Сортировать по:
Выпуск | Название | |
Том 16, № 6 (2015) | Исследование влияния степеней значимости подусловий на динамические характеристики нечеткого логического регулятора | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Д. Н. Анисимов, Е. Д. Дроздова, В. Н. Новиков | ||
"... of the linguistic variables constituting its term-sets membership functions, character of the fuzzy relation between ..." | ||
Том 23, № 6 (2022) | Синтез нечеткого регулятора на основе оценки степени устойчивости системы управления | Аннотация похожие документы |
Ю. А. Быковцев | ||
"... with a fuzzy controller (fuzzy control system) in terms of the degree of stability. As interest in fuzzy ..." | ||
Том 18, № 5 (2017) | Динамические свойства нечетких систем управления, построенных на основе реляционных моделей | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Д. Н. Анисимов, Ань Май Тхе | ||
"... characteristics of the fuzzy logic controller (FLC). In particular, the following factors are considered ..." | ||
Том 19, № 5 (2018) | Оценка свойств нечетких систем управления на этапе формирования базы знаний | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Д. Н. Анисимов, Е. В. Фёдорова, С. М. Грязнов | ||
"... base on the characteristics of the fuzzy logic controller (FLC). The source of information ..." | ||
Том 19, № 9 (2018) | Модификация многорежимного управления воздушным реактивным двигателем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Ю. Н. Хижняков, А. А. Южаков, Д. А. Сулимова | ||
"... controller by the example of controlling the air jet engine. The state of the air jet engine is characterized ..." | ||
Том 22, № 10 (2021) | Анализ и синтез нечеткого регулятора методом фазовой плоскости | Аннотация похожие документы |
Ю. А. Быковцев | ||
"... with a fuzzy controller by the phase plane method. The nonlinear transformation, built according to the Sugeno ..." | ||
Том 16, № 6 (2015) | Способы повышения качества управления частотой вращения силовой турбины газотурбинного двигателя | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Е. В. Чичерова | ||
"... proportional coefficient, quadratic regulator, variable gain controller, fuzzy P controller and fuzzy P ..." | ||
Том 25, № 2 (2024) | Многомерный многосвязный нечеткий интервально-логический регулятор | Аннотация похожие документы |
А. Ф. Антипин, Е. В. Антипина | ||
"... of a multidimensional fuzzy interval-logic controller with interrelated adjustable parameters. The results ..." | ||
Том 17, № 11 (2016) | Гомеостатическое управление динамическими системами на основе нечетких регуляторов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Е. М. Васильев, А. С. Одношивкин | ||
"... is advisable in the class of the fuzzy algorithms, which uses a composition ofthe local control in each ..." | ||
Том 18, № 9 (2017) | Синтез оптимального нечеткого T-S-регулятора для системы управления мобильным роботом с применением теории хаоса | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. М. Джафаров, П. С. Джафаров, А. М. Мустафаева | ||
"... variables and error, as well as the parameters Miopt of the term fuZZy sets of linguistic rules ..." | ||
Том 16, № 1 (2015) | Робастное управление недетерминированным объектом с применением многоуровневой обратной связи | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Ю. Н. Хижняков, А. А. Южаков | ||
"... feedback. The main conclusions are the following: adaptive fuzzy controller to control the MO using neural ..." | ||
Том 24, № 9 (2023) | Метод управления подводным роботом с вол нообразным движителем с использованием активного подавления помех и нечеткой логики | Аннотация похожие документы |
А. Ахмад, А. С. Ющенко | ||
"... in the installation. The fuzzy control method is used to build a non-linear relationship between controller outputs ..." | ||
Том 19, № 1 (2018) | Применение аппарата нечеткой логики в задачах автоматизации технологических процессов сельского хозяйства | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. П. Гришин, А. А. Гришин, В. А. Гришин, З. А. Годжаев | ||
"... . It shows on statements of fuzzy controllers, that the most of problems man must solve initially based ..." | ||
Том 23, № 9 (2022) | Комбинация нечетко-цифрового фильтра и ПИД регулятора в задаче управления термоэлементом | Аннотация похожие документы |
М. В. Бобырь, Н. А. Милостная, К. А. Ноливос | ||
"... The thermoelement control system basis on the fuzzy logic has been developed in this article ..." | ||
Том 22, № 12 (2021) | Оценка точности системы управления с нечетким ПИД регулятором на основе аппроксимации статической характеристики регулятора | Аннотация похожие документы |
Ю. А. Быковцев, В. М. Лохин | ||
"... The problem of estimating the accuracy of an automatic control system with a fuzzy PID controller ..." | ||
Том 22, № 4 (2021) | Система управления температурой пара после пароперегревательной установки с применением нечеткой логики для упреждающей компенсации возмущений | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
М. Ю. Рябчиков, Е. С. Рябчикова, С. А. Филиппов | ||
"... feedback, a fuzzy logic-based controller, and a simulation of the object without the component ..." | ||
Том 20, № 4 (2019) | Нечеткий цифровой фильтр для управления роботом-манипулятором ARMino | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
М. В. Бобырь, М. Ю. Лунева, К. А. Ноливос | ||
"... and the connection diagram of its electrical components. The device includes: An Arduino Mega control board, four ..." | ||
Том 19, № 12 (2018) | Некоторые проблемные аспекты нечеткого ПИД регулирования | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов | ||
"... intelligence in control systems by technical objects and technological processes are aroused, that fuzzy ..." | ||
Том 20, № 11 (2019) | Стабилизация двигателя постоянного тока в фотоэлектрической насосной системе с помощью суперконденсатора и нечеткого логического контроллера | Аннотация похожие документы |
М. Али Бен Фатхаллах, А. Бен Отман, М. Бесбес | ||
