Preview

Мехатроника, автоматизация, управление

Расширенный поиск

Алгоритм синтеза терминального управления выставкой космического аппарата в инерциальную систему координат

https://doi.org/10.17587/mau.17.57-66

Полный текст:

Аннотация

Получен алгоритм синтеза терминального управления выставкой космического аппарата в инерциальную систему координат. Алгоритм основан на определении программных значений компонент вектора угловой скорости и решении задач их стабилизации, а также достижения требуемой конечной ориентации космического аппарата. Приведены в детерминированной постановке результаты математического моделирования, показывающие успешную работу предлагаемого алгоритма и высокую точность терминального управления для широкого диапазона начальных условий выполнения маневра.

Об авторах

Н. Е. Зубов
Московский государственный технический университет им. Н. Э. Баумана; ОАО "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" им. С. П. Королева
Россия


В Ли М.
ОАО "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" им. С. П. Королева
Россия


К Ли Е.
Московский государственный технический университет им. Н. Э. Баумана
Россия


Е. А. Микрин
Московский государственный технический университет им. Н. Э. Баумана; ОАО "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" им. С. П. Королева
Россия


В. Н. Рябченко
Московский государственный технический университет им. Н. Э. Баумана; ОАО "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" им. С. П. Королева
Россия


Список литературы

1. Голубев Ю. Ф. Алгебра кватернионов в кинематике твердого тела // Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша. 2013. № 39. 23 с. URL: http://library.keldysh.ru/preprmt.asp?iв=2013-39

2. Зубов Н. Е. Оптимальное управление терминальной переориентации КА на основе алгоритма с прогнозирующей моделью // Космические исследования. 1991. Т. 29. № 3. С. 340-350.

3. Справочник по теории автоматического управления / Под ред. А. А. Красовского. М.: Наука, Гл. ред. физ.-мат. лит., 1987. 712 с.

4. Воробьева Е. А., Зубов Н. Е., Микрин Е. А. и др. Синтез стабилизирующего управления космическим аппаратом на основе обобщенной формулы Аккермана // Изв. РАН. ТиСУ. 2011. № 1. С. 96-106.

5. Зубов Н. Е., Микрин Е. А., Мисриханов М. Ш. и др. Идентификация положения равновесной ориентации международной космической станции как задача матричного пополнения с устойчивостью // Изв. РАН. ТиСУ. 2012. № 2. С. 130-144.

6. Зубов Н. Е., Микрин Е. А., Рябченко В. Н., Олейник А. С., Ефанов Д. Е. Оценка угловой скорости космического аппарата в режиме орбитальной стабилизации по результатам измерений датчика местной вертикали // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. "Приборостроение". 2014. № 5. С. 3-17.

7. Зубов Н. Е., Микрин Е. А., Мисриханов М. Ш., Рябченко В. Н. Синтез законов управления космическим аппаратом, обеспечивающих оптимальное размещение полюсов замкнутой системой управления // Изв. РАН. ТиСУ. 2012. № 3. С. 98-111.

8. Зубов Н. Е., Микрин Е. А., Мисриханов М. Ш. и др. Применение алгоритма точного размещения полюсов при решении задач наблюдения и идентификации в процессе управления движением космического аппарата // Изв. РАН. ТиСУ. 2013. № 1. С. 135-151.

9. Зубов Н. Е., Микрин Е. А., Мисриханов М. Ш. и др. Модификация метода точного размещения полюсов и его применение в задачах управления движением космического аппарата // Изв. РАН. ТиСУ. 2013 г. № 2. С. 118-132.

10. Зубов Н. Е., Микрин Е. А., Мисриханов М. Ш., Олейник А. С., Рябченко В. Н. Терминальное релейно-импульсное управление линейными стационарными динамическими системами // Изв. РАН. ТиСУ. 2014. № 3. С. 134-149.


Для цитирования:


Зубов Н.Е., Ли М. В., Ли Е. К., Микрин Е.А., Рябченко В.Н. Алгоритм синтеза терминального управления выставкой космического аппарата в инерциальную систему координат. Мехатроника, автоматизация, управление. 2016;17(1):57-66. https://doi.org/10.17587/mau.17.57-66

For citation:


Zubov N.E., Li M. V., Li E. K., Mikrin E.A., Ryabchenko V.N. Terminal Intertial Attitude Control for a Spacecraft. Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2016;17(1):57-66. (In Russ.) https://doi.org/10.17587/mau.17.57-66

Просмотров: 28


Creative Commons License
Контент доступен под лицензией Creative Commons Attribution 4.0 License.


ISSN 1684-6427 (Print)
ISSN 2619-1253 (Online)