Preview

Мехатроника, автоматизация, управление

Расширенный поиск
Доступ открыт Открытый доступ  Доступ закрыт Только для подписчиков

Беспоисковая система адаптивного управления электроприводом для механизмов с переменным моментом инерции

Полный текст:

Аннотация

Рассматривается беспоисковая самонастраивающаяся система управления электроприводом для механизмов с переменным моментом инерции. Для обеспечения инвариантности динамических характеристик к вариациям параметров объекта регулирования в систему вводится наблюдатель в виде адаптивной модели исполнительного электродвигателя. Проводится синтез контуров идентификатора и сопоставление структур адаптивной модели. Даны рекомендации по выбору регуляторов основных контуров системы подчиненного регулирования. Определены условия выбора значений идентифицируемых параметров объекта. Приведены результаты моделирования самонастраивающейся системы при вариации моментов нагрузки и инерции.

Об авторе

В. М. Иванов
Ульяновский государственный технический университет
Россия


Список литературы

1. Борцов Ю. А., Поляхов Н. Д., Путов В. В. Электромеханические системы с адаптивным и модальным управлением. Л.: Энергоатомиздат, 1984. 216 с.

2. Yujie Guo, Lipei Huang, Yang Qiu, Masaharu Muramatsu. Inertia identification and auto-tuning of induction motor using MRAS // Power Electronics and Motion Control Conference. Proc. IPEMC 2000. The Third International (15-18/08/2000). 2000. vol. 2. P. 1006-1011.

3. Andreescu G. D., Rabinovici R. Torque-speed adaptive observer and inertia identification without current transducers for control of electric drives // International conference on electrical machines, Espoo, FINLANDE (28/08/2000). 2000. P. 1428-1432.

4. Yuden Huang, Guohui. Inertia identification based on adaptive interconnected Observer of Permanent Magnet Synchronous Motor // Iternational Journal of Research in Engineering and Science (IJRES). September 2015. Iss. 9. P. 35-40.

5. Патент № 2317632 (РФ). Система векторного управления скоростью асинхронного электропривода / В. М. Иванов. Опубл. Бюл. № 5, 2008.

6. Куропаткин П. В. Оптимальные и адаптивные системы. М.: Высш. школа, 1980. 287 с.

7. Методы классической и современной теории автоматического управления. Т. 5. Методы современной теории автоматического управления / Под ред. К. А. Пупкова, Н. Д. Егупова. М.: Издательство МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2004. 784 с.


Для цитирования:


Иванов В.М. Беспоисковая система адаптивного управления электроприводом для механизмов с переменным моментом инерции. Мехатроника, автоматизация, управление. 2018;19(4):259-265.

For citation:


Ivanov V.M. The Searchless Adaptive Control System of Electric Drive for Mechanisms with the Inertia Variable Moment. Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2018;19(4):259-265. (In Russ.)

Просмотров: 28


ISSN 1684-6427 (Print)
ISSN 2619-1253 (Online)