"... of photovoltaic energy production in dark periods. Secondly, a fuzzy logic controller (FLC) is proposed ..." | ||
Том 18, № 10 (2017) | Интеллектные технологии оперативного функционального контроля многопараметрических систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. В. Гулай, В. М. Зайцев | ||
"... of the effective output and internal variables to the required fuzzy sets with the aid of the beta coefficients ..." | ||
Том 21, № 9 (2020) | Градиентный алгоритм параметрической оптимизации ПИ-регулятора с переменной структурой с зоной нечувствительности | Аннотация похожие документы |
В. В. Куликов, А. П. Куцый, Н. Н. Куцый | ||
"... for the negative effects of the delay. This paper examines the PI controller known for its advantages with variable ..." | ||
Том 16, № 7 (2015) | Адаптация системы управления мобильным роботом на основе нечеткой логики | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
М. В. Бобырь | ||
"... and output variables of a fuzzy robot control system. In order to improve the reliability of the solutions ..." | ||
Том 18, № 2 (2017) | Робастное управление объектом сэкстремальной характеристикой в условиях неопределенности | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Ю. Н. Хижняков, А. А. Южаков | ||
"... , and stabilization systems based on the adaptive fuzzy controllers, and with the use of an object with a pronounced ..." | ||
Том 22, № 1 (2021) | Управление параметрически возмущаемыми объектами при наличии полной информации | Аннотация похожие документы |
В. П. Бердников, В. М. Лохин | ||
"... parameteris given. It significantly exceeds both the linear and fuzzy controllers in terms of quality ..." | ||
Том 22, № 5 (2021) | Доверенные системы управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
И. А. Каляев, Э. В. Мельник | ||
"... microelectronic components in such systems is more than 85 %. The article is devoted to the development ..." | ||
Том 18, № 12 (2017) | Коллаборативная робототехника: состояние и новые задачи | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. С. Ющенко | ||
"... are the linguistic variables application and fuzzy logic inference as on the stage of information perception ..." | ||
Том 21, № 3 (2020) | Система стабилизации температуры в нагревательной печи с применением скользящего регулирования и нечеткой логики | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
М. Ю. Рябчиков, Е. С. Рябчикова, И. Д. Кокорин | ||
"... of controlling a temperature object with variable dynamic parameters are reviewed. Advantages and disadvantages ..." | ||
Том 22, № 12 (2021) | Нечеткая модель ситуационного управления параметрами полета автономного беспилотного летательного аппарата в условиях неопределенности | Аннотация похожие документы |
В. Б. Мелехин, М. В. Хачумов | ||
"... environmental factors. On this basis, a fuzzy model of situational control of the state parameters ..." | ||
Том 21, № 6 (2020) | Нейронечеткое управление выбросами вредных веществ авиационного газотурбинного двигателя | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Н. В. Андриевская, О. А. Андриевский, М. Д. Кузнецов, Т. С. Леготкина, В. С. Никулин, С. А. Сторожев, Ю. Н. Хижняков, А. А. Южаков | ||
"... and converting it into mechanical energy under conditions of uncertainty (variable caloric content of kerosene ..." | ||
Том 17, № 2 (2016) | Псевдоаналоговая коммуникация в группе роботов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
И. П. Карпова | ||
"... of the computer experiments show that the use of fuzzy messages make robot behavior more variable, and allows ..." | ||
Том 18, № 8 (2017) | Автономная система охлаждения режущего инструмента в задаче управления оборудованием с ЧПУ. Часть II | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
М. В. Бобырь, С. А. Кулабухов, А. С. Якушев | ||
"... This paper presents MIMO fuzzy logic system for control of the parameters of an autonomous system ..." | ||
Том 16, № 4 (2015) | Исследование многоуровневых нечетких диагностических систем с использованием стохастической модели | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
О. С. Колосов, Д. Н. Анисимов, Д. В. Хрипков | ||
"... ) with a small number of features (1-3). The systems are based on a fuzzy inference. Research is conducted using ..." | ||
Том 17, № 7 (2016) | Нечеткая иерархическая система угловой ориентации мобильного робота. Часть I | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
М. В. Бобырь, С. А. Кулабухов, А. С. Якушев | ||
"... of the microcontrollers. In order to compensate for this shortage, a fuzzy algorithm of passing based on analysis ..." | ||
Том 17, № 8 (2016) | Нечеткая иерархическая система угловой ориентации мобильного робота. Часть II | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
М. В. Бобырь, С. А. Кулабухов, А. С. Якушев | ||
"... . In order to compensate for it the authors suggest using fuzzy hierarchical system of the angular ..." | ||
Том 22, № 9 (2021) | Оценка переменных состояния математической модели конвертора Чука с частично неизвестными параметрами | Аннотация похожие документы |
А. А. Бобцов, Р. Ортега, Н. А. Николаев, О. В. Слита, О. А. Козачёк, Ч. Ван | ||
"... In this paper the solution was proposed for the state variables estimation problem ..." | ||
Том 20, № 7 (2019) | Формализация неопределенности внешней среды при эксплуатации энергетического оборудования | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
И. А. Щербатов | ||
"... of the accelerated procedure. The choice of fuzzy set theory is justified as a mathematical tool for formalizing ..." | ||
Том 17, № 6 (2016) | Формирование структуры и состава многоуровневых нечетких диагностических систем с использованием стохастической модели | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
О. С. Колосов, Д. Н. Анисимов, Д. В. Хрипков | ||
"... -level diagnosing systems based on fuzzy logic reasoning. While not subject to the restrictions ..." | ||
Том 24, № 10 (2023) | Синтез систем управления максимальной робастной степени устойчивости на основе вершинных критических корневых диаграмм | Аннотация похожие документы |
