Сортировать по:
| Выпуск | Название | |
| Том 17, № 5 (2016) | Управление подводным аппаратом при неполной информации о модели движения и внешних возмущений | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Н. Н. Тарасов, С. К. Данилова, И. М. Кусков | ||
| "... offers control algorithms for the underwater vehicles based on the use of not only estimates ..." | ||
| Том 27, № 4 (2026) | Асимптотические методы синтеза алгоритмов контроля и управления для бортовых систем автономных объектов | Аннотация похожие документы |
| С. А. Дубовик, А. А. Кабанов | ||
| "... to each other and subject to various disturbances. The algorithm for predicting the critical event ..." | ||
| Том 21, № 11 (2020) | Проблемные вопросы интеллектуализации процессов управления автономными необитаемыми подводными аппаратами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. И. Машошин, И. В. Пашкевич | ||
| "... The paper considers ways of intellectualizing the control processes of autonomous underwater ..." | ||
| Том 18, № 4 (2017) | Методики и алгоритмы контроля и диагностики привода системы управления автономного подвижного аппарата | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. В. Алилуев, А. А. Большаков, А. Н. Попов, Д. П. Тетерин | ||
| "... for the autonomous underwater vehicles. The extreme requirements are based on the use and means of control ..." | ||
| Том 20, № 2 (2019) | Адаптивный алгоритм фильтрации с интегральными невязками | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. К. Данилова, Н. Н. Тарасов | ||
| "... . The real control objects operate under conditions of action not only of highfrequency random disturbances ..." | ||
| Том 24, № 9 (2023) | Метод управления подводным роботом с вол нообразным движителем с использованием активного подавления помех и нечеткой логики | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Ахмад, А. С. Ющенко | ||
| "... применить метод активного управления подавлением помех ADRC (Active Disturbance Rejection Control). Это ..." | ||
| Том 24, № 2 (2023) | Оптимизация курсового движения беспилотного автомобиля при наличии препятствий и возмущений | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. А. Кабанов, Д. С. Кабанов, Ф. В. Митин | ||
| "... the proposed algorithm to control an unmanned vehicle under various initial and final conditions. The developed ..." | ||
| Том 23, № 11 (2022) | Технологии искусственного интеллекта в задачах управления автономным необитаемым подводным аппаратом | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. И. Машошин | ||
| "... by the example of the development using a specially created simulation stand of the AUV control algorithm when ..." | ||
| Том 20, № 11 (2019) | Сравнение методов классической и синергетической теорий управления движением автономного подводного аппарата | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Колесников, О. И. Якименко, И. А. Радионов, Д. С. Калий | ||
| "... of an autonomous underwater vehicle (APA) in the vertical plane. The tasks of the synthesis are the output ..." | ||
| Том 16, № 3 (2015) | Метод синтеза систем автоматической коррекции линейных перемещений подводных аппаратов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Ф. Филаретов, А. Ю. Коноплин, Н. Ю. Коноплин | ||
| "... control the desired torque vector of an underwater vehicle without considering the appearance ..." | ||
| Том 27, № 2 (2026) | Сравнительный анализ параметрической робастности нелинейных алгоритмов следящего управления полетом квадрокоптера в условиях изменения нагрузки и внешних возмущений | Аннотация похожие документы |
| Н. Б. Филимонов, А. Б. Филимонов, Н. С. Нимирич | ||
| "... for synthesizing flight control algorithms, many of them turn out to be ineffective in conditions of a priori ..." | ||
| Том 27, № 4 (2026) | Алгоритмизация стабилизирующего управления положением группы механически связанных БПЛА | Аннотация похожие документы |
| А. А. Банников, П. Н. Дерюшев, Ю. Л. Караваев | ||
| "... , a control algorithm was developed to ensure stable and coordinated motion of the UAV group along prescribed ..." | ||
| Том 26, № 1 (2025) | Мониторинг и анализ опасных сближений автономных подводных аппаратов при движении в группе | Аннотация похожие документы |
| С. А. Дубовик, А. А. Кабанов, И. Ю. Липко | ||
| "... . As an application of the proposed approach, the problem of motion control of autonomous underwater vehicles moving ..." | ||
| Том 26, № 3 (2025) | Идентификация параметров взаимодействия звеньев подводных манипуляторов с вязкой средой для точного автоматического выполнения манипуляционных операций. Часть 2 | Аннотация похожие документы |
| В. Ф. Филаретов, А. В. Зуев, А. А. Тимошенко | ||
