Сортировать по:
| Выпуск | Название | |
| Том 21, № 4 (2020) | Исследование работы системы корректировки длины корпуса в процессе изменения конфигурации трехзвенного ползающего робота | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Л. Ю. Ворочаева, С. И. Савин, А. С. Яцун | ||
| "... длины одного звена, в качестве которого выступает корпус робота, движения двух других звеньев ..." | ||
| Том 16, № 12 (2015) | Автоматизация разработки трехмерных моделей экзоскелетов со звеньями переменной длины | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. В. Борисов | ||
| "... Рассматриваются трехмерные модели экзоскелетов со звеньями переменной длины. На основании анализа ..." | ||
| Том 27, № 9 (2026) | Моделирование кинематики нижней конечности шагающего робота с верхним расположением приводов | Аннотация похожие документы |
| О. М. Гергет, Р. Х. Цароев, Т. Г. Наумчик | ||
| "... Представлена кинематическая модель нижней конечности четвероного шагающего робота. Ключевая ..." | ||
| Том 17, № 12 (2016) | Разработка алгоритмов и управляющих программ для реализации движений выходного звена робота-гексапода для 3D-печати прецизионных изделий | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Л. А. Рыбак, Е. В. Гапоненко, Д. И. Малышев | ||
| "... с отображением траектории движения выходного звена робота в виртуальной среде. ..." | ||
| Том 27, № 8 (2026) | Снижение кинематических сингулярностей в последовательных манипуляторах с помощью вспомогательной виртуальной оси | Аннотация похожие документы |
| Э. М. Абделлатиф, А. М. Хамуда, М. А. Аль Аккад | ||
| "... Конвенция Денавита—Хартенберга (DH), хотя и является основополагающей в кинематике роботов ..." | ||
| Том 18, № 4 (2017) | Сравнительный анализ алгоритмов управления экзоскелетом со звеньями переменной длины | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. В. Борисов, Л. В. Кончина | ||
| "... управления движением. Отличием данной работы от имеющихся является использование в экзоскелете звеньев ..." | ||
| Том 16, № 7 (2015) | Коррекция интегральных отклонений движения исполнительных механизмов промышленных роботов и многокоординатных станков | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| О. Н. Крахмалев, Д. И. Петрешин | ||
| "... промышленных роботов и многокоординатных станков, учитывающих первичные отклонения размеров, формы ..." | ||
| Том 22, № 11 (2021) | Шагающий робот для перемещения по вертикальным и произвольно ориентированным в пространстве поверхностям | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. В. Серебренный, А. А. Бошляков, С. В. Калиниченко, А. И. Огородник, К. В. Коновалов | ||
| "... в звеньях робота. В данной работе предлагается использовать два метода совместно – реализовать импедансное ..." | ||
| Том 16, № 1 (2015) | Основы расчета нагрузок на кулисные механизмы, используемые в антропоморфных роботах | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Богданов, А. С. Горбанева, И. М. Кутлубаев, О. Р. Панфилова | ||
| "... Предложен подход к определению векторных инерционных нагрузок, действующих на звенья кулисных ..." | ||
| Том 17, № 2 (2016) | Навигация подводного робота по стереоизображениям | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. А. Бобков, В. Ю. Машенцев | ||
| "... Описан метод визуальной навигации автономного подводного робота по потоку стереоизображений ..." | ||
| Том 26, № 5 (2025) | Моделирование в виртуальной среде движения летающих роботов внутри орбитальных космических станций | Аннотация похожие документы |
| Е. В. Страшнов, М. В. Михайлюк | ||
| "... у базового звена робота. Полученная математическая модель используется для синтеза управления движением ..." | ||
| Том 25, № 4 (2024) | О формировании и точности реализации программных режимов движения мобильных роботов с шагающими движителями | Аннотация похожие документы |
| Е. С. Брискин, Л. Д. Смирная | ||
| "... Рассматриваются различные кинематические схемы шагающих движителей мобильных роботов. Среди них ..." | ||
| Том 16, № 6 (2015) | Об определении допустимых параметров движителей шагающих роботов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Е. С. Брискин, В. А. Серов, С. С. Фоменко, Н. Г. Шаронов, В. А. Шурыгин | ||
| "... На основе показателей, характеризующих качество шагающих роботов, в пространстве параметров ..." | ||