С. А. Гайворонский, Т. А. Езангина, А. В. Соболь | ||
"... components configuration of the suitable in the current operating conditionаs in the interests of ensuring ..." | ||
Том 16, № 9 (2015) | Синтез ПИД регулятора для системы управления прямоточным котлом | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Н. С. Земцов, Г. А. Французова | ||
"... approach to control the plant as it is possible to measure the intermediate variable. Different dynamics ..." | ||
Том 21, № 12 (2020) | Синтез алгоритма управления нелинейным объектом на основе коррекции динамики объекта и компенсации возмущений | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Г. К. Шадрин | ||
"... in matrix-vector form, with number of output variables equal to the number of controlled variables ..." | ||
Том 22, № 10 (2021) | Организация маршрута анимата на основе визуальных ориентиров и распознавания сцен | Аннотация похожие документы |
И. П. Карпова | ||
"... and return home. The basis of the proposed method is the memorization the way by visual landmarks and fuzzy ..." | ||
Том 23, № 7 (2022) | Процедуры самообучения автономных интеллектуальных мобильных систем в нестабильных априори неописанных проблемных средах | Аннотация похожие документы |
В. Б. Мелехин, М. В. Хачумов | ||
"... of expedient behavior, it is proposed to use fuzzy semantic networks. This allows autonomous intelligent mobile ..." | ||
Том 17, № 12 (2016) | ПИД регулятор как платформа для реализации адаптивных законов управления электроприводом | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Л. А. Краснодубец, А. М. Олейников | ||
"... may be essentially changed during operation. The controllers, which implement such control laws ..." | ||
Том 17, № 10 (2016) | Разработка системы управления безопасностью полета вертолета | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. А. Большаков, А. А. Кулик, Е. Н. Скрипаль, И. В. Сергушов | ||
"... algorithms, fuzzy logic and expert systems. The proposed approach makes it possible to create a system ..." | ||
Том 18, № 2 (2017) | Система экспертного оценивания и визуализации параметров траектории безопасного движения судна | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. М. Гриняк, О. А. Горошко, А. С. Девятисильный | ||
"... of the fuzzy logic systems. The paper introduces a new approach to displaying information on targets ..." | ||
Том 19, № 7 (2018) | The New Strategy of Designing Tracking Control Systems for Dynamical Objects with Variable Parameters | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
, | ||
"... In this paper, the new strategy of controlling complicated dynamical objects with variable ..." | ||
Том 17, № 11 (2016) | Принципы организации и функционирования безлюдного роботизированного производства с децентрализованным диспетчером | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
И. А. Каляев, А. И. Каляев, Я. С. Коровин | ||
"... controller, and a failure of any of the agents does not lead to the catastrophic consequences for the entire ..." | ||
Том 19, № 6 (2018) | Робастный синтез дискретных ПИД регуляторов для объектов с интервальными параметрами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
О. Ф. Опейко | ||
"... proportional integral (PI) controllers. The PI and proportional integral derivative (PID) controllers ..." | ||
Том 20, № 3 (2019) | Применение многомерной линеаризации в синтезе квазиоптимальных регуляторов по функционалу обобщенной работы | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. И. Ловчаков | ||
"... The paper investigates the task of the analytically design of an optimal controllers (ADOC ..." | ||
Том 25, № 1 (2024) | Методика синтеза регулятора мультикоптера, функционирующего в качестве агента роевой системы по методу квазитеплового движения | Аннотация похожие документы |
Э. А. Гейс, О. О. Морозов, А. В. Козырь, А. Г. Ефромеев | ||
"... . The proposed solution to these problems is to synthesize a modal controller for the agent-boundaries test ..." | ||
Том 17, № 10 (2016) | Определение параметров релейного регулятора системы термостабилизации оптико-электронной аппаратуры, используемой при пониженных температурах окружающей среды | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
П. В. Аракчеев, В. Л. Безделов, Е. В. Бурый | ||
"... only to the system state variables, the controller parameters' constraints cannot be explicitly ..." | ||
Том 20, № 11 (2019) | Сравнение методов классической и синергетической теорий управления движением автономного подводного аппарата | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. А. Колесников, О. И. Якименко, И. А. Радионов, Д. С. Калий | ||
"... control theory method, the proportional-integral-differential controller (PID controller), and using ..." | ||
Том 24, № 5 (2023) | Параметрическая оптимизация ПИД регулятора с ограничением на основе метода сопряженных градиентов Полака—Поляка—Рибьера | Аннотация похожие документы |
В. В. Куликов, Н. Н. Куцый, Е. А. Осипова | ||
"... with a limit on the amount of overregulation, a PID controller with a real differentiating link (hereinafter ..." | ||
Том 21, № 10 (2020) | Исследование регулирования частоты вращения ротора перспективной ветроэнергетической установки с использованием нескольких переменных элементов ее геометрии | Аннотация похожие документы |
В. А. Костюков, M. Ю. Медведев, Д. Д. Павленко, A. M. Маевский, Н. Полуянович | ||
"... by controlling the positions of two variable design elements of the plant with respect to its stator ..." | ||
Том 24, № 12 (2023) | Исследование цилиндрических орбит ниже южного полюса Луны вблизи точки L2 на основе солнечного паруса | Аннотация похожие документы |
В. Юй, О. Л. Старинова | ||
"... controller maintains the orbits using sail attitude angles and reflectivity as control variables ..." | ||
Том 23, № 3 (2022) | Аналитический синтез квазиоптимальных по быстродействию регуляторов для линейных объектов на основе условно адекватных моделей низкого порядка. Часть 2 | Аннотация похожие документы |
В. И. Ловчаков | ||