| "... In the first part of the article, the authors proposed a generalized algorithm for solving ..." | ||
| Том 17, № 8 (2016) | Алгоритмы управления неоднородными группами подвижных объектов в двумерных средах с препятствиями | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Х. Пшихопов, М. Ю. Медведев, А. Р. Гайдук | ||
| "... of the group control. A task is set of synthesis of the local control algorithms, ensuring movement ..." | ||
| Том 17, № 9 (2016) | Алгоритм робастного управления линейными объектами с векторными входами-выходами в условии насыщения сигнала управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. Б. Фуртат | ||
| "... of nonlinearity and the disturbance compensation algorithm for the design of the control law are used ..." | ||
| Том 27, № 3 (2026) | Метод синтеза позиционно-силовых систем управления электроприводами многостепенных манипуляторов, установленных на автономные необитаемые подводные аппараты. Часть 1 | Аннотация похожие документы |
| В. Ф. Филаретов, А. В. Зуев, И. В. Горностаев, А. А. Тимошенко | ||
| "... -force control systems (CS) for electric drives (ED) of multi-link underwater manipulators (MUM) mounted ..." | ||
| Том 27, № 4 (2026) | Метод синтеза позиционно-силовых систем управления электроприводами многостепенных манипуляторов, установленных на автономные необитаемые подводные аппараты. Часть 2 | Аннотация похожие документы |
| В. Ф. Филаретов, А. В. Зуев, И. В. Горностаев, А. А. Тимошенко | ||
| "... -link underwater manipulators (MUM) mounted on autonomous underwater vehicles (AUV) operating in mode ..." | ||
| Том 16, № 11 (2015) | Решение задачи диагностирования датчиков системы управления необитаемым подводным аппаратом | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Н. Жирабок, А. С. Якшин | ||
| "... of a vehicle. The sensor fault detection and isolation in the unmanned underwater vehicles control system ..." | ||
| Том 25, № 3 (2024) | Об одной задаче идентификации модели необитаемого подводного аппарата | Аннотация похожие документы |
| А. П. Потапов, И. А. Галяев, А. А. Галяев | ||
| "... The problem of constructing a control system for underwater vehicles is relevant due ..." | ||
| Том 19, № 2 (2018) | Метод супервизорного управления манипулятором подводного робота | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Ф. Филаретов, А. Ю. Коноплин, Н. Ю. Коноплин | ||
| "... At present, the underwater vehicles equipped with multilink manipulators are used to perform a wide ..." | ||
| Том 17, № 5 (2016) | Децентрализованное управление группой однородных подвижных объектов в двумерной среде с препятствиями | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Х. Пшихопов, М. Ю. Медведев | ||
| "... of the neighboring objects. At that, a centralized algorithm of control is absent. Obstacles in the local algorithms ..." | ||
| Том 25, № 6 (2024) | Алгоритмы управления динамическими системами в условиях неопределенности. Часть 1 | Аннотация похожие документы |
| В. И. Ширяев | ||
| "... the implementation of the proposed algorithm and considers examples. The second part of the paper solves the control ..." | ||
| Том 20, № 2 (2019) | Модифицированный алгоритм бэкстеппинга и его применение для управления дистилляционной колонной | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. Б. Фуртат, А. Н. Нехороших | ||
| "... in the presence of mismatched disturbances. Effectiveness of the proposed algorithm is demonstrated on control ..." | ||
| Том 22, № 3 (2021) | Двухконтурная система с эталонной моделью для управления пространственным движением грузового необитаемого подводного аппарата | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Ф. Филаретов, Д. А. Юхимец | ||
| "... Currently, autonomous underwater vehicles (AUV) are increasingly used to perform tasks related ..." | ||
| Том 24, № 12 (2023) | Управление курсовым движением беспилотного автомобиля на основе алгоритма оптимального управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. А. Кабанов, Ф. В. Митин | ||
| "... to control an unmanned vehicle under various initial and final conditions. The developed algorithm has been ..." | ||
| Том 18, № 3 (2017) | Design Automation for Marine Underwater Object Route Control | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Б. Д. Аминев, С. К. Данилова | ||
| "... The paper concerns the design automation for the marine underwater object route control using ..." | ||
| Том 20, № 7 (2019) | Использование принципа интегральной адаптации для построения робастного управления проскальзыванием колеса электромобиля | Аннотация похожие документы |
| А. А. Колесников, А. А. Кузьменко | ||
| "... The usage of "motor-wheel" systems requires the electric vehicle control system improvement ..." | ||
