Для цитирования:

Куликов В.В., Куцый Н.Н., Осипова Е.А. Параметрическая оптимизация ПИД регулятора с ограничением на основе метода сопряженных градиентов Полака—Поляка—Рибьера. Мехатроника, автоматизация, управление. 2023;24(5):240-248. https://doi.org/10.17587/mau.24.240-248

For citation:

Kulikov V.V., Kutsyi N.N., Osipova E.A. Parametric Optimization of the PID Controller with Restriction Based on the Method of Conjugate Polak—Polyak—Ribier Gradients. Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2023;24(5):240-248. (In Russ.) https://doi.org/10.17587/mau.24.240-248