Сортировать по:
Выпуск | Название | |
Том 20, № 10 (2019) | Интеллектуальная мехатронная система как адаптивная модель "управляемой конструкции" | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. В. Гулай, В. М. Зайцев | ||
"... acquitted particular significance during the research of controlled mechanical constructions. Capacity ..." | ||
Том 18, № 11 (2017) | Организация приобретения и формализации знаний интеллектуальных систем перспективных автономных робототехнических комплексов военного назначения в ходе опытно-войсковой эксплуатации дистанционно управляемых комплексов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Н. А. Рудианов, В. С. Хрущев | ||
"... of acquiring knowledge for the construction of intelligent weapon control systems for autonomous terrestrial ..." | ||
Том 18, № 10 (2017) | Интеллектные технологии оперативного функционального контроля многопараметрических систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. В. Гулай, В. М. Зайцев | ||
"... components of the system for its intelligent control with the use of the processors. The model construction ..." | ||
Том 16, № 12 (2015) | Нейросетевое прогнозирование событий для интеллектуальных роботов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Ю. Осипов | ||
"... of such models as a part of the intelligent robots cannot take into account the whole variety of the situations ..." | ||
Том 19, № 7 (2018) | Цифровой контроль тенденций изменения сенсорных параметров в интеллектуальных системах | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. В. Гулай, В. М. Зайцев | ||
"... of functioning are usually evaluated with the aid of a set of values of controlled parameters, which are formed ..." | ||
Том 18, № 5 (2017) | Кодовое разделение логических каналов передачи транзакций в интеллектуальных мехатронных системах | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. В. Гулай, В. М. Зайцев | ||
"... implemented due to the use of the software as a part of the intelligent mechatronic system. Construction ..." | ||
Том 18, № 3 (2017) | Механизмы самообучения в мультиагентных робототехнических группировках на основе эволюционного леса деревьев классификации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. М. Лохин, С. В. Манько, С. А. Диане, А. С. Панин, Р. И. Александрова | ||
"... . The knowledge, which a priori is introduced into the on-board control system of an intelligent autonomous robot ..." | ||
Том 24, № 6 (2023) | Интеллектуальное прогнозирование потребления электроэнергии при управлении энергетическими предприятиями на основе нейросетевых технологий | Аннотация похожие документы |
Е. В. Пальчевский, В. В. Антонов, Л. А. Кромина, Л. Е. Родионова, А. Р. Фахруллина | ||
"... goals and objectives that are an important message for the introduction of intelligent information ..." | ||
Том 25, № 2 (2024) | Планирование целенаправленной деятельности автономным интеллектуальным роботом с обновлением знаний в кратковременной памяти | Аннотация похожие документы |
В. Б. Мелехин, М. В. Хачумов | ||
"... The main problems associated with the creation of autonomous intelligent robots capable ..." | ||
Том 18, № 1 (2017) | К задаче линеаризации нелинейных управляемых систем посредством обратной связи | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. И. Воротников, А. В. Вохмянина | ||
"... . This is a problem how to use the feedback controls in order to modify the original internal dynamics of a controlled ..." | ||
Том 26, № 2 (2025) | Разработка алгоритма управления нелинейным объектом методом коррекции динамики объекта и компенсации возмущений | Аннотация похожие документы |
Г. К. Шадрин | ||
"... use, is obtained. The ideological basis of the algorithm construction is the compensation of external ..." | ||
Том 23, № 12 (2022) | О построении управляющих моментов в задаче одноосной переориентации твердого тела при неконтролируемых помехах | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. И. Воротников | ||
"... connected with the body. The control process is modeled be a nonlinear conflict-controlled system ..." | ||
Том 17, № 11 (2016) | Задача прохождения лабиринта интеллектуальными агентами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов, В. Ю. Тихонов | ||
"... to the problems of maze passage by robotic intelligent agents (IA). The most principle aspects ..." | ||
Том 25, № 3 (2024) | Об использовании безредукторных электроприводов при реализации регулярной ходьбы экзоскелетона по неровным поверхностям | Аннотация похожие документы |
В. М. Буданов, Э. К. Лавровский | ||
"... of feedback construction extends further to the hip and ankle moments of the supporting leg. It is assumed ..." | ||
Том 17, № 2 (2016) | Методика перехода от трехмерной модели к онтологическому представлению изделий авиационной техники | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Л. В. Массель, А. С. Жиляев, А. С. Говорков | ||
Том 19, № 1 (2018) | Применение аппарата нечеткой логики в задачах автоматизации технологических процессов сельского хозяйства | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. П. Гришин, А. А. Гришин, В. А. Гришин, З. А. Годжаев | ||
"... composition of fuzzy set to intelligent ACS had close to human ability to work with knowledge requires ..." | ||
Том 17, № 4 (2016) | Реконструкция равновесного распределения параметров плазмы токамака по внешним магнитным измерениям и построение линейных плазменных моделей | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
П. С. Коренев, Ю. В. Митришкин, М. И. Патров | ||
"... , but with application of the laws of physics and knowledge of the plasma as a controlled plant. Models of plasma ..." | ||
Том 25, № 8 (2024) | Принцип построения аналого-цифровых преобразователей с адаптивным определением шага дискретизации анализируемых сигналов | Аннотация похожие документы |
Т. А. Алиев, А. И. Мамедова | ||
"... . It is shown that the technology and principle of construction of analog-to-digital converters with adaptive ..." | ||