| Том 24, № 4 (2023) | Инспекция корпуса судна с использованием автономного подводного робота, оснащенного стереофотокамерой | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. А. Бобков, М. А. Морозов, А. П. Кудряшов, А. В. Инзарцев | ||
| "... Regular visual inspection of the underwater surface of the ship’s hull to check its integrity ..." | ||
| Том 26, № 4 (2025) | Градиентный метод формирования строя подводных аппаратов на основе вероятностного функционала | Аннотация похожие документы |
| А. Н. Каркищенко | ||
| "... and a mechanism is given to control the speed of underwater vehicles until the formation is completed ..." | ||
| Том 26, № 2 (2025) | Идентификация параметров взаимодействия звеньев подводных манипуляторов с вязкой средой для точного автоматического выполненияманипуляционных операций. Часть 1 | Аннотация похожие документы |
| В. Ф. Филаретов, А. В. Зуев, А. А. Тимошенко | ||
| "... manipulators (UM) links, which autonomous underwater vehicles (AUV) are equipped with, with a viscous medium ..." | ||
| Том 25, № 8 (2024) | Алгоритмы управления динамическими системами в условиях неопределенности. Часть 2 | Аннотация похожие документы |
| В. И. Ширяев | ||
| "... of uncertainty sets of disturbances, interference, and the system state vector in DS control. The first part ..." | ||
| Том 26, № 1 (2025) | Синтез робастных алгоритмов управления квадрокоптером с учетом ограничений на скорости и подъемные силы | Аннотация похожие документы |
| Ю. Г. Кокунько, С. А. Краснова, В. А. Уткин | ||
| "... body with six degrees of freedom and four control actions (rotor lift forces), considering design ..." | ||
| Том 21, № 12 (2020) | Синтез алгоритма управления нелинейным объектом на основе коррекции динамики объекта и компенсации возмущений | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Г. К. Шадрин | ||
| "... . An advantage of suggested method is that it allows a simple procedure for the control algorithm synthesis using ..." | ||
| Том 25, № 5 (2024) | Нейросетевое скользящее управление ориентацией трехосного карданного подвеса, оснащенного камерой, на беспилотном аппарате | Аннотация похожие документы |
| А. М. Кориков, В. Т. Тран | ||
| "... activation functions. In the description of the sliding control mode, disturbances are introduced ..." | ||
| Том 20, № 1 (2019) | Алгоритмы терминального управления подвижными объектами мультикоптерного типа | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Х. Пшихопов, М. Ю. Медведев, Б. В. Гуренко | ||
| "... The article is devoted to the development of algorithms for terminal control of mobile objects ..." | ||
| Том 18, № 8 (2017) | Система для автоматического выполнения манипуляционных операций с помощью подводного робота | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Ф. Филаретов, А. Ю. Коноплин, Н. Ю. Коноплин | ||
| "... of a control system for the autonomous and remotely controlled underwater robots equipped with underwater ..." | ||
| Том 26, № 3 (2025) | Оптимальное управление движением группы беспилотных автомобилей | Аннотация похожие документы |
| С. А. Кабанов, Ф. В. Митин | ||
| "... The article presents an algorithm for controlling a group of land-based autonomous vehicles ..." | ||
| Том 26, № 2 (2025) | Разработка алгоритма управления нелинейным объектом методом коррекции динамики объекта и компенсации возмущений | Аннотация похожие документы |
| Г. К. Шадрин | ||
| "... A new control algorithm for nonlinear, non-stationary multichannel plant, convenient for practical ..." | ||
| Том 26, № 12 (2025) | Прогнозирующее скользящее управление линейными динамическими системами с запаздыванием на основе линейной компенсации и алгоритма суперскручивания | Аннотация похожие документы |
| Гван Сон Пак, Чхун Ир Ким, Чжун Хо | ||
| "... and robustness in solving diverse nonlinear control problems involving external disturbances. We propose ..." | ||
| Том 20, № 1 (2019) | Алгоритм управления по выходу нелинейными системами с компенсацией возмущений и помех измерения | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. Б. Фуртат, П. А. Гущин, А. А. Перегудин | ||
| "... -loop system depends on disturbance and noise, the resulting algorithm provides better transients ..." | ||
| Том 27, № 9 (2026) | Метод робастного управления угловым движением квадрокоптера на основе линеаризации обратной связью и усовершенствованного наблюдателя возмущений высокого порядка | Аннотация похожие документы |
| К. Б. Шон, К. Х. Тинь | ||
| "... estimators, active disturbance rejection control, and cascaded PID controllers. ..." | ||
| Том 16, № 4 (2015) | Базовые алгоритмы адаптивного позиционно-траекторного управления подвижными объектами при позиционировании в точке | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Х. Пшихопов, М. Ю. Медведев, В. А. Крухмалев | ||
