Интеллектуальная мехатронная система как адаптивная модель "управляемой конструкции"
https://doi.org/10.17587/mau.20.600-608
Аннотация
Изложены принципы построения интеллектуальной модели, имитирующей процессы управляемых переходов между оптимальными состояниями "управляемой конструкции" при наличии НЕ-факторов. Проанализирован процесс идентификации состояний изучаемой конструкции, предполагающий сопоставление текущих значений ее параметров, соответствующих микросостояниям информационного образа, с классификационными параметрами заранее выделенного множества таксонов микросостояний. Представлены примеры выполнения интеллектуальной модели механической конструкции в виде цифровых регуляторов для управления исполнительным механизмом системных реакций.
Об авторах
А. В. Гулай
Белорусский национальный технический университет
Беларусь
канд. техн. наук, зав. кафедрой
Беларусь
канд. техн. наук, зав. кафедрой
В. М. Зайцев
Белорусский национальный технический университет
Беларусь
канд. техн. наук, доц.
Беларусь
канд. техн. наук, доц.
Список литературы
1. Гулай А. В., Зайцев В. М. Экспертная логико-вероятностная модель интеллектуальной системы управления // Наука и техника. 2014. № 1. С. 30—37.
2. Гулай А. В., Зайцев В. М. Эвристико-алгоритмические методы в интеллектных технологиях проектирования системотехнических комплексов // Новый университет. Серия "Технические науки". 2014. № 02 (24). С. 7—11.
3. Абовский Н. П., Овсянко В. М. Управляемая конструкция как система. Электронная модель — "мозг" системы // Архитектура и строительство Беларуси. 1994. № 5—6. С. 1—6.
4. Рыбина Г. В. Основы построения интеллектуальных систем. М.: Финансы и статистика, ИНФРА, 2010.
5. Гроп Д. Методы идентификации систем. М.: Мир, 1979.
6. Льюнг Л. Идентификация систем. Теория для пользователя. М.: Наука, 1991.
7. Сейдж Э. П., Мелса Дж. Л. Идентификация систем управления. М.: Наука, 1974.
8. Дилигенская А. Н. Идентификация объектов управления. Cамара: Самарский государственный технический университет, 2009.
9. Вентцель Е. С. Исследование операций. Задачи, принципы, методология. М.: Наука, 1988.
10. Кини Р. Л., Райфа Х. Принятие решений при многих критериях: предпочтения и замещения. М.: Радио и связь, 1981.
11. Кузнецов Е. С. Управление техническими системами. М.: МАДИ, 2003.
12. Николаев В. И., Брук В. М. Системотехника: методы и приложения. Л.: Машиностроение, 1985.
13. Красников В. С. Разработка управляющих решений. СПб.: СЗАГС, 1999.
14. Сейдж Э. П., Мелса Дж. Л. Теория оценивания и ее применение в связи и управлении. М.: Связь, 1976.
15. Толмачев В. А. Основы управления электромеханическими системами. СПб.: ИТМО, 2006.
16. Гулай А. В., Зайцев В. М. Особенности проектирования интеллектуальных компонентов систем оперативного управления и приборов цифровой автоматики // Мехатроника, автоматизация, управление. 2016. Т. 17, № 7. С. 474—482.
17. Зайцев В. М., Путков В. Н. О численном обращении преобразования Лапласа // Известия высших учебных заведений. Электромеханика. 1977. № 2. С. 127—129.
Рецензия
Для цитирования:
Гулай А.В., Зайцев В.М. Интеллектуальная мехатронная система как адаптивная модель "управляемой конструкции". Мехатроника, автоматизация, управление. 2019;20(10):600-608. https://doi.org/10.17587/mau.20.600-608
For citation:
Gulay A.V., Zaitsev V.M. Intelligent Mechatronic System as an Adaptive Model Having "Controlled Construction". Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2019;20(10):600-608. (In Russ.) https://doi.org/10.17587/mau.20.600-608
Просмотров: 461
.png)
Послать статью по эл. почте 