| Том 16, № 3 (2015) | К задаче управления маломерным свободнолетающим космическим роботом | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Ю. Рутковский, В. М. Суханов, В. М. Глумов | ||
| "... свободнолетающим космическим роботом в режиме манипуляционного функционирования. В рамках данного подхода вводится ..." | ||
| Том 20, № 12 (2019) | Решение прямой и обратной задач кинематики в системе позиционирования звеньев манипулятора | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| П. А. Смирнов, Р. Н. Яковлев | ||
| "... Статья посвящена разработке систем позиционирования звеньев манипулятора для решения прямой (ПЗК ..." | ||
| Том 17, № 3 (2016) | Структурное детектирование зрительных образов для мобильного робота | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Н. А. Сергиевский, А. А. Харламов | ||
| "... on a convolutional neural network, which takes a fixed-length feature vector from each region. The convolution neural ..." | ||
| Том 19, № 6 (2018) | Исследование динамики миниатюрных внутритрубных роботов вибрационного типа | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Г. Градецкий, В. Г. Чащухин | ||
| "... Приводятся результаты исследований динамики миниатюрных внутритрубных роботов вибрационного типа ..." | ||
| Том 25, № 3 (2024) | Исследование влияния конструкции меканум-колес и контактных сил на точность управления роботом-манипулятором KUKA youBot | Аннотация похожие документы |
| Г. Р. Сайпулаев, Б. И. Адамов | ||
| "... Рассматривается динамика и управление роботом KUKA youBot, состоящим из меканум-платформы ..." | ||
| Том 20, № 3 (2019) | Использование датчиков усилия в суставах для определения точки и типа коллизии в индустриальном роботе | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Д. И. Попов, А. С. Климчик | ||
| "... стратегии поведения робота. Определение точки контакта выполнено с помощью двух подходов: аналитического ..." | ||
| Том 22, № 1 (2021) | Об устойчивости плоского движения мобильных роботов с шагающими движителями, работающими в "тянущем" режиме | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Е. С. Брискин, Я. В. Калинин, К. С. Артемьев | ||
| "... Рассматриваются мобильные роботы с шагающими движителями, работающими в "тянущем" режиме, который ..." | ||
| Том 23, № 11 (2022) | Алгоритмы планирования сглаженных индивидуальных траекторий движения наземных роботов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. А. Костюков, М. Ю. Медведев, В. Х. Пшихопов | ||
| "... предлагаемой методики планирования траекторий движения роботов. ..." | ||
| Том 19, № 2 (2018) | Об энергетически эффективных режимах движения роботов с поворотно-заклинивающими движителями | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Е. С. Брискин, Н. Г. Шаронов, В. С. Барсов | ||
| "... of a rod of variable length, at the initial time occupying a certain position. The movement of the rod ..." | ||
| Том 22, № 8 (2021) | Сравнение алгоритмов обратной кинематики для многосекционных непрерывных роботов | Аннотация похожие документы |
| Д. Ю. Колпащиков, О. М. Гергет | ||
| "... Непрерывные роботы – уникальный вид роботов, которые совершают движение за счет упругой деформации ..." | ||
| Том 21, № 8 (2020) | Нейросетевая система управления группой роботов в неопределенной двумерной среде | Аннотация похожие документы |
| А. Р. Гайдук, О. В. Мартьянов, М. Ю. Медведев, В. Х. Пшихопов, Н. Хамдан, А. Фархуд | ||
| "... Описана разработанная система управления группой мобильных роботов, использующая нейронные сети ..." | ||
| Том 23, № 4 (2022) | Расчет и оптимизация работы механизма реконфигурации колесно-гусеничного мобильного робота | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Цюе У, М. Ю. Рачков | ||
| "... Рассмотрена актуальная задача создания транспортного автономного робота для работы ..." | ||
| Том 24, № 1 (2023) | Планирование движения наземных роботов в среде с препятствиями: алгоритмы построения траекторий в группе при заданном шаблоне | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. А. Костюков, М. Ю. Медведев, В. Х. Пшихопов | ||
| "... , подтверждающие эффективность и работоспособность предлагаемой методики планирования траекторий движения роботов ..." | ||