| "... algorithms of the adaptive position-path control. The first algorithm is the adaptive position-path control ..." | ||
| Том 26, № 11 (2025) | Адаптивное слежение по выходу для многоканальных систем с различным значением задержки в каналах управления при наличии внешних неизвестных возмущений | Аннотация похожие документы |
| К. В. Ты, Н. А. Дударенко | ||
| "... multi-output linear time-invariant systems affected by unknown external disturbances, taking ..." | ||
| Том 16, № 8 (2015) | Синтез и апробация алгоритма управления движением квадрокоптера по траектории | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. Л. Зенкевич, Н. К. Галустян | ||
| "... In this article the authors propose a trajectory control algorithm for an unmanned aerial vehicle ..." | ||
| Том 19, № 11 (2018) | Синтез и нейросетевая реализация ПИ регулятора адаптивного круиз-контроля грузового автомобиля | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Г. Волков, Д. Н. Демьянов | ||
| "... of neural network realization of a commercial vehicle adaptive cruise control algorithm. In this paper ..." | ||
| Том 16, № 8 (2015) | Адаптивное позиционное управление подвижными объектами, не линеаризуемыми обратной связью | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Х. Пшихопов, М. Ю. Медведев | ||
| "... The topic of the article is the mobile objects' control, a model of which is presented ..." | ||
| Том 21, № 11 (2020) | Упреждающее многосвязное управление движением автопоезда по криволинейной траектории | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Г. Р. Галимова, В. Г. Волков, И. З. Ахметзянов | ||
| "... with an optimal velocity. To solve the problem, we propose a control algorithm based on the coupled model ..." | ||
| Том 23, № 12 (2022) | О построении управляющих моментов в задаче одноосной переориентации твердого тела при неконтролируемых помехах | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. И. Воротников | ||
| "... is provided in finite time by means of proposed constructions of control moments. An iterative algorithm ..." | ||
| Том 27, № 1 (2026) | Управление по выходу линейными системами с запаздыванием при наличии возмущений | Аннотация похожие документы |
| Т. Д. Данг, Б. Х. Нгуен, И. Б. Фуртат, А. К. Дао, П. А. Гущин | ||
| "... A new control algorithm is proposed for unstable linear systems with a time delay in the input ..." | ||
| Том 20, № 2 (2019) | Синтез позитивных нелинейных систем на основе методов оптимального управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Б. Бушуев, В. В. Григорьев, В. А. Петров | ||
| "... in terrestrial mobile robots, unmanned aerial vehicles, autonomous underwater vehicles and other robots ..." | ||
| Том 19, № 2 (2018) | Групповое управление беспилотными летательными аппаратами на основе метода пространства относительных состояний | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Р. А. Мунасыпов, Т. З. Муслимов | ||
| "... In this paper, the problem of fixed-wing unmanned aerial vehicles (UAVs) group control was solved ..." | ||
| Том 22, № 3 (2021) | Управление автономной посадкой БПЛА самолетного типа на статическую и динамическую посадочные площадки по «гибким» кинематическим траекториям | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Сергеев, А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов | ||
| "... of controlled movements. The control algorithm by the terminal vertical landing maneuver of UAV on SLS ..." | ||
| Том 24, № 9 (2023) | Алгоритмы управления двунаправленной беспроводной системой передачи энергии при перераспределении энергоресурсов в группе наземных роботов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| К. Д. Крестовников | ||
| "... into the robot’s control system, built on distributed principles. The developed algorithms take into account ..." | ||
| Том 17, № 1 (2016) | Оптимизация траектории снижения тяжелого беспилотного летательного аппарата на этапе полной посадки | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ю. Б. Кулифеев, М. М. Миронова | ||
| "... nose strut and models of wind disturbances. For control of the movement of the unmanned aerial vehicle ..." | ||
| Том 21, № 5 (2020) | Синхронизация сети нелинейных объектов с запаздыванием по состоянию в условиях неопределенности | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. В. Имангазиева | ||
| "... . For the network of plants, the proposed control algorithms are applied. The numerical simulation in the Simulink ..." | ||
| Том 25, № 10 (2024) | Особенности численного моделирования движения колесного транспортного средства с автоматизированной системой управления торможением | Аннотация похожие документы |