"... of A. A. Kolesnikov, they are called aggregated or macro-variables) with the phase coordinates of the original high ..." | ||
Том 24, № 3 (2023) | Выбор весовых коэффициентов квадратичного функционала качества в задаче АКОР Летова—Калмана | Аннотация похожие документы |
В. И. Ловчаков | ||
"... of optimal controller (ADOC) is considered, which consists in determining the weight coefficients ..." | ||
Том 20, № 12 (2019) | Дискретный стохастический регулятор на многообразии, минимизирующий дисперсию выходной макропеременной | Аннотация похожие документы |
А. А. Колесников, С. И. Колесникова, С. А. Цветницкая | ||
"... , the control model is refined by excluding the noise variable from the control formula based on decomposing ..." | ||
Том 19, № 9 (2018) | Устройство и программная модель управления пневматическим мехатронным комплексом | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
М. В. Бобырь, А. А. Дородных, А. С. Якушев | ||
"... by an interactive touch panel by a human operator. A pneumo-electric circuit for connecting components ..." | ||
Том 18, № 11 (2017) | Ресурсосберегающий пропорционально-интегральный регулятор | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
М. К. Хубеев | ||
"... Proportional-integral (PI) controllers are used for continuous control of technological processes ..." | ||
Том 18, № 8 (2017) | Стабилизация обратного гибкого маятника с гистерезисными свойствами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
М. Е. Семёнов, М. Г. Матвеев, Г. Н. Лебедев, А. М. Соловьёв | ||
"... of the control algorithms (for PID controllers, neural networks, fuzzy control, etc.). In this paper, the authors ..." | ||
Том 21, № 8 (2020) | Робастное управление синхронным двигателем с постоянными магнитами: синергетический подход | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. А. Кузьменко | ||
"... , sliding mode control, methods of robust and adaptive control, fuzzy and neural network control ..." | ||
Том 18, № 8 (2017) | Синтез регуляторов для следящих систем на основе принципа изоморфности | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. С. Кулабухов | ||
"... in the theory of the systems. The research results are rigorous substantiation of the new type controllers ..." | ||
Том 19, № 11 (2018) | Многокритериальный синтез робастного регулятора нелинейной механической системы | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Г. Л. Дегтярев, Р. Н. Файзутдинов, И. О. Спиридонов | ||
"... In the paper multiobjective robust controller synthesis problem for nonlinear mechanical system ..." | ||
Том 21, № 2 (2020) | Синтез робастных ПИД регуляторов методом двойной оптимизации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. А. Жмудь, А. С. Востриков, А. Ю. Ивойлов, Г. В. Саблина | ||
"... The design of adaptive controllers allows to solve the problem of control of the object with non ..." | ||
Том 23, № 1 (2022) | Развитие метода инвариантных эллипсоидов для проектирования разреженных регуляторов | Аннотация похожие документы |
С. А. Вражевский, Ю. В. Чугина, И. Б. Фуртат, Д. Е. Коновалов | ||
"... The paper deals with the method for the design of linear controllers with sparse state feedback ..." | ||
Том 21, № 1 (2020) | Параметрический синтез робастного регулятора на основе метода доминирующих полюсов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. А. Гайворонский, Т. А. Езангина, И. В. Хожаев | ||
"... coefficients including parameters of controller linearly is considered. Problem of the research is finding ..." | ||
Том 22, № 2 (2021) | Модифицированные фильтры Баттерворса в решении обратной задачи аналитического конструирования оптимальных регуляторов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. И. Ловчаков, О. И. Шибякин | ||
"... of analytical design of optimal controllers (ADOC) is considered, which consists in determining the weight ..." | ||
Том 23, № 1 (2022) | Нейросетевой алгоритм настройки ПИ регулятора в системе управления очистного комбайна | Аннотация похожие документы |
Д. М. Шпрехер, Г. И. Бабокин, А. В. Зеленков | ||
"... that provides the system with the desired control quality indicators. A typical cutting current controller ..." | ||
Том 19, № 10 (2018) | A New Method of Integrating the Equations of Autonomous Strapdown INS | Аннотация похожие документы |
Ya. G. Sapunkov, Yu. N. Chelnokov, A. V. Molodenkov | ||
"... velocity of an object is represented as a sum of a rapidly changing component and a slowly changing ..." | ||
Том 16, № 4 (2015) | Базовые алгоритмы адаптивного позиционно-траекторного управления подвижными объектами при позиционировании в точке | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Х. Пшихопов, М. Ю. Медведев, В. А. Крухмалев | ||
"... with an integration component and reference model. The second algorithm is the adaptive position-path control ..." | ||
Том 18, № 10 (2017) | Об использовании нейросетевого настройщика для адаптации П регулятора скорости электропривода прокатной клети | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Ю. И. Еременко, А. И. Глущенко, В. А. Петров | ||
"... also be due to replacement of the worn out rolls. So, the controllers with constant parameters usage ..." | ||
Том 17, № 12 (2016) | Метод больших коэффициентов при синтезе параметрически грубых систем модального управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. В. Тютиков, И. В. Вершинин, А. Б. Соколов | ||
Том 17, № 12 (2016) | Разработка алгоритмов и управляющих программ для реализации движений выходного звена робота-гексапода для 3D-печати прецизионных изделий | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Л. А. Рыбак, Е. В. Гапоненко, Д. И. Малышев | ||
Том 19, № 11 (2018) | Синтез и нейросетевая реализация ПИ регулятора адаптивного круиз-контроля грузового автомобиля | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Г. Волков, Д. Н. Демьянов | ||
"... on the usage of a PID-controller with constant coefficients. However, despite the easiness of its tuning ..." | ||