| Том 18, № 7 (2017) | Взаимодействие оператора и роботов при обучении показом и телеуправлении гетерогенными робототехническими системами на основе модели формы движения | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. Э. Чернакова, Л. А. Станкевич, С. В. Хлопин, А. И. Нечаев | ||
| "... Рассматриваются задачи взаимодействия оператора и роботов, обучения и телеуправления группой ..." | ||
| Том 26, № 6 (2025) | Управление билинейной моделью с задержкой для однозвенного манипулятора | Аннотация похожие документы |
| М. Ю. Рачков | ||
| "... устройствах манипулятора. Манипулятор установлен на платформе мобильного робота, который содержит колесную ..." | ||
| Том 26, № 12 (2025) | Алгоритмизация автоматического управления движением мобильного робота в среде с препятствиями с использованием нечеткой логики | Аннотация похожие документы |
| А. А. Южаков, С. А. Сторожев, Р. Т. Мухаметсафин | ||
| "... мобильного робота (МР) в статической среде с препятствиями. Основная цель заключается в обеспечении ..." | ||
| Том 27, № 2 (2026) | Управление группой складских коботов при совместном переносе груза по различным типам поверхности | Аннотация похожие документы |
| И. Л. Ермолов, С. А. Собольников, Б. С. Лапин | ||
| "... Управление движением группы мобильных роботов, совместно транспортирующих груз в условиях ..." | ||
| Том 17, № 4 (2016) | Структурный анализ механизмов мехатронных и робототехнических устройств | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| О. Д. Егоров, М. А. Буйнов | ||
| "... Предложен новый метод структурного анализа механизмов мехатронных устройств и роботов. Представлены ..." | ||
| Том 18, № 11 (2017) | Алгоритм планирования и выбора способа захвата деформируемого объекта многопалым захватным устройством манипуляционного робота | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Г. Лесков, Е. В. Селиверстова | ||
| "... of object is a problem of its immobilization inside the robot's gripper. Solving this problem makes ..." | ||
| Том 16, № 10 (2015) | Кинематика манипулятора с управляемым изгибом на базе твердых элементов со сферической поверхностью | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Д. Р. Богданов, О. В. Даринцев | ||
| "... Рассматривается новый класс манипуляторов, построенных на базе звеньев с управляемым изгибом ..." | ||
| Том 25, № 6 (2024) | Формирование эталонных траекторий для беспилотных колесных платформ с учетом ограничений на скорость, ускорение и рывок | Аннотация похожие документы |
| Ю. Г. Кокунько, С. А. Краснова | ||
| "... проблема выполнения ограничений на характеристики движения робота, такие как скорость, ускорение и рывок ..." | ||
| Том 16, № 10 (2015) | Моделирование ограничений на относительное движение шарнирно связанных тел в системах виртуального окружения | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Е. В. Страшнов, М. В. Михайлюк | ||
| "... для моделирования роботов, содержащих шарниры с ограничениями на параметры относительного движения. ..." | ||
| Том 21, № 12 (2020) | Динамический синтез алгоритмов управления манипулятором параллельно-последовательной структуры | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Н. С. Воробьева, В. В. Жога, Л. В. Жога | ||
| "... изменением длин исполнительных звеньев трипода и изменением углов поворота звеньев манипулятора ..." | ||
| Том 26, № 8 (2025) | Синтез алгоритма управления манипулятором параллельной структуры | Аннотация похожие документы |
| В. В. Жога, В. В. Дяшкин-Титов, Н. С. Воробьева | ||
| "... исполнительных звеньев, углы поворота исполнительных цилиндров относительно абсолютной системы координат ..." | ||
| Том 21, № 12 (2020) | Метод адаптивного управления мостовым краном с прямым отслеживанием перемещения груза | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. П. Круглов, Д. Н. Аксаментов | ||
| "... назначается в виде колебательного звена с собственной частотой, не превышающей таковую для объекта управления ..." | ||
| 1 - 38 из 38 результатов | ||
Советы по поиску:
- Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
- Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
- По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
- Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
- Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
- Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
- Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
- Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)
.png)
