Для цитирования:

Поливанов А.Ю., Иванов Ю.В., Холин Д.В. Методика преобразования координат системы технического зрения промышленного робота для операции лазерной сварки. Мехатроника, автоматизация, управление. 2020;21(3):166-173. https://doi.org/10.17587/mau.21.166-173

For citation:

Polivanov A.Y., Ivanov Y.V., Kholin D.V. The Method of the Computer Vision System Coordinate Transformation for an Industrial Robot for a Laser Welding Operation. Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2020;21(3):166-173. (In Russ.) https://doi.org/10.17587/mau.21.166-173