Том 20, № 10 (2019) | Интеллектуальная мехатронная система как адаптивная модель "управляемой конструкции" | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. В. Гулай, В. М. Зайцев | ||
Том 24, № 7 (2023) | Обзор моделей и методов управления шаговыми двигателями | Аннотация похожие документы |
И. Б. Фуртат, Ю. А. Жуков, Н. С. Слободзян | ||
"... selected (PID controller, exact feedback linearization algorithm, adaptive control with partially unknown ..." | ||
Том 25, № 3 (2024) | Динамика импульсных преобразователей напряжения с учетом неидеальности усилителя ошибки в составе аналоговой системы управления | Аннотация похожие документы |
А. И. Андриянов, А. А. Малаханов, Ю. А. Ситников | ||
"... of the controller, taking into account the technological spread of the gain of the operational amplifier based ..." | ||
Том 16, № 7 (2015) | Расчет и моделирование работы промышленного манипулятора на силовых оболочковых элементах | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
П. А. Лошицкий, Е. Е. Шеховцова | ||
Том 17, № 2 (2016) | Синтез быстродействующих систем управления с использованием теории аналитического конструирования оптимальных регуляторов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. И. Ловчаков, Е. В. Ловчаков, Е. И. Кретов | ||
"... of an optimal controller for the considered object using the specifically given performance index. Well-known ..." | ||
Том 24, № 5 (2023) | Синтез динамических регуляторов по выходу с использованием функций модальной кластеризации в D-областях | Аннотация похожие документы |
В. И. Краснощеченко | ||
"... This article considers an algorithm for the synthesis of dynamic output controller, where ..." | ||
Том 19, № 3 (2018) | Симметрирование распределенной электрической сети методом цифрового регулирования | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Т. Т. Оморов | ||
"... subsystem - a digital controller that performs the functions of generating the appropriate control signals ..." | ||
Том 16, № 2 (2015) | Исследование особенностей обработки торцов пружин горячей навивки методом плазменной резки с использованием робототехнического комплекса | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Ю. В. Турыгин, С. А. Платов | ||
Том 16, № 7 (2015) | K¥-робастные системы управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Г. А. Рустамов | ||
"... " was obtained. A possibility of a limitless increase of the controller gain without violation of the stability ..." | ||
Том 18, № 4 (2017) | Сравнительный анализ алгоритмов управления экзоскелетом со звеньями переменной длины | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. В. Борисов, Л. В. Кончина | ||
"... of the exoskeleton links of a variable length. The paper describes a model of a link of a variable length in the form ..." | ||
Том 19, № 4 (2018) | Беспоисковая система адаптивного управления электроприводом для механизмов с переменным моментом инерции | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. М. Иванов | ||
"... The electric drive control system for the mechanisms with the variable moment of inertia ..." | ||
Том 16, № 12 (2015) | Автоматизация разработки трехмерных моделей экзоскелетов со звеньями переменной длины | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. В. Борисов | ||
"... The topic of the article is a three-dimensional model of the exoskeleton with the links of variable ..." | ||
Том 22, № 1 (2021) | Об устойчивости по части переменных нелинейных дискретных систем со случайными параметрами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. И. Воротников, Ю. Г. Мартышенко | ||
"... variables that determine the state of the system. To solve it, a discrete-stochastic version of the method ..." | ||
Том 22, № 6 (2021) | Динамическая задача оптимального управления ориентацией космического аппарата с ограничением на фазовые переменные | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
М. В. Левский | ||
"... functions and phase variables is presented (the controlling moment and angular velocity are restricted ..." | ||
Том 23, № 10 (2022) | Метод мультиагентного обучения с подкреплением в системах с переменным числом агентов | Аннотация похожие документы |
В. И. Петренко, Ф. Б. Тебуева, М. М. Гурчинский, А. С. Павлов | ||
"... ), such as groups of UAVs or mobile ground robots, are systems with a variable number of agents, which does ..." | ||
Том 22, № 3 (2021) | Двухконтурная система с эталонной моделью для управления пространственным движением грузового необитаемого подводного аппарата | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Ф. Филаретов, Д. А. Юхимец | ||
"... loop includes a combined system containing a nonlinear controller to achieve the desired dynamic ..." | ||
Том 20, № 6 (2019) | Параметрический синтез системы управления балансирующего робота методом численной оптимизации | Аннотация похожие документы |
А. Ю. Ивойлов, В. А. Жмудь, В. Г. Трубин, H. Roth | ||
Том 21, № 9 (2020) | Синтез линейных систем управления с максимальным быстродействием и заданным перерегулированием | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. И. Ловчаков | ||
"... of analytical design of optimal controllers (ADOC). The maximum speed and set limits on the overshoot ..." | ||
Том 22, № 4 (2021) | Управление потерями электроэнергии в распределительных сетях в составе автоматизированных систем контроля и учета электроэнергии | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Т. Т. Оморов, Б. К. Такырбашев, Т. Дж. Койбагаров | ||
"... for constructing a digital ACS controller, the main function of which is to maintain phase currents at the network ..." | ||
Том 23, № 2 (2022) | Аналитический синтез квазиоптимальных по быстродействию регуляторов для линейных объектов на основе условно адекватных моделей низкого порядка. Часть 1 | Аннотация похожие документы |
В. И. Ловчаков | ||
"... response controllers are developed. In the form of statements 1 and 2, the conditions for the applicability ..." | ||
Том 19, № 6 (2018) | Метод прогнозирования авиационного происшествия летательного аппарата | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. А. Большаков, А. А. Кулик, И. В. Сергушов, Е. Н. Скрипаль | ||
