Модифицированный частотный метод поиска параметров распределенного высокоточного регулятора
Аннотация
Обсуждается решение задачи управления объектом с распределенными параметрами. В качестве корректирующего блока в системе управления используется распределенный высокоточный регулятор, представляющий собой функцию нескольких переменных, связанных с геометрическими параметрами объекта. Коэффициенты этого регулятора могут быть определены несколькими методами, однако модифицированный частотный метод позволяет исключить из регулятора неопределенность, равную бесконечности, что положительно сказывается на характере переходных процессов замкнутой системы автоматического управления.
Ключевые слова
модифицированный,
частотный,
метод,
распределенный,
высокоточный,
регулятор,
modified,
frequency,
method,
distributed,
high-precision,
regulator
Об авторе
А. Ю. Воронин
Институт сервиса, туризма и дизайна (филиал) ФГАОУ ВПО "Северо-Кавказский федеральный университет"
Россия
Россия
Список литературы
1. Воронин А. Ю., Зайцев В. С. Математическая модель гидролитосферных процессов месторождения минеральных вод // Известия СПбГЭТУ "ЛЭТИ". 2011. № 7. С. 28-35.
2. Воронин А. Ю., Першин И. М. Синтез распределенной системы управления магнитным полем тороидальной камеры (часть 1) // Мехатроника, автоматизация, управление. 2006. № 8. С. 51-56.
3. Кубышкин В. А., Финягина В. И. Подвижное управление в системах с распределенными параметрами. М.: СИНТЕГ, 2005. 232 с.
4. Першин И. М. Анализ и синтез систем с распределенными параметрами. Пятигорск: Рекламно-информационное агентство на КМВ. 2007. 244 с.
5. Сиразетдинов Т. К. К аналитическому конструированию регуляторов в процессах с распределенными параметрами // Автоматика и телемеханика. 1965. № 9. С. 81-89.
6. Бутковский А. Г., Пустыльников Л. М. Теория подвижного управления системами с распределенными параметрами. М.: Наука. Главная редакция физико-математической литературы, 1980. 383 с.
7. Рапопорт Э. А. Альтернансный метод в прикладных задачах оптимизации. М.: Наука, 2000. 336 с.
8. Pramod P., Khargonecar R., Poolla K. Robust stabilization of distributed systems // Automatica. 1986. V. 22. N. 1. Р. 77-84.
9. Curtain Ruth F. Pole Assignment for distributed systems by Finite-Dimensional Control // Automatic. 1985. V. 21, N. 1. Р. 56-69.
10. Snawn E., Burke E., Hubbarg J. E. Distributed actuator control design for flexible beams // Automatica. 1988. V. 2, N. 5. Р. 919-927.
11. Лыков А. В. Теория теплопроводности. М.: Высшая школа, 1967. 599 с.
12. Бабичев А. П., Бабушкина Н. А., Братковский А. М. и др. Физические величины: Справочник. Под ред. И. С. Григорьева, Е. З. Мелихова. М.: Энергоатомиздат, 1991. 1232 с.
13. Микеладзе Ш. Е. Численные методы интегрирования дифференциальных уравнений с частными производными. М.: Изд-во АН СССР, 1963. 108 с.
14. Desoer C. A., Wing J. On the generalized Nyquist stability criterior // IEEE Conference on Decision and Control, San Diego. Jan. 1979. Р. 580-586.
Рецензия
Для цитирования:
Воронин А.Ю. Модифицированный частотный метод поиска параметров распределенного высокоточного регулятора. Мехатроника, автоматизация, управление. 2015;16(2):89-95.
For citation:
Voronin A.Yu. Modified Frequency Search Method of Parameters for Distributed High-Precision Regulator. Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2015;16(2):89-95. (In Russ.)
Просмотров: 246
.png)
Послать статью по эл. почте 