Том 16, № 8 (2015) | Механизмы интеллектуальных обратных связей, обработки знаний и самообучения в системах управления автономными роботами и мультиагентными робототехническими группировками | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. М. Лохин, С. В. Манько, Р. И. Александрова, С. А. Диане, А. С. Панин | ||
"... of intelligent feedback contours with self-training mechanisms. Examples of various robots equipped ..." | ||
Том 17, № 10 (2016) | Бортовая интеллектуальная информационная система "Ситуационная осведомленность экипажа вертолета" | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. В. Колисниченко, Б. Е. Федунов | ||
"... field (ICF) of the FM cabin. The situational awareness of the crew is ensured by the intelligent ..." | ||
Том 16, № 3 (2015) | Интеллектуальная сейсмоакустическая система выявления зоны очага ожидаемого землетрясения | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. М. Пашаев, А. А. Ализаде, Т. А. Алиев, А. М. Аббасов, Г. А. Гулуев, Ф. Г. Пашаев, У. Э. Саттарова | ||
"... , an intelligent system has been built, which allows us to identify the location of the zone of an earthquake ..." | ||
Том 22, № 4 (2021) | Инструментальные средства управления целесообразным поведением самоорганизующихся автономных интеллектуальных агентов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Б. Мелехин, М. В. Хачумов | ||
"... of autonomous intelligent agents in a priori undescribed conditions of a problematic environment. We clarify ..." | ||
Том 22, № 8 (2021) | Элементы понятийного мышления в планировании поведения автономных интеллектуальных агентов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Б. Мелехин, М. В. Хачумов | ||
"... for planning the purposeful activity of autonomous intelligent agents in problem environments of various ..." | ||
Том 22, № 11 (2021) | Многоуровневая система управления интеллектуальным роботом, входящим в состав группы | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. И. Рубцов, К. Ю. Машков, К. В. Коновалов | ||
"... . The necessity of using a multi-level control system for an intelligent combat robot is justified. A multi-level ..." | ||
Том 24, № 4 (2023) | Концепция формирования интеллектуальных управляющих систем энергоснабжения городских сетей | Аннотация похожие документы |
В. В. Антонов, Л. А. Кромина, Л. Е. Родионова, А. Р. Фахруллина, Л. И. Баймурзина, Е. В. Пальчевский, Е. А. Родионов | ||
"... Modern capabilities of intelligent control systems are increasingly being used in areas previously ..." | ||
Том 16, № 10 (2015) | Кинематика манипулятора с управляемым изгибом на базе твердых элементов со сферической поверхностью | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Д. Р. Богданов, О. В. Даринцев | ||
Том 22, № 5 (2021) | Система Noise-контроля технического состояния железнодорожных мостов и туннелей в сейсмоактивных регионах | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Т. А. Алиев, T. A. Бабаев, Т. А. Ализаде, Н. Э. Pзаева, Э. Э. Алибейли | ||
Том 19, № 2 (2018) | Концепция построения интеллектуальных систем управления автономных беспилотных летательных аппаратов с реализацией функции ситуационной осведомленности | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. В. Инсаров, С. В. Тихонова, С. А. Дронский | ||
Том 17, № 8 (2016) | Задача позиционирования манипулятора параллельно-последовательной структуры с управляемым захватным устройством | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. В. Жога, В. В. Дяшкин-Титов, И. А. Несмиянов, Н. С. Воробьева | ||
Том 22, № 7 (2021) | Управляемое изменение габаритных размеров спускаемого в атмосфере Марса космического аппарата осесимметричной формы | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. В. Любимов, И. Бакри | ||
"... In the presented work, a controlled change by dimensions of a spacecraft descending ..." | ||
Том 24, № 2 (2023) | Принцип организации мотивационного поведения и автоматического целеполагания автономных интеллектуальных мобильных систем | Аннотация похожие документы |
В. Б. Мелехин, М. В. Хачумов | ||
"... The expediency of organizing the motivational behavior of autonomous intelligent mobile systems ..." | ||
Том 23, № 7 (2022) | Процедуры самообучения автономных интеллектуальных мобильных систем в нестабильных априори неописанных проблемных средах | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Б. Мелехин, М. В. Хачумов | ||
"... of cognitive tools for visualeffective thinking of autonomous intelligent mobile systems, which provide them ..." | ||
Том 23, № 8 (2022) | Алгоритмы интеллектуального управления реконфигурируемыми роботами в компоновке колеса и многоагентными системами на их основе | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. В. Манько, В. М. Лохин, Н. В. Крайнов, А. Н. Малько | ||
Том 19, № 12 (2018) | Nonlinear Control Systems Design by Transformation Method | Аннотация похожие документы |
A. R. Gaiduk | ||
"... of the nonlinear plant equations into quasilinear forms or into Jordan controlled form are considered. Shortly ..." | ||
Том 20, № 4 (2019) | Исследование вопросов управления ориентацией колесного прыгающего робота в полете | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. Ф. Яцун, Л. Ю. Ворочаева, С. И. Савин | ||
Том 22, № 10 (2021) | Масштабируемая архитектура и структура модулей распределенной системы управления процессами промышленных тепличных комплексов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
К. Д. Крестовников, А. А. Ерашов, А. Н. Быков | ||
"... according to a given algorithm, and its parameters are controlled by a control module, based on a given ..." | ||
Том 24, № 2 (2023) | Синтез нелинейных систем управления автороботами | Аннотация похожие документы |
А. Р. Гайдук, Д. C. Лукин | ||
Том 17, № 8 (2016) | Построение и экспериментальные исследования системы измерения параметров вектора ветра на стартовых и взлетно-посадочных режимах вертолета | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. В. Никитин, В. В. Солдаткин, В. М. Солдаткин | ||
Том 26, № 3 (2025) | Интеллектуализация системы управления процессом сверления в условиях неопределенности материала заготовки | Аннотация похожие документы |
И. Д. Горбенко, О. Б. Шагниев | ||