"... algorithms, fuzzy logic and decision support device. The authors proposed the method for prediction ..." | ||
Том 24, № 2 (2023) | Принцип организации мотивационного поведения и автоматического целеполагания автономных интеллектуальных мобильных систем | Аннотация похожие документы |
В. Б. Мелехин, М. В. Хачумов | ||
"... subject area and built on the basis of active fuzzy semantic networks. In such networks, vertices ..." | ||
Том 21, № 5 (2020) | Разработка адаптивной системы управления балансирующим роботом на основе второго метода Ляпунова с переменным шагом настройки | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. И. Глущенко, В. А. Петров, К. А. Ласточкин | ||
"... (in most cases, these are optimal LQ algorithms and PID controllers) are not able to provide compensation ..." | ||
Том 16, № 2 (2015) | Методы синтеза редуцированных полиномиальных регуляторов динамических систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. В. Тарарыкин, В. В. Аполонский | ||
"... of the automatic control systems with polynomial controllers "input/output" at the same time are solved based ..." | ||
Том 24, № 12 (2023) | Управление курсовым движением беспилотного автомобиля на основе алгоритма оптимального управления | Аннотация похожие документы |
С. А. Кабанов, Ф. В. Митин | ||
"... of initial values of conjugate variables are obtained, which ensure the convergence of calculations ..." | ||
Том 24, № 8 (2023) | Способ увеличения точности гироскопа со сферическим шарикоподшипниковым подвесом | Аннотация похожие документы |
Д. М. Малютин, В. Я. Распопов, Ю. В. Иванов | ||
"... , such an operational characteristic as the accuracy of readings, depending on the noise component of the gyroscope ..." | ||
Том 19, № 5 (2018) | Исследование качественных характеристик наблюдаемости переменных состояния линейных нестационарных моделей инерциальных навигационных систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
К. А. Неусыпин, М. С. Селезнева, Шэнь. . Кай | ||
"... A criterion for the degree of observability of state variables in linear time-varying systems ..." | ||
Том 24, № 7 (2023) | Синтез адаптивного наблюдателя переменных состояния для линейного стационарного объекта при наличии шумов измерений | Аннотация похожие документы |
А. А. Бобцов, В. С. Воробьев, Н. А. Николаев, А. А. Пыркин, Р. Ортега | ||
"... The paper is devoted to the problem of state variables observers synthesis for linear stationary ..." | ||
Том 20, № 2 (2019) | Экспертное формирование состава функциональных параметров цифровых мехатронных систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. В. Гулай, В. М. Зайцев | ||
"... , negative collinearity of factor variables is eliminated. ..." | ||
Том 21, № 4 (2020) | Оптимальное управление переходными процессами объектов по быстродействию в многокритериальной среде | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Т. Г. Рзаев | ||
Том 22, № 7 (2021) | Управляемое изменение габаритных размеров спускаемого в атмосфере Марса космического аппарата осесимметричной формы | Аннотация похожие документы |
В. В. Любимов, И. Бакри | ||
"... , calculated according to the specified intervals of the variable controlling the dimensions of this surface ..." | ||
Том 24, № 8 (2023) | Методы демпфирования колебаний груза и робастного управления ходовой тележкой мостового крана с учетом динамики электропривода | Аннотация похожие документы |
А. С. Антипов, С. А. Краснова | ||
"... , the boundness of sigmoid fictitious controls does not lead to a large overshoot of state variables, which ..." | ||
Том 25, № 1 (2024) | Математическая модель динамики полета ударного снаряда как элемент его цифрового двойника | Аннотация похожие документы |
А. М. Попов, С. М. Мужичек, М. А. Корзун, Л. А. Маслова, А. К. Савенко, С. В. Хрулин, А. А. Скрынников | ||
"... with an axisymmetric mass distribution. Different types of angle variables were chosen for describing aerodynamics ..." | ||
Том 24, № 9 (2023) | Оптимальное осреднение высотно-скоростных характеристик летательных аппаратов при их летных испытаниях | Аннотация похожие документы |
Ю. В. Кожевников, Г. П. Шибанов | ||
"... , example object of control type aircraft. Example variable (unsteady) control of factor aircraft ..." | ||
Том 16, № 5 (2015) | Управление структурой гибкой системы электропитания | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Ю. М. Астапович, Н. П. Митяшин, Ю. Б. Томашевский, Е. Е. Миргородская, А. В. Денисов | ||
"... The article is dedicated to the group of converters with variable modular structure, the use ..." | ||
Том 16, № 3 (2015) | Особенности компьютерного моделирования в реальном времени процесса торможения автомобильного колеса | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Е. В. Балакина, Н. М. Зотов, А. П. Федин | ||
"... of a variable step of integration. Integration with small and greater steps is applied for elimination ..." | ||
Том 24, № 12 (2023) | Управление силами натяжения в системе тросового параллельного робота | Аннотация похожие документы |
Е. А. Марчук, А. С. Михайлов, Я. В. Калинин, А. В. Малолетов | ||
"... of negative components of the solution vector. The paper considers examples of the solution of the set problem ..." | ||
Том 21, № 4 (2020) | Определение области робастной устойчивости системы на основе теоремы В. Л. Харитонова | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. П. Куцый, Н. Н. Куцый, Т. В. Маланова | ||
"... of the control object of an automatic system with a PID controller, in which the system will remain stable. Thus ..." | ||
Том 19, № 7 (2018) | Цифровой контроль тенденций изменения сенсорных параметров в интеллектуальных системах | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. В. Гулай, В. М. Зайцев | ||
"... process of continuous dynamic tracing of temporary rows of controlled parameters and the use of a fuzzy ..." | ||
Том 20, № 8 (2019) | Синтез законов разрывного управления на основе последовательной совокупности инвариантных многообразий метода АКАР | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. А. Колесников, А. А. Кузьменко | ||