| Е. В. Балакина, И. В. Сергиенко | ||
| "... braking control system. Its purpose is to shorten the braking distance while maintaining vehicle stability ..." | ||
| Том 23, № 7 (2022) | Управление компромиссом между управляемостью и комфортом системы подвески типа "четверть автомобиля" с использованием активного управления подавлением помех и уравнения Вышнеградского | Аннотация похожие документы |
| М. Алхелу, Я. Вассуф, В. В. Серебренный, А. И. Гаврилов, Е. С. Лобусов | ||
| "... Active Disturbance Rejection Control (ADRC). ADRC parameters are tuned using Vyshnegradsky equations ..." | ||
| Том 23, № 9 (2022) | Адаптивное управление двухмаятниковым подвесом мостового крана | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. П. Круглов, С. В. Ковыршин, Д. Н. Аксаментов | ||
| "... , an adaptive control law is constructed using a scheme including an algorithm for current parametric ..." | ||
| Том 23, № 1 (2022) | Нейросетевой алгоритм настройки ПИ регулятора в системе управления очистного комбайна | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Д. М. Шпрехер, Г. И. Бабокин, А. В. Зеленков | ||
| "... The control system of a shearer is considered, which is designed for destroying rock and loading ..." | ||
| Том 19, № 10 (2018) | Построение бортовой системы управления космическим аппаратом повышенной отказоустойчивости с применением адаптивной логики в алгоритмах диагностики и контроля | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. И. Заведеев | ||
| "... of spacecraft control system algorithms with incomplete apriory and distorted current information, action ..." | ||
| Том 22, № 6 (2021) | Методы управления групповым движением мобильных роботов (обзор) | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. Ю. Курочкин, А. А. Тачков | ||
| "... of vehicle dynamics are mentioned. In the framework of decentralized approach, behaviour-based algorithms ..." | ||
| Том 21, № 12 (2020) | Метод адаптивного управления мостовым краном с прямым отслеживанием перемещения груза | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. П. Круглов, Д. Н. Аксаментов | ||
| "... The paper proposes a method of automated control of an overhead crane aimed at direct tracking ..." | ||
| Том 24, № 1 (2023) | Планирование движения наземных роботов в среде с препятствиями: алгоритмы построения траекторий в группе при заданном шаблоне | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. А. Костюков, М. Ю. Медведев, В. Х. Пшихопов | ||
| "... of stationary obstacles and sources of disturbances. The task of calculating the trajectory of the leading UGR ..." | ||
| Том 25, № 12 (2024) | Исследования системы идентификационного управления мостовым краном на его макете | Аннотация похожие документы |
| С. П Круглов, С. В. Ковыршин, К. Ф. Коденёв | ||
| "... , is considered. The proposed control system is based on a scheme with an algorithm for current parametric ..." | ||
| Том 17, № 11 (2016) | Децентрализованное управление группой квадрокоптеров | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. Л. Зенкевич, Н. К. Галустян | ||
| "... In this article the authors propose a decentralized control algorithm for a swarm consisted ..." | ||
| Том 17, № 6 (2016) | К задаче переориентации трехроторного гиростата при неконтролируемых внешних помехах | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. И. Воротников, Ю. Г. Мартышенко | ||
| "... disturbances, that have no statistical description, are taken into consideration in the process ..." | ||
| Том 25, № 9 (2024) | Структурно-параметрический синтез гибридной периодической системы комбинированного управления многорежимным объектом в условиях неопределенности | Аннотация похожие документы |
| Е. Л. Еремин, С. А. Смирнова, Е. А. Шеленок | ||
| "... action of an external disturbances. A procedure for structural and parametric synthesis of a control ..." | ||
| Том 23, № 11 (2022) | Управление сетью цепочной структуры с запаздыванием методом вспомогательного контура | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. В. Имангазиева | ||
| "... The article is devoted to the development of control algorithms for a network of agents of a chain ..." | ||
| Том 25, № 4 (2024) | Управление в скользящем режиме на основе алгоритма Jaya для фазового сдвига двухроторной вибрационной установки | Аннотация похожие документы |
| X. Д. Лонг, Н. А. Дударенко | ||
| "... In this paper, a sliding mode control based on the Jaya algorithm o f phase shift for a two ..." | ||
| Том 24, № 4 (2023) | О некоторых аспектах применения автоматных моделей в групповом управлении | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Э. Карпов, В. В. Воробьев, М. А. Ровбо | ||
| "... 3D simulator. In addition, the paper describes an experimental group of three underwater vehicles that were ..." | ||
