Синтез алгоритмов адаптивного управления для SISO-систем с запаздыванием в управлении и неизмеряемым возмущением
https://doi.org/10.17587/mau.16.651-658
Аннотация
Предлагается модификация схемы адаптивного управления SISO-системами ("один вход-один выход") с эталонной моделью, предложенной в работе [8], для случая присутствия в замкнутой системе неизмеряемых возмущений. Получены новые алгоритмы адаптивного управления в классе систем со вспомогательной моделью и расширенной ошибкой. Синтезированные алгоритмы гарантируют устойчивость замкнутой системы управления. Выполнение цели управления обеспечивается присутствием в замкнутом контуре сигнала с богатым спектром и диссипативностью системы в противном случае.
Об авторах
Е. Л. Миркин
Международный университет Кыргызстана
Россия
Россия
Ж. Ш. Шаршеналиев
Институт автоматики и информационных технологий НАН КР
Россия
Россия
Список литературы
1. Monopoli R. V. Model reference adaptive control with an augmented error signal // IEEE Trans. Aut. Contr. AC-19. 1974. P. 474-484.
2. Narendra K. S., Annaswamy A. M. Robast adaptive control in the presence of bounded disturbances // IEEE Trans. Aut. Contr. AC-31. 1986. P. 306-315.
3. Миркин Е. Л. Синтез адаптивно робастного регулятора, функционирующего в скользящем режиме // Проблемы автоматики и процессов управления. Бишкек: Илим, 1994. С. 68-77.
4. Ortega R., Lozano R. Globally stable adaptive controller for systems with delay // Int. J. Control. 1988. Vol. 47, no. 1. