Беспоисковая система адаптивного управления электроприводом для механизмов с переменным моментом инерции

Рассматривается беспоисковая самонастраивающаяся система управления электроприводом для механизмов с переменным моментом инерции. Для обеспечения инвариантности динамических характеристик к вариациям параметров объекта регулирования в систему вводится наблюдатель в виде адаптивной модели исполнительного электродвигателя. Проводится синтез контуров идентификатора и сопоставление структур адаптивной модели. Даны рекомендации по выбору регуляторов основных контуров системы подчиненного регулирования. Определены условия выбора значений идентифицируемых параметров объекта. Приведены результаты моделирования самонастраивающейся системы при вариации моментов нагрузки и инерции.

электропривод, переменный момент инерции, адаптивная модель, функция Ляпунова, форсирование динамических процессов, условия идентификации, the self-adjusted electric drive, the variable moment of inertia, adaptive model, Lyapunov's function, speeding up of dynamic processes, conditions of identification

1. Борцов Ю. А., Поляхов Н. Д., Путов В. В. Электромеханические системы с адаптивным и модальным управлением. Л.: Энергоатомиздат, 1984. 216 с.

2. Yujie Guo, Lipei Huang, Yang Qiu, Masaharu Muramatsu. Inertia identification and auto-tuning of induction motor using MRAS // Power Electronics and Motion Control Conference. Proc. IPEMC 2000. The Third International (15-18/08/2000). 2000. vol. 2. P. 1006-1011.

3. Andreescu G. D., Rabinovici R. Torque-speed adaptive observer and inertia identification without current transducers for control of electric drives // International conference on electrical machines, Espoo, FINLANDE (28/08/2000). 2000. P. 1428-1432.

4. Yuden Huang, Guohui. Inertia identification based on adaptive interconnected Observer of Permanent Magnet Synchronous Motor // Iternational Journal of Research in Engineering and Science (IJRES). September 2015. Iss. 9. P. 35-40.

5. Патент № 2317632 (РФ). Система векторного управления скоростью асинхронного электропривода / В. М. Иванов. Опубл. Бюл. № 5, 2008.

6. Куропаткин П. В. Оптимальные и адаптивные системы. М.: Высш. школа, 1980. 287 с.

7. Методы классической и современной теории автоматического управления. Т. 5. Методы современной теории автоматического управления / Под ред. К. А. Пупкова, Н. Д. Егупова. М.: Издательство МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2004. 784 с.