| Том 17, № 6 (2016) | Управление группой беспилотных летательных аппаратов в режиме радиомолчания | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. А. Нестеров, Я. Р. Кадыров | ||
| "... of radio traffic channels, the group control task of unmanned aerial vehicles (UA V) in the radio silence ..." | ||
| Том 17, № 12 (2016) | Повышение энергоэффективности параллельных технологических систем на основе оптимального координированного управления процессами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. Ф. Нугаев, В. И. Васильев | ||
| "... technological systems based on optimal coordinated processes control and the principle of minimization ..." | ||
| Том 16, № 12 (2015) | Робастное управление объектом с распределенным запаздыванием по состоянию и управлению | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. М. Цыкунов | ||
| "... the accuracy of tracking of the reference signal is accepted. The control algorithm was obtained allowing ..." | ||
| Том 26, № 9 (2025) | Система для управления роем роботов одним пультом | Аннотация похожие документы |
| К. С. Амелин, И. С. Архипов, О. Н. Граничин, В. А. Киселе, А. О. Чернов | ||
| "... Robot swarm control is one of the most important tasks in the field of unmanned vehicles ..." | ||
| Том 16, № 3 (2015) | Движение мобильного робота по горизонтальным, наклонным и вертикальным поверхностям при наличии возмущений и подвижных препятствий | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Г. Градецкий, М. М. Князьков, Е. А. Семёнов, А. Н. Суханов | ||
| "... of the roundabout ways uses the data from the robot's sensors. The motion control algorithms for detouring ..." | ||
| Том 24, № 7 (2023) | Обзор моделей и методов управления шаговыми двигателями | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. Б. Фуртат, Ю. А. Жуков, Н. С. Слободзян | ||
| "... A review of models and algorithms for control of a stepper motor (SM) is presented. Due to high ..." | ||
| Том 23, № 9 (2022) | Вход-выходные силомоментные отображения у шасси робокаров с тремя колесами Илона | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. М. Малышенко | ||
| "... of control algorithms for such robocars is also estimated, as well as the relationship in their controlled ..." | ||
| Том 18, № 2 (2017) | Робастное управление объектом сэкстремальной характеристикой в условиях неопределенности | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ю. Н. Хижняков, А. А. Южаков | ||
| "... Extreme control objects are distinguished by insufficiency of information on their outputs ..." | ||
| Том 16, № 11 (2015) | Метод скоростного биградиента в задаче управления вибрационным гироскопом | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ю. И. Мышляев, А. В. Финошин, Тар Яр Мьо | ||
| "... applied to the axes of a gyroscope is improved. Smooth control algorithms as well as algorithms ..." | ||
| Том 16, № 5 (2015) | Управление процессами скважинной добычи нефти на основе каскадных алгоритмов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. Ф. Нугаев, В. И. Васильев | ||
| "... of the influence of the inner disturbances on the output parameters, when the multi-cascade control algorithm ..." | ||
| Том 19, № 1 (2018) | Оптимизация кинетического момента для повышения маневренности космического аппарата с инерционными исполнительными органами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. В. Левский | ||
| "... of implementation of rotary maneuvers by optimization of control algorithms of spacecraft motion. The task ..." | ||
| Том 17, № 4 (2016) | Робастное управление объектом с распределенным запаздыванием и неизвестным порядком математической модели | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. М. Цыкунов | ||
| "... conditions accuracy of tracking of a reference signal is accepted. The algorithm of the control was received ..." | ||
| Том 25, № 11 (2024) | Об оптимальном распределении тяговых усилий в тросовых движителях мобильных роботов | Аннотация похожие документы |
| Е. С. Брискин, В. Н. Платонов, Н. Г. Шаронов, С. А. Устинов | ||
| "... complexes and transport vehicles is carried out. The problem of synthesizing a method for controlling ..." | ||
| Том 25, № 7 (2024) | Робастное позиционирование беспилотных объектов с использованием спутниковых измерений и данных цифровой модели пути | Аннотация похожие документы |
| С. В. Соколов, А. Л. Охотников | ||
| "... disturbances. In this regard, the proposed approach to the positioning of unmanned vehicles is based ..." | ||
| Том 26, № 5 (2025) | Синтез неаффинных нелинейных систем управления на основе квазилинейных моделей | Аннотация похожие документы |
| А. Р. Гайдук, М. Ю. Медведев, В. Х. Пшихопов, В. Г. Гисцов | ||
