Для цитирования:

Хусаинов Р.Р., Климчик А.А., Магид Е.А. Метод управления движением двуногого шагающего робота по произвольной траектории. Мехатроника, автоматизация, управление. 2018;19(10):633-641. https://doi.org/10.17587/mau.19.633-641

For citation:

Khusainov R.R., Klimchik A.S., Magid E.A. A Method for Bipedal Robot Locomotion Control along an Arbitrary Trajectory. Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2018;19(10):633-641. (In Russ.) https://doi.org/10.17587/mau.19.633-641