"... of the theory of adaptive and robust control, the theory of fuzzy systems, artificial neural networks, etc ..." | ||
Том 23, № 8 (2022) | Планирование числа летательных аппаратов в групповом полете с учетом их живучести и требуемой длительности наблюдения наземных объектов | Аннотация похожие документы |
В. И. Гончаренко, Г. Н. Лебедев, Д. А. Михайлин, В. Б. Малыгин, А. В. Румакина | ||
"... the next request to be described in the form of a fuzzy logic procedure is proposed. To implement ..." | ||
Том 24, № 8 (2023) | Гибридная модель для упреждающего управления температурой металла при горячем оцинковании стальной полосы | Аннотация похожие документы |
М. Ю. Рябчиков, Е. С. Рябчикова, В. С. Новак | ||
"... and trend components, as well as many influencing factors. It is shown that the problems ..." | ||
Том 25, № 1 (2024) | Адаптивная идентификация параметров для класса моделей нейронных ансамблей с применением к эргатическим системам | Аннотация похожие документы |
С. А. Плотников, А. Л. Фрадков | ||
"... is approximately calculated, which is used to make several replacements of the unknown components of the state ..." | ||
Том 24, № 10 (2023) | Метод построения виртуальных датчиков для замены отказавших физических датчиков | Аннотация похожие документы |
А. Н. Жирабок, А. В. Зуев, Е. Ю. Бобко | ||
"... . The main purpose of virtual sensors is generating the estimates of the unmeasured components ..." | ||
Том 21, № 8 (2020) | Автоматизация процессов эргономической экспертизы информационно-управляющего поля кабины перспективного самолета | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Д. Н. Левин, А. В. Пономаренко, Ю. П. Цигин | ||
"... of the source data. Models of the algebra of fuzzy sets allow to formalize the decision-making process during ..." | ||
Том 22, № 6 (2021) | Численный метод синтеза квазилинейных моделей нелинейных объектов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. Р. Гайдук | ||
"... and the subsequent integration of these derivatives on the auxiliary variable with application of the known formulas ..." | ||
Том 17, № 7 (2016) | Особенности проектирования интеллектуальных компонентов систем оперативного управления и приборов цифровой автоматики | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. В. Гулай, В. М. Зайцев | ||
"... practically important intellectual components, intended for functioning as a part of the operational control ..." | ||
Том 17, № 11 (2016) | Исследование критериев степеней наблюдаемости, управляемости и идентифицируемости линейных динамических систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Кай Шэнь, К. А. Неусыпин | ||
"... . Those criteria only allow us to determine, which component of the state vector is observable ..." | ||
Том 16, № 8 (2015) | Идентификация статических характеристик газогенератора синтез-газа | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Ю. В. Загашвили, Г. Б. Савченко, Ю. Н. Филимонов | ||
"... generators, allowing us to obtain the dependences of the output variables - mass flow components ..." | ||
Том 17, № 5 (2016) | Управление подводным аппаратом при неполной информации о модели движения и внешних возмущений | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Н. Н. Тарасов, С. К. Данилова, И. М. Кусков | ||
"... algorithms, based on separation of the residuals of the high and low frequency components and allow us ..." | ||
Том 18, № 12 (2017) | Управление выращиванием кристаллов лейкосапфира | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. П. Саханский | ||
"... , when grown from a liquid melt. The model operates in real-time, on modern controllers, providing a flat ..." | ||
Том 21, № 5 (2020) | Синхронизация сети нелинейных объектов с запаздыванием по состоянию в условиях неопределенности | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. В. Имангазиева | ||
"... into account nonlinear and delayed components in mathematical models of plants makes the system close to real ..." | ||
Том 19, № 8 (2018) | Регулирование тока и силомоментное управление в приводах захватных устройств роботов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. В. Серебренный, А. А. Бошляков, А. И. Огородник | ||
"... with a force control. The article considers the following current controllers: proportional-integral, adaptive ..." | ||
Том 16, № 5 (2015) | Построение матрицы масс трехмерного конечного элемента для моделирования динамики микромеханических датчиков инерциальной информации и их узлов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
М. А. Барулина | ||
Том 23, № 12 (2022) | Технологии анализа и вычисления взаимосвязи между полезной составляющей и помехой зашумленного сигнала в системах мониторинга | Аннотация похожие документы |
Т. А. Алиев, Н. Ф. Мусаева, Г. А. Гулуев, Н. Э. Рзаева | ||
"... for separate processing of the useful component and the noise should be used. It is shown that in the event ..." | ||
Том 24, № 8 (2023) | Оптимальная стабилизация бокового движения летательного аппарата декомпозиционным методом модального синтеза | Аннотация похожие документы |
Н. Е. Зубов, В. Н. Рябченко | ||
"... the nonlinear Lurie-Riccati matrix equation. In this case, for the optimal controller, it is necessary ..." | ||
Том 20, № 8 (2019) | Кватернионные модели и алгоритмы решения общей задачи энергетически оптимальной переориентации орбиты космического аппарата | Аннотация похожие документы |
И. А. Панкратов, Я. Г. Сапунков, Ю. Н. Челноков | ||
"... for the variable conjugated to true anomaly. The problem of optimal reorientation of the spacecraft orbit ..." | ||
Том 19, № 2 (2018) | Концепция построения интеллектуальных систем управления автономных беспилотных летательных аппаратов с реализацией функции ситуационной осведомленности | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. В. Инсаров, С. В. Тихонова, С. А. Дронский | ||
"... , the comprehension of their meaning, and the projection of their status after some variable has changed. Applied ..." | ||