| "... underwater vehicle motion. This method can be used to create control systems for nonaffine nonlinear plants ..." | ||
| Том 22, № 12 (2021) | Непараметрический метод прогнозирования траектории движения активно маневрирующего судна посадки беспилотного летательного аппарата | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. В. Косьянчук, E. Ю. Зыбин, В. B. Гласов, Л. Тань | ||
| "... -precision autonomous control of the landing unmanned aerial vehicles on the landing vessel in the conditions ..." | ||
| Том 21, № 6 (2020) | Разработка энергетического метода и исследование алгоритмов прогнозирования траектории взлета самолета | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. М. Шевченко, Г. Н. Начинкина, М. В. Городнова | ||
| "... on the energy approach to flight control, created by us in previous works. The mathematical formulation ..." | ||
| Том 27, № 4 (2026) | Терминальная стабилизация динамических объектов с ограничениями по выходной переменной | Аннотация похожие документы |
| С. А. Вражевский | ||
| "... . The resulting control algorithm is compared with known results in finite-time control via computer simulations ..." | ||
| Том 17, № 11 (2016) | Гомеостатическое управление динамическими системами на основе нечетких регуляторов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Е. М. Васильев, А. С. Одношивкин | ||
| "... is advisable in the class of the fuzzy algorithms, which uses a composition ofthe local control in each ..." | ||
| Том 19, № 10 (2018) | Синергетическая система управления гибридной силовой установкой | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Колесников, Д. С. Калий, И. А. Радионов, О. И. Якименко | ||
| "... algorithms, the communication between the control channels is carried out not indirectly, through the control ..." | ||
| Том 26, № 9 (2025) | Идентификационно-аппроксимационный подход к адаптивному управлению выходом многомерного объекта | Аннотация похожие документы |
| С. П. Круглов | ||
| "... uncertainty of the parameters of the object and the action of external uncontrolled disturbance is considered ..." | ||
| Том 25, № 6 (2024) | Выведение группы летательных аппаратов в заданные положения в заданный момент времени | Аннотация похожие документы |
| А. В. Суханов | ||
| "... The article considers an algorithm for controlling a group of aircraft providing a given location ..." | ||
| Том 22, № 8 (2021) | Управление разведением спиц крупногабаритного трансформируемого рефлектора с использованием алгоритма последовательной оптимизации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. А. Кабанов, Д. С. Кабанов | ||
| "... modeling with control options using the PID controller, application of an algorithm with a predictive model ..." | ||
| Том 25, № 7 (2024) | Методы выбора лингвистических переменных в системе нечеткого управления сигналами светофора | Аннотация похожие документы |
| Г. М. Пенаев, Р. Б. Хыдыров | ||
| "... of the vehicle, optimization of traffic light control is necessary. The existing traffic light control systems ..." | ||
| Том 27, № 6 (2026) | Иерархическая система распределенного управления движением многоагентной формацией в динамической среде | Аннотация похожие документы |
| К. Ф. Фам, Н. Б. Филимонов, С. Ч. Нгуен, В. Б. Хоанг | ||
| "... моделью (Model Predictive Control, MPC), учитывающая динамические ограничения системы и требования обхода ..." | ||
| Том 20, № 10 (2019) | Синтез системы управления квадрокоптером с поворотными роторами и наблюдение за подвижной целью | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. Ю. Шавин, Д. А. Притыкин | ||
| "... We design the navigation and control system for unmanned aerial vehicle (UAV) with four tilting ..." | ||
| Том 27, № 7 (2026) | Синтез системы стабилизации углового движения квадрокоптера методом роевой оптимизации | Аннотация похожие документы |
| К. Б. Шон, В. Х. Тиен, К. Х. Тинь | ||
| "... , and improve disturbance rejection. Simulation results from a quadrotor attitude control system indicate ..." | ||
| Том 25, № 12 (2024) | Разработка пары антропоморфных роботизированных манипуляторов для решения совместных задач | Аннотация похожие документы |
| А. М. Хамуда, Э. М. Абделлатиф, М. A. Аль Аккад | ||
| "... to accelerate the creation and testing of control algorithms for humanlike anthropomorphic robots. An adaptive ..." | ||
| Том 24, № 3 (2023) | Моделирование управления космическим аппаратом при посадке на Луну в комплексах виртуального окружения | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Е. В. Страшнов, М. В. Михайлюк | ||
| "... in virtual environment systems. To solve this task, methods and algorithms are proposed for the lunar module ..." | ||