Том 18, № 8 (2017) | Вероятность захвата резонанс асимметричной капсулы при управляемом спуске в атмосфере Марса | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. В. Любимов, Е. В. Куркина | ||
"... The authors consider a descent of a spacecraft capsule with small controlled aerodynamic ..." | ||
Том 21, № 12 (2020) | Синтез алгоритма управления нелинейным объектом на основе коррекции динамики объекта и компенсации возмущений | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Г. К. Шадрин | ||
"... with lumped parameters and additive perturbations. Controlled plant is represented as a set of equations ..." | ||
Том 19, № 12 (2018) | Человеческий фактор в самолетах 6-го поколения: проблемы техносимбиоза | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. Ф. Сергеев | ||
Том 25, № 1 (2024) | Исследование возможностей использования метода поисковых случайных деревьев в решении задач планирования перемещений автономных роботов | Аннотация похожие документы |
В. В. Голубов, С. В. Манько | ||
Том 21, № 4 (2020) | Исследование работы системы корректировки длины корпуса в процессе изменения конфигурации трехзвенного ползающего робота | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Л. Ю. Ворочаева, С. И. Савин, А. С. Яцун | ||
"... is a controlled quantity, which allows periodically fixing these bearings to the surface. The robot consists ..." | ||
Том 20, № 2 (2019) | Экспертное формирование состава функциональных параметров цифровых мехатронных систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. В. Гулай, В. М. Зайцев | ||
"... presentation of methodological aspects of adequately supported formation of composition of controlled ..." | ||
Том 18, № 5 (2017) | Условия трансверсальности как эффективный инструмент в математических построениях оптимальных процессов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
М. В. Левский | ||
Том 20, № 1 (2019) | Концепция построения эргатического интерфейса многофункционального авиационного комплекса с интегрированной модульной авионикой | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. В. Воробьёв, М. М. Сильвестров, Ю. И. Бегичев, Л. О. Котицын, Д. Н. Левин | ||
"... In the focus of this research are the concept of construction and the architecture of the ergatical ..." | ||
Том 17, № 6 (2016) | Формирование структуры и состава многоуровневых нечетких диагностических систем с использованием стохастической модели | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
О. С. Колосов, Д. Н. Анисимов, Д. В. Хрипков | ||
"... methods for diagnosis. This work discusses the problems of structural construction and functional multi ..." | ||
Том 18, № 5 (2017) | Исследование устойчивости конструкции антропоморфного робота Антарес при воздействии внешней нагрузки | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. С. Кодяков, Н. А. Павлюк, В. Ю. Будков | ||
"... to withstand the construction of the hip and the thigh of 5 Nm and 5.2 Nm, respectively, were determined ..." | ||
Том 18, № 7 (2017) | Теоретические основы построения системы воздушных сигналов самолета с неподвижным невыступающим приемником потока | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. М. Солдаткин, В. В. Солдаткин, Д. Л. Крылов | ||
"... of construction, the algorithms of information processing of the air data system of the aircraft with the fixed ..." | ||
Том 19, № 1 (2018) | Оптимальное управление забором и распределением воды на высокорасположенных территориях | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. А. Искендеров, Г. Ю. Аббасова | ||
Том 19, № 3 (2018) | Формирование алгоритмов оптимизации нестационарных систем управления на основе необходимых условий оптимальности | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Н. Афанасьев, А. П. Преснова | ||
Том 16, № 9 (2015) | Аналитическое и модельное исследование модульной синхронной реактивной машины в системе электропривода | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. Г. Герман-Галкин, А. В. Бормотов | ||
"... (MSRM) and shows the construction implemented in a prototype and tested in static mode, with a detailed ..." | ||
Том 16, № 11 (2015) | Модульная синхронная индукторная машина в системе электропривода | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. Г. Герман-Галкин, В. В. Лебедев, А. В. Бормотов | ||
Том 22, № 8 (2021) | Модели формирования и обработки сигналов панорамного датчика аэродинамического угла и истинной воздушной скорости | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. М. Солдаткин, В. В. Солдаткин, Е. С. Ефремова, Б. И. Мифтахов | ||
Том 23, № 6 (2022) | Синергетическая модель ситуационной осведомленности человека-оператора в эргатических системах управления подвижными объектами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. И. Суятинов, Т. И. Булдакова, Ю. А. Вишневская | ||
"... ’s synergetic approach. Like most other intelligent systems, the synergetic Haken’s model includes learning ..." | ||
Том 17, № 5 (2016) | Концепция построения эргатической воздушно-космической системы мониторинга окружающей среды, наземных и морских объектов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Ю. И. Бегичев, А. Г. Варочко, Л. О. Котицын, О. А. Михайленко, М. М. Сильвестров | ||
"... The article presents substantiation of the concept for construction of the Ergatic Airspace System ..." | ||
Том 17, № 5 (2016) | Точное решение приближенного уравнения Борца и построение на его основе кватернионного алгоритма определения ориентации БИНС | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. В. Молоденков, Я. Г. Сапунков, Т. В. Молоденкова | ||
"... linear differential equation (in the practice of construction of SINS for small angles of rotation ..." | ||
Том 19, № 10 (2018) | Построение бортовой системы управления космическим аппаратом повышенной отказоустойчивости с применением адаптивной логики в алгоритмах диагностики и контроля | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. И. Заведеев | ||
Том 20, № 7 (2019) | Особенности построения и анализ статической точности вихревой системы воздушных сигналов дозвукового летательного аппарата | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. М. Солдаткин, Е. С. Ефремова | ||
