Для цитирования:

Глущенко А.И., Петров В.А., Ласточкин К.А. Разработка адаптивной системы управления балансирующим роботом на основе второго метода Ляпунова с переменным шагом настройки. Мехатроника, автоматизация, управление. 2020;21(5):312-320. https://doi.org/10.17587/mau.21.312-320

For citation:

Glushchenko A.I., Petrov V.A., Lastochkin K.A. On Development of Two-Wheeled Balancing Robot Adaptive Control System on Basis of Second Lyapunov Approach with Tunable Step Size. Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2020;21(5):312-320. (In Russ.) https://doi.org/10.17587/mau.21.312-320