирования роботов. ..."
 
Том 26, № 6 (2025) Использование метода аугментации обучающей выборки для повышения точности нейросетевой обработки изображений стоматологическим роботом-тренажером Аннотация  похожие документы
А. Н. Кокоулин, А. А. Южаков
"... был использован при обучении нейронных сетей стоматологического робота-тренажера. Разработано ..."
 
Том 16, № 1 (2015) Задачи управления манипуляционным роботом для обеспечения безопасности перемещений Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. А. Карташев, А. А. Богуславский, В. В. Карташев, В. С. Ярошевский, С. В. Михаеску
"... incorrect motions. The source of such motions is malfunction of robot equipment. The methods of real time ..."
 
Том 18, № 7 (2017) Управляемое формирование вакуума в устройствах сцепления с поверхностями при движении мобильных роботов с аэродинамическим прижимом Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Г. Градецкий, М. М. Князьков, Л. Н. Кравчук, А. А. Крюкова, Е. А. Семенов, А. Н. Суханов, В. Г. Чащухин
"... Рассматриваются процессы генерации вакуума в устройствах сцепления при движении мобильных роботов ..."
 
Том 17, № 9 (2016) Принципы построения и программно-алгоритмическое обеспечение человеко-машинного интерфейса для автономных роботов и мультиагентных робототехнических систем Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. М. Лохин, С. В. Манько, Р. И. Александрова, М. П. Романов, С. А. Диане
"... и постановки прикладных задач группе автономных роботов, приводятся результаты моделирования. ..."
 
Том 18, № 5 (2017) Математическая модель системы управления мобильного транспортного средства Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. А. Рыбин, В. Г. Рубанов
"... devices. The model of the vehicle describes three interrelated subsystems, which control the lateral ..."
 
Том 17, № 1 (2016) Применение метода автономного адаптивного управления для группы робототехнических устройств на примере модели кластера наноспутников Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Жданов, Алексей А. Романов, Александр А. Романов, С. С. Семенов
"... [4, 10] for adaptive control of group of robots on example of model of nano-satellite cluster. The AAC method ..."
 
Том 24, № 2 (2023) Синтез нелинейных систем управления автороботами Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Р. Гайдук, Д. C. Лукин
"... В настоящее время роботы различных типов все шире применяются для решения различных задач. Чаще ..."
 
Том 16, № 10 (2015) Особенности проектирования робототехнических систем для восстановительной медицины Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Ф. Головин, М. В. Архипов, В. Е. Павловский
"... , взаимодействия робота и человека-пациента и психологического восприятия робота человеком-пациентом. Приводится ..."
 
Том 16, № 10 (2015) Моделирование ограничений на относительное движение шарнирно связанных тел в системах виртуального окружения Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Е. В. Страшнов, М. В. Михайлюк
"... для моделирования роботов, содержащих шарниры с ограничениями на параметры относительного движения. ..."
 
1 - 14 из 14 результатов

Советы по поиску:

  • Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
  • Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
  • По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
  • Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
  • Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
  • Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
  • Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
  • Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)