"... . The features of construction and advantages of the original vortex air data system with one stationary receiver ..." | ||
Том 21, № 1 (2020) | Разработка и исследования математических моделей раскрытия подвижных частей трансформируемых космических конструкций. Часть I | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. А. Кабанов, Б. А. Зимин, Ф. В. Митин | ||
"... The process of deployment elements of constructions and adjustment of the radio-reflecting network ..." | ||
Том 21, № 2 (2020) | Разработка и исследование математических моделей раскрытия подвижных частей трансформируемых космических конструкций. Часть II | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. А. Кабанов, Б. А. Зимин, Ф. В. Митин | ||
"... The process of deployment elements of constructions and adjustment of the radio-reflecting network ..." | ||
Том 21, № 8 (2020) | Аналитическое конструирование робастных оптимальных по быстродействию систем управления с бесконечно большим коэффициентом усиления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Б. В. Сухинин, В. В. Сурков | ||
"... for the analytical construction of optimal control systems by the criterion of quick action for a wide class ..." | ||
Том 23, № 7 (2022) | Теоретические основы построения электронной системы пространственного измерения воздушных сигналов летательного аппарата с одним неподвижным приемником набегающего воздушного потока | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. М. Солдатки, Б. И. Мифтахов, В. В. Солдаткин, Е. С. Ефремова, А. В. Никитин | ||
Том 17, № 12 (2016) | ПИД регулятор как платформа для реализации адаптивных законов управления электроприводом | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Л. А. Краснодубец, А. М. Олейников | ||
"... the derivative controlled coordinate and the respective derivative variable of the model reference ..." | ||
Том 17, № 3 (2016) | Технология формирования робастных корреляционных матриц математических моделей динамики объектов управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Т. А. Алиев, Н. Ф. Мусаева, У. Э. Саттарова, Н. Э. Рзаева | ||
"... without a disruption of its regular operation mode. However, application of these methods for construction ..." | ||
Том 17, № 9 (2016) | Принципы построения и программно-алгоритмическое обеспечение человеко-машинного интерфейса для автономных роботов и мультиагентных робототехнических систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. М. Лохин, С. В. Манько, Р. И. Александрова, М. П. Романов, С. А. Диане | ||
"... of man-machine interfaces starting from manually controlled robots and finishing with autonomous robots ..." | ||
Том 21, № 5 (2020) | О реализации совмещаемых управляющих воздействий на объект в системах "человек—машина" | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. О. Тырва, А. В. Саушев | ||
"... and automatic system. The principle of construction of joint control devices is shown with the help of pictorial ..." | ||
Том 19, № 11 (2018) | A Comparative Study for an Inverse Kinematics Solution of an Aerial Manipulator Based on the Differential Evolution Method and the Modifi ed Shuffl ed Frog-Leaping Algorithm | Аннотация похожие документы |
I. N. Ibrahim | ||
"... of artificial intelligent techniques which are regarded as search methods; they are differential evolution (DE ..." | ||
Том 19, № 1 (2018) | Оптимизация кинетического момента для повышения маневренности космического аппарата с инерционными исполнительными органами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
М. В. Левский | ||
"... The problem of improvement of maneuverability of a spacecraft which is controlled by inertial ..." | ||
Том 17, № 6 (2016) | К задаче переориентации трехроторного гиростата при неконтролируемых внешних помехах | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. И. Воротников, Ю. Г. Мартышенко | ||
"... of phase variables of a considered conflict-controlled system of differential equations, including dynamic ..." | ||
Том 19, № 9 (2018) | Устройство и программная модель управления пневматическим мехатронным комплексом | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
М. В. Бобырь, А. А. Дородных, А. С. Якушев | ||
"... The article deals with the pneumatic mechatronic complex (PMC), which is controlled ..." | ||
Том 21, № 11 (2020) | Управление нулями и полюсами в задачах синтеза систем регулирования. Часть II. Компенсационно-модальный подход | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов | ||
"... and practice of the automatic systems’ construction. The given indicators are connected with the type ..." | ||
Том 24, № 2 (2023) | Целеуказание совместного управления в системе "человек-машина": моделирование и структуризация | Аннотация похожие документы |
В. О. Тырва, А. В. Саушев | ||
"... and execution of the controlled movement of some object of the ergatic system. Such management is presented ..." | ||
Том 21, № 2 (2020) | Имитационная модель системы стабилизации скорости резания для металлорежущих станков с ЧПУ | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. М. Иванов | ||
"... parameter stabilization systems, as the basis for the further development of intelligent algorithmic support ..." | ||
Том 21, № 2 (2020) | Искусственный разум в мехатронных системах: проблемы воплощения | Аннотация похожие документы |
С. Ф. Сергеев | ||
"... are shown. The main obstacle to the creation of intelligent systems is the lack of progress in our ..." | ||
Том 18, № 12 (2017) | Методологический базис проектирования симбиотических сред тренажеров мехатронных и робототехнических систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. Ф. Сергеев | ||
"... and the creation of target installations for intelligent agents of automatic systems, the formation and management ..." | ||
Том 23, № 9 (2022) | Планирование программы эксплуатации группы динамических систем на основе прогнозирования времени отказа | Аннотация похожие документы |
Ю. И. Буряк, А. А. Скрынников, С. В. Хрулин, Е. С. Шагинова | ||
"... a number of parameters are measured and the failure of the DS occurs when at least one of the controlled ..." | ||
Том 16, № 3 (2015) | Алгоритм управления приводом стабилизации и изменения углового положения объекта с вращающимся основанием | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
О. В. Горячев, А. Г. Ефромеев | ||
"... of the executive motor rotates due to an external torque, and the position of the stator should be controlled ..." | ||
Том 17, № 6 (2016) | Исследование поверхностей, задающих границы области разрешенных конфигураций механизма мобильного манипулятора при наличии запретных зон | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Ф. Н. Притыкин, Д. И. Нефедов | ||
"... . The analytical dependencies can be used in the intelligent control systems for the robots operating autonomously ..." | ||
Том 18, № 7 (2017) | Виртуальное управление движением руки андроидного робота с использованием базы знаний при синтезе перемещений с учетом положения запретных зон | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Ф. Н. Притыкин, В. И. Небритов | ||
"... of the intelligent control of the movement of an android robot hand with account of the positions of the exclusion ..." | ||
Том 16, № 10 (2015) | Особенности проектирования робототехнических систем для восстановительной медицины | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Ф. Головин, М. В. Архипов, В. Е. Павловский | ||
"... components - physician and patient - are not technical objects but live intelligent subsystems. In this work ..." | ||
Том 22, № 1 (2021) | Об устойчивости плоского движения мобильных роботов с шагающими движителями, работающими в "тянущем" режиме | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Е. С. Брискин, Я. В. Калинин, К. С. Артемьев | ||
"... of the propulsion devices controlled by the swing drive, which will ensure stable motion. A method for controlling ..." | ||
Том 16, № 1 (2015) | Робастное управление недетерминированным объектом с применением многоуровневой обратной связи | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Ю. Н. Хижняков, А. А. Южаков | ||
"... of increasing the oscillation in the control loop (NO) is controlled by the frequency of oscillation index ..." | ||
Том 23, № 7 (2022) | Управление объектами с секторной нелинейностью с гарантией нахождения регулируемой переменной в заданном множестве | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Ба Хю Нгуен, И. Б. Фуртат | ||
"... nonlinearity with a guarantee of finding the controlled signal in given set at any time under conditions ..." | ||
Том 17, № 8 (2016) | Нейросетевая альтернатива амплитудному анализу спектра в задаче определения уровня загрузки шаровой мельницы | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Ю. И. Еременко, Д. А. Полещенко, А. И. Глущенко, Ю. М. Пожарский, С. В. Солодов | ||
"... Modern intelligent methods for information processing are used to estimate the filling level ..." | ||
Том 24, № 2 (2023) | Оценка влияния дискретизации на работу алгоритма скоростного градиента при управлении синхронизацией | Аннотация похожие документы |
О. Б. Шагниев, А. Л. Фрадков | ||
"... to develop intelligent control system under conditions of uncertainty in the parameter space. This paper ..." | ||
Том 24, № 12 (2023) | Алгоритмизация автоматического управления парковкой беспилотного автомобиля | Аннотация похожие документы |
И. Д. Тюленев, Н. Б. Филимонов | ||
"... of SDC parking are based on the use of intelligent methods and technologies. In present paper in contrast ..." | ||
Том 17, № 11 (2016) | Алгоритм синтеза промышленных роботов на основе заданного набора модулей | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. Н. Горитов | ||
"... One of the promising directions of robotics is the aggregate-modular method of construction ..." | ||
Том 16, № 4 (2015) | Динамическое программирование в задаче курьера со стоимостями, зависящими от списка заданий | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. Г. Ченцов, М. С. Кошелева | ||
"... constraints into a special "deletion" rule (for tasks from the "current" list). At the stage of construction ..." | ||
Том 17, № 2 (2016) | Оценка предельно допустимых значений кинематических погрешностей механических передач регулируемых приводов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Б. В. Новоселов | ||
"... and accelerations of controlled member motion; a desired frequency behavior of a designed system or its prototype ..." | ||
Том 17, № 9 (2016) | Метаматериалы в бортовых беспроводных системах приема и преобразования СВЧ энергии мобильных автономных устройств | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. А. Жуков, А. А. Аджибеков, М. А. Кудров, К. А. Зудов, А. В. Гелиев, В. Г. Веселаго | ||
"... , pico- and nanosatellites, which perform diverse tasks without human presence and are remote controlled ..." | ||
Том 17, № 12 (2016) | Согласованная информационная среда для высокодинамичной системы управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Ю. А. Холопов, Ле Ба Чунг, Нгуен Тхань Чунг | ||
"... in the current cycle regulation - getting a "snapshot'" of the state of the controlled object. This result also ..." | ||
Том 24, № 10 (2023) | Захват неизвестных объектов с помощью автономного манипулятора: современное состояние, проблемы и перспективы | Аннотация похожие документы |
А. Д. Воронков, С. А. К. Диане | ||
"... and size characteristics) are not practical and can only be used in controlled conditions, such as working ..." | ||
Том 18, № 9 (2017) | Синтез оптимального нечеткого T-S-регулятора для системы управления мобильным роботом с применением теории хаоса | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. М. Джафаров, П. С. Джафаров, А. М. Мустафаева | ||
"... ]. For nonlinear object - OD mobile robot the control law is chosen in the intelligent controllers class with two ..." | ||
Том 22, № 7 (2021) | Алгоритмы цифровой обработки данных измерений, обеспечивающие угловое сверхразрешение | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Б. А. Лаговский, Е. Я. Рубинович | ||
"... on the intelligent analysis of measurement data are described. On the basis of the preliminary information ..." | ||
Том 16, № 11 (2015) | Учебно-исследовательский комплекс на базе LEGO MINDSTORMS NXT 2.0 для отработки технологий многоагентных робототехнических систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Е. И. Шестаков, М. Ю. Васюта, А. М. Косоруков, С. А. Диане, Я. В. Вершинин | ||
"... of building block constructions. The construction blocks are represented by cubes of different colours ..." | ||
Том 17, № 1 (2016) | Применение метода автономного адаптивного управления для группы робототехнических устройств на примере модели кластера наноспутников | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. А. Жданов, Алексей А. Романов, Александр А. Романов, С. С. Семенов | ||
"... the optimal control of given controlled object. The AAC system contains subsystems: pattern formation ..." | ||
Том 20, № 8 (2019) | Синтез алгоритма управления движением инструмента робота методом коррекции его динамики и компенсации возмущений | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Г. К. Шадрин, Д. Л. Алонцева, А. Т. Кусайын-Мурат, А. Л. Красавин | ||
"... represented for the second order controlled object of the general form. Formulae for calculating regulator ..." | ||
Том 21, № 3 (2020) | О детектируемости по части переменных нелинейных дискретных систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. И. Воротников, Ю. Г. Мартышенко | ||
"... , which play an important role in the process of analysis of nonlinear controlled systems. Then, more ..." | ||
Том 21, № 3 (2020) | Система стабилизации температуры в нагревательной печи с применением скользящего регулирования и нечеткой логики | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
М. Ю. Рябчиков, Е. С. Рябчикова, И. Д. Кокорин | ||
"... demonstrate that one of the main problems is variability of dynamic properties in the controlled object upon ..." | ||
Том 21, № 12 (2020) | Динамический синтез алгоритмов управления манипулятором параллельно-последовательной структуры | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Н. С. Воробьева, В. В. Жога, Л. В. Жога | ||
"... of a manipulator-tripod on a rotary base and a sequential structure manipulator with three controlled degrees ..." | ||
Том 23, № 5 (2022) | Автоматизация и управление процессом формирования электрокаталитических слоев с использованием двумерного координатного распылителя | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
И. Е. Баранов, И. И. Николаев, М. А. Соловьев, С. А. Григорьев | ||
"... , driven by stepper motors controlled by a personal computer, an ultrasonic mini-disperser, a spraying head ..." | ||
Том 17, № 6 (2016) | Система управления мобильным роботом на основе модифицированного алгоритма 3D-pointcloud | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Нгуен Туан Зунг, И. А. Щербатов, О. М. Проталинский | ||
"... of trajectories construction using a depth gauge sensor Kinect. The general approach of the work is based ..." | ||
Том 17, № 7 (2016) | Поиск пути мобильного робота в условиях наличия препятствий и неполноты информации о среде | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Д. Н. Алдошкин, Р. Ю. Царев | ||
"... and propose a computationally effective algorithm for solving the problem of movement path construction ..." | ||
Том 20, № 10 (2019) | Новый аналитический алгоритм определения ориентации БИНС | Аннотация похожие документы |
А. В. Молоденков, Я. Г. Сапунков, Т. В. Молоденкова | ||
"... of quadratures. Proceeding from this solution, the following approach to the construction of the new analytical ..." | ||
Том 16, № 2 (2015) | Вибродиагностика кинематических схем устройств точной механики методом радиосенсорной сверхкороткоимпульсной фазовой девиoметрии | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
И. Ф. Будагян, М. С. Костин | ||
"... In this paper the problem of vibrometric research kinematic elements constructions of mechatronic ..." | ||
Том 21, № 2 (2020) | Концептуальные основы автоматизации управления установками электроцентробежных насосов нефтедобывающих скважин | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
К. Ф. Тагирова, И. Ф. Нугаев | ||
"... of the ESP control system and approaches to the construction of subsystems solving management tasks ..." | ||
Том 17, № 5 (2016) | Использование квазипотенциалов для контроля больших уклонений управляемых процессов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. А. Дубовик | ||
"... an abnormal movement of the controlled process. More accurate conclusions about the danger rate and the need ..." | ||
Том 17, № 7 (2016) | Синтез алгоритма управления для выполнения маневра уклонения летательного аппарата от столкновения с Землей | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Е. А. Евдокимчик | ||
"... A controlled flight into terrain remains a serious problem for the commercial and military aircraft ..." | ||
Том 17, № 11 (2016) | Моделирование динамики электроприводов виртуальных роботов вимитационно-тренажерных комплексах | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Е. В. Страшнов, М. А. Торгашев | ||
"... , which are controlled by a single motor, a special "repeater" constraint is proposed. This constraint ..." | ||
Том 18, № 5 (2017) | Моделирование и анализ движения группы мобильных роботов всреде ROS | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. Л. Зенкевич, А. В. Назарова, Чжу Хуа | ||
"... of four mobile robots in Zhukov forms, when each robot was controlled according to the relative position ..." | ||
Том 18, № 12 (2017) | Формирование отладочного набора тестов для проверки функций цифровых систем управления объектами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. Д. Иванников | ||
"... on the logic level of the signals they exchange with the external environment, including controlled object ..." | ||
Том 19, № 1 (2018) | Уравнения динамики стыковочных механизмов. Часть 1. Алгоритмы для механических систем со структурой дерева | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. В. Яскевич | ||
"... that a possibility of partitioning kinematical loops to controlled and dependent kinematical chains, and a limited ..." | ||
Том 16, № 5 (2015) | Влияние соседних лопаток на измерение радиальных зазоров в турбине | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. Ю. Боровик, М. М. Кутейникова, П. Е. Подлипнов, Б. К. Райков, Ю. Н. Секисов, О. П. Скобелев | ||
"... functions as dependences of the digital codes from the radial and axial displacements of controlled blades ..." | ||
Том 16, № 9 (2015) | Синтез ПИД регулятора для системы управления прямоточным котлом | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Н. С. Земцов, Г. А. Французова | ||
"... be controlled by using typical P controller. Parameters of the external heater circuit are non-stationary ..." | ||
Том 16, № 10 (2015) | Управление технологическим процессом получения синтез-газа в высокотемпературном реакторе | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Ю. В. Загашвили, Ю. В. Анискевич, А. М. Кузьмин, А. А. Левихин, Г. Б. Савченко | ||
"... oxidation of a hydrocarbon fuel with a lack of oxidant, which is realized in a controlled high temperature ..." | ||
Том 17, № 1 (2016) | Решение задач теории автоматического управления в программном комплексе "МВТУ" | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
О. С. Козлов, Л. М. Скворцов | ||
"... , algebraic and difference equations. Complex technical object is a controlled object, therefore ..." | ||
Том 18, № 11 (2017) | Определение формы препятствий мобильным роботом с помощью сканирующих угловых перемещений ультразвукового датчика | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. П. Андреев, В. Э. Тарасова | ||
"... . The ultrasonic sensor attached on this computer-controlled mechanism and by algorithmic analysis of the data ..." | ||
Том 19, № 9 (2018) | Модификация многорежимного управления воздушным реактивным двигателем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Ю. Н. Хижняков, А. А. Южаков, Д. А. Сулимова | ||
"... Currently, multi-mode control is widely used in the management of complex controlled objects ..." | ||
Том 19, № 9 (2018) | Модели бортовой реконструкции параметров морского течения как навигационного фактора по данным ГЛОНАСС | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. С. Девятисильный, А. В. Шурыгин | ||
"... others, is that it identifies the current with the portable movement of a controlled marine object ..." | ||
Том 20, № 7 (2019) | К задаче устойчивости по части переменных функционально-дифференциальных систем с последействием | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. И. Воротников | ||
"... of the variables for nonlinear controlled systems is discussed. ..." | ||
Том 20, № 8 (2019) | Асимптотическая семантизация данных в системах управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. А. Дубовик | ||
"... about the state of a controlled diffusion process into probabilistic estimates of the normal or abnormal ..." | ||
Том 20, № 11 (2019) | Сравнение методов классической и синергетической теорий управления движением автономного подводного аппарата | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. А. Колесников, О. И. Якименко, И. А. Радионов, Д. С. Калий | ||
"... of the theory of automatic control assume a linear or linearized mathematical description of controlled ..." | ||
Том 22, № 3 (2021) | Управление автономной посадкой БПЛА самолетного типа на статическую и динамическую посадочные площадки по «гибким» кинематическим траекториям | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. А. Сергеев, А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов | ||
"... of controlled movements. The control algorithm by the terminal vertical landing maneuver of UAV on SLS ..." | ||
Том 23, № 11 (2022) | Исследование подводного робота с волнообразным движителем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. Ахмад, Я. Вассуф, К. В. Коновалов, А. С. Ющенко | ||
"... of the fin is provided by individual elements controlled by servomotors. With appropriate control ..." | ||
Том 23, № 12 (2022) | Линеаризация нелинейных аффинных систем управления с неинволютивными распределениями введением линеаризующих управлений | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. И. Краснощеченко | ||
"... an explicit expression for it that a controlled vector field associated with this control, when attached ..." | ||
Том 26, № 3 (2025) | Оптимальное управление движением группы беспилотных автомобилей | Аннотация похожие документы |
С. А. Кабанов, Ф. В. Митин | ||
"... . The algorithm proved successful in the presence of a restricted area for the controlled vehicle. Possibility ..." | ||
Том 18, № 7 (2017) | Теория кинематического управления движением твердого тела | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Ю. Н. Челноков | ||
"... of the papers devoted to the problems of construction of the optimal laws of change of the angular momentum ..." | ||
Том 16, № 4 (2015) | Исследование многоуровневых нечетких диагностических систем с использованием стохастической модели | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
О. С. Колосов, Д. Н. Анисимов, Д. В. Хрипков | ||
"... of diagnostics. It is advisable to start construction of a multi-level diagnostic system using fuzzy logic ..." | ||
Том 19, № 10 (2018) | Синергетическая система управления гибридной силовой установкой | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. А. Колесников, Д. С. Калий, И. А. Радионов, О. И. Якименко | ||
"... the simultaneous operation of these engines and, accordingly, the construction of the necessary interrelated ..." | ||
Том 19, № 11 (2018) | Система измерения воздушных параметров вертолета с неподвижным приемником потока, ионно-меточными и аэрометрическими измерительными каналами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. М. Солдаткин, В. В. Солдаткин, А. В. Никитин, Е. О. Арискин | ||
"... on helicopters of various classes and purposes. Principles of construction, functional scheme, features ..." | ||
Том 20, № 5 (2019) | Алгебраический метод синтеза астатических непрерывных систем управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Д. П. Ким | ||
"... . The method is based on the construction of the desired transfer function (DTF) from given performance ..." | ||
Том 20, № 8 (2019) | Исследование методических погрешностей системы воздушных сигналов самолета с неподвижным невыступающим приемником набегающего воздушного потока | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. М. Солдаткин, В. В. Солдаткин | ||
"... on helicopters of various classes and purposes. Principles of construction, functional scheme, features ..." | ||
Том 24, № 8 (2023) | Способ увеличения точности гироскопа со сферическим шарикоподшипниковым подвесом | Аннотация похожие документы |
Д. М. Малютин, В. Я. Распопов, Ю. В. Иванов | ||
"... of the existing device construction schemes. A mathematical description of the functioning of the gyroscope ..." | ||
Том 24, № 3 (2023) | Разработка платформы управления распределенными энергетическими ресурсами на базе цифрового двойника | Аннотация похожие документы |
С. П. Ковалёв | ||
"... -based system engineering based on category theory, including universal constructions and the multicomma ..." | ||
Том 17, № 2 (2016) | Исследование динамики следящего электропривода с вентильным двигателем в режиме автокоммутации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. М. Иванов | ||
"... and structures taking into account the discrete switching and nonlinear properties of the controlled object ..." | ||
Том 17, № 9 (2016) | Нейроадаптивные биоморфные интерфейсы в эргатических системах: проблемы и решения | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. Ф. Сергеев | ||
"... of improvement of integration with human, who connects the controlled technical environments. The author presents ..." | ||
Том 18, № 6 (2017) | К задаче частичной устойчивости нелинейных дискретных систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. И. Воротников, Ю. Г. Мартышенко | ||
"... with this statement, the case then initial perturbations can be large with respect to one part of non-controlled ..." | ||
Том 18, № 6 (2017) | Структурный синтез системы упреждающего управления тепловым режимом валковой разливки стали | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. М. Андреев, М. С. Галдин | ||
"... temperature and speed modes. This system provides for fhe implementation of controlled rolling technology af ..." | ||
Том 18, № 8 (2017) | Система для автоматического выполнения манипуляционных операций с помощью подводного робота | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Ф. Филаретов, А. Ю. Коноплин, Н. Ю. Коноплин | ||
"... of a control system for the autonomous and remotely controlled underwater robots equipped with underwater ..." | ||
Том 18, № 12 (2017) | Коллаборативная робототехника: состояние и новые задачи | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. С. Ющенко | ||
"... as a natural result of the developments in the area of manipulation and mobile robots controlled by human ..." | ||
Том 19, № 2 (2018) | Уравнения динамики стыковочных механизмов. Часть 2. Алгоритмы для кинематических контуров | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. В. Яскевич | ||
"... to a controlled and a dependent kinematical chains with independent and dependent joint variables, and constrain ..." | ||
Том 19, № 3 (2018) | Идентификация моделей гистерезиса аэродинамических коэффициентов на закритических углах атаки | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
О. Н. Корсун, А. В. Стуловский, А. В. Канышев | ||
"... At present, maneuverable thrust vectored aircraft are capable of performing a controlled flight ..." | ||
Том 19, № 6 (2018) | Робастный синтез дискретных ПИД регуляторов для объектов с интервальными параметрами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
О. Ф. Опейко | ||
"... uncertainties. But with PI controllers, only the low order plants can be correctly controlled. Consequently ..." | ||
Том 16, № 12 (2015) | Синтез робастных алгоритмов стабилизации программных движений мобильного робота с омни-колесами методом вектор-функций Ляпунова | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. С. Андреев, О. А. Перегудова | ||
"... control. The problem of dynamics of the controlled motion of the mobile robots with omni-directional ..." | ||
Том 19, № 11 (2018) | Многокритериальный синтез робастного регулятора нелинейной механической системы | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Г. Л. Дегтярев, Р. Н. Файзутдинов, И. О. Спиридонов | ||
"... to ensure robust performance of controlled processes when using this method. In this paper, methods ..." | ||
Том 20, № 1 (2019) | Позиционно-силовое управление шестикоординатным промышленным роботом при обработке сложных поверхностей | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Л. Афонин, Л. В. Гаврилина, А. Н. Смоленцев | ||
"... the tool at a specified speed along a path on the surface and at the same time carry out the controlled ..." | ||
Том 20, № 9 (2019) | О расширении класса программных управлений уклонения в простейшей двухкритериальной игре преследования двух целей | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Е. Я. Рубинович | ||
"... the true target. In reality, the false target is a mobile drone, which is controlled programmatically ..." | ||
Том 21, № 2 (2020) | Автоматизированный контроль авиадвигателей в условиях их стендовых испытаний | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Г. П. Шибанов | ||
"... determined for this mode. During the period of transient processes, parameters are controlled only ..." | ||
1 - 150 из 224 результатов | 1 2 > >> |
Советы по поиску:
- Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
- Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
- По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
- Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
- Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
- Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
- Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
- Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)