Том 20, № 10 (2019) | Новый аналитический алгоритм определения ориентации БИНС | Аннотация похожие документы |
А. В. Молоденков, Я. Г. Сапунков, Т. В. Молоденкова | ||
"... ) By the set components of the angular velocity of a rigid body on the basis of mutually — unambiguous changes ..." | ||
Том 19, № 5 (2018) | Экспериментальное исследование движения группы мобильных роботов в строю типа "конвой" | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. Л. Зенкевич, Чжу Хуа, Хо. . Цзяньвень | ||
"... . The components of the educational robots and their sensor devices including Hokuyo urg-04lx-urg01 scanning laser ..." | ||
Том 17, № 3 (2016) | Синтез интерполяционного цифрового регулятора для дискретной динамической системы | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
И. В. Некрасов | ||
"... disadvantage concerns implementation of the modern control algorithms in the digital real-time controllers ..." | ||
Том 23, № 5 (2022) | Генетический алгоритм оптимизации затрат энергии на переориентацию плоскости орбиты космического аппарата | Аннотация похожие документы |
И. А. Панкратов | ||
"... . This parameter is a combination of dimension variables describing the spacecraft and its orbit. Usually ..." | ||
Том 16, № 10 (2015) | Особенности проектирования робототехнических систем для восстановительной медицины | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Ф. Головин, М. В. Архипов, В. Е. Павловский | ||
"... biological human soft tissues, their variable viscous-elastic properties, non-invasive nature ..." | ||
Том 16, № 4 (2015) | Асимптотическое разложение закона терминального управления выходом разнотемповых систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Г. Козырев | ||
"... process into the fast and slow components, which are calculated separately in two time scales, followed ..." | ||
Том 18, № 4 (2017) | Разработка алгоритмов управления полуавтоматическим ортезом | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
И. Н. Дашевский, М. М. Князьков, А. Н. Суханов | ||
"... a patient during walking. Based on this data the designed controller forms the desired control ..." | ||
Том 17, № 5 (2016) | Точное решение приближенного уравнения Борца и построение на его основе кватернионного алгоритма определения ориентации БИНС | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. В. Молоденков, Я. Г. Сапунков, Т. В. Молоденкова | ||
"... of SINS orientation is proposed: 1) By the set components of the angular velocity of a rigid body ..." | ||
Том 18, № 11 (2017) | Эволюционный алгоритм минимизации затрат характеристической скорости на переориентацию орбиты космического аппарата | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
И. А. Панкратов | ||
"... variables. Original evolutionary algorithm for finding the trajectories of spacecraft fastest flights ..." | ||
Том 23, № 9 (2022) | Планирование программы эксплуатации группы динамических систем на основе прогнозирования времени отказа | Аннотация похожие документы |
Ю. И. Буряк, А. А. Скрынников, С. В. Хрулин, Е. С. Шагинова | ||
"... of distributions. The realization of a random variable corresponding to a random mixture is modeled as follows ..." | ||
Том 23, № 10 (2022) | Адаптивное управление планированием реактивного снаряда на пассивном участке полета по программно-заданной траектории | Аннотация похожие документы |
Т. Б. Атыгаев, В. П. Ивель, Ю. В. Герасимова | ||
"... of the longitudinal component of the wind. An algorithm for controlling the planning of a rocket by changing the angle ..." | ||
Том 19, № 8 (2018) | Регулирование напряжения в преобразователях высокочастотными импульсами с изменяющейся скважностью | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
П. А. Будко, А. П. Веселовский, А. М. Винограденко, Л. И. Косарева | ||
"... with the changing porosity means of pulse electronics. Formulas for calculation of harmonious components of a number ..." | ||
Том 17, № 8 (2016) | Оптимальное управление технологическим процессом нанесения гальванического покрытия в ванне с дополнительными катодами и биполярными электродами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Д. С. Соловьев, В. З. Као, Ю. В. Литовка | ||
"... into account the changes and correction of the electrolyte components of the bath with the supplementary ..." | ||
Том 24, № 12 (2023) | Управление критериями селекции алгоритма самоорганизации в задачах коррекции навигационных систем маневренных летательных аппаратов | Аннотация похожие документы |
М. С. Селезнева | ||
"... -organization algorithm with a variable ensemble of selection criteria. The selection ensemble consists ..." | ||
Том 22, № 4 (2021) | Кватернионный алгоритм начальной выставки БИНС с использованием метода регуляризации А. Н. Тихонова | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Ю. Н. Челноков, А. В. Молоденков | ||
"... . In these relations the unknown variable is the orientation quaternion of the object in the X coordinate system ..." | ||
Том 18, № 6 (2017) | К задаче частичной устойчивости нелинейных дискретных систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. И. Воротников, Ю. Г. Мартышенко | ||
"... of a dynamical systems, viz., (1) stability with respect to a part of the variables of the zero equilibrium ..." | ||
Том 24, № 8 (2023) | Движение без проскальзывания и отрыва от поверхности четырехколесного высокоманевренного мобильного робота | Аннотация похожие документы |
А. А. Килин, Ю. Л. Караваев, В. А. Шестаков | ||
"... нечеткая логика оптимальное управление оптимизация система ..." | ||
1 - 150 из 345 результатов | 1 2 3 > >> |
Советы по поиску:
- Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
- Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
- По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
- Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
- Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
- Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
- Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
- Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)