| Том 23, № 1 (2022) | Развитие метода инвариантных эллипсоидов для проектирования разреженных регуляторов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. А. Вражевский, Ю. В. Чугина, И. Б. Фуртат, Д. Е. Коновалов | ||
| "... matrices for control the plants under conditions of unknown and bounded disturbances. The importance ..." | ||
| Том 24, № 7 (2023) | Планирование маршрутов полета БПЛА в задачах группового патрулирования протяженных территорий | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов, Т. К. Нгуен, К. Ф. Фам | ||
| "... Currently one of the promising areas of joint use of unmanned aerial vehicles (UAVs) is group air ..." | ||
| Том 24, № 1 (2023) | Автоматизированный контроль несанкционированных отборов мощностей в распределенной электрической сети | Аннотация похожие документы |
| Т. Т. Оморов, К. Э. Закиряев, Б. К. Такырбашев, Ж. С. Иманакунова | ||
| "... is considered as an object of automated control. The problem of identification of places and control ..." | ||
| Том 20, № 12 (2019) | Управление динамическими объектами в условиях неопределенности в точечном скользящем режиме | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Г. А. Рустамов, М. Б. Намазов, А. Ю. Гасымов, Р. Г. Рустамов | ||
| "... conditions into the control algorithm. The practical significance of a point sliding mode lies in the fact ..." | ||
| Том 24, № 4 (2023) | Алгоритмизация наведения и управления движением космическим манипуляционным роботом в задачах сервисного обслуживания некооперируемого космического аппарата | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Н. Ю. Козлова, А. В. Фомичев | ||
| "... , to performing repairs and refueling the target vehicle. The article proposes a strategy and algorithms ..." | ||
| Том 25, № 5 (2024) | Оптимизация маршрутов полета БПЛА при групповом патрулировании протяженных территорий как множественная задача коммивояжера с несколькими депо | Аннотация похожие документы |
| А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов, Т. К. Нгуен, К. Ф. Фам | ||
| "... One of the promising areas of joint use of unmanned aerial vehicles (UAVs) is the group air patrol ..." | ||
| Том 21, № 5 (2020) | Разработка адаптивной системы управления балансирующим роботом на основе второго метода Ляпунова с переменным шагом настройки | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. И. Глущенко, В. А. Петров, К. А. Ласточкин | ||
| "... mentioned problems make it reasonable to apply adaptive control algorithms to such plants. So we propose ..." | ||
| Том 16, № 9 (2015) | Математическое моделирование процесса решения тактических задач экипажем антропоцентрического объекта | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. В. Смеюха, Б. Е. Федунов | ||
| "... and situational control unit (SCU), simulating operator's activity algorithms using only the available current TCS ..." | ||
| Том 24, № 11 (2023) | Синтез номинальных траекторий переориентаций малоразмерного космического аппарата при отказе одного канала управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Н. А. Елисов, А. В. Крамлих, И. А. Ломака | ||
| "... equations. The aerodynamic and gravitational disturbance torques are taken into account in the angular ..." | ||
| Том 16, № 10 (2015) | Моделирование ограничений на относительное движение шарнирно связанных тел в системах виртуального окружения | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Е. В. Страшнов, М. В. Михайлюк | ||
| "... and algorithms meet the requirements for the dynamics simulation subsystems of the simulators for control ..." | ||
| Том 27, № 9 (2026) | Исследование статической устойчивости робота вертикального перемещения с вакуумным захватом | Аннотация похожие документы |
| В. А. Ширяев, М. Ю. Рачков | ||
| "... , and synthesis of control algorithms for robot operation near the boundaries of static stability. The proposed ..." | ||
| Том 27, № 5 (2026) | Наблюдатель для класса систем с параметрически неопределенными аддитивными нелинейностями и запаздыванием по выходу | Аннотация похожие документы |
| А. А. Маргун, А. А. Бобцов, М. Д. Нго, А. А. Бойцев | ||
| "... in control problems involving technical objects operating under uncertain external disturbances, limited ..." | ||
| 1 - 112 из 112 результатов | ||
Советы по поиску:
- Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
- Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
- По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
- Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
- Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
- Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
- Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
- Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)
.png)
