Управление подводным аппаратом при неполной информации о модели движения и внешних возмущений
https://doi.org/10.17587/mau/17.354-360
Аннотация
Ключевые слова
Об авторах
Н. Н. ТарасовРоссия
С. К. Данилова
Россия
И. М. Кусков
Россия
Список литературы
1. Sage A. P., Melsa J. L. Estimation Theory with Applications to Communications and Control., McGraw-Hill, New York, 1971.
2. Sage A. P., Melsa J. L. System Identification. Academic Press Inc., New York, 1970.
3. Коуэн К. Ф. Н., Грант П. М. Адаптивные фильтры. М.: Мир, 1988.
4. Джонсон С. Теория регуляторов, приспосабливающихся к возмущениям. В кн. Фильтрация и стохастическое управление в динамических системах / Под ред. Леондеса К. Т. М.: Мир, 1980. 406 с.
5. Мартин У., Стабберуд А. Процесс обновления в задачах идентификации. В кн. Фильтрация и стохастическое управление динамических системах / Под ред. Леондеса К. Т. М.: Мир, 1980. 406 с.
6. Тарасов Н. Н., Тахтамышев М. Г. Алгоритмы получения несмещенных оценок при действии неизвестных внешних возмущений // Проблемы управления. 2012. № 6.
7. Клячко Л. М., Тарасов Н. Н., Острецов Г. Э. Алгоритмы фильтрации с интегральными невязками при управлении судном в условиях развитого волнения // Морской вестник. 2014. № 1 (49).
8. Евланов Л. Г. Контроль динамических систем. М.: Наука, 1979. 430 с.
9. Сейдж Э. П. Оптимальное управление системами. М.: Радио и связь, 1982.
10. Леондес К. Т. Современная теория систем управления. М.: Наука, 1970.
11. Казаков И. Е., Артемьев В. М. Оптимизация динамических систем случайной структуры. М.: Наука, 1980.
12. Шлейер Г. Э., Борисов В. Г. Управление движением морских и речных судов. М.: ИЛУ, 1981.
13. Лукомский Ю. А., Корчанов В. М. Управление морскими подвижными объектами. СПб: Элмор, 1996.
Рецензия
Для цитирования:
Тарасов Н.Н., Данилова С.К., Кусков И.М. Управление подводным аппаратом при неполной информации о модели движения и внешних возмущений. Мехатроника, автоматизация, управление. 2016;17(5):354-360. https://doi.org/10.17587/mau/17.354-360
For citation:
Tarasov N.N., Danilova S.K., Kuskov I.M. Control of the Underwater Vehicles with Incomplete Information about the Model of Motion of the Exogenous Disturbances. Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2016;17(5):354-360. (In Russ.) https://doi.org/10.17587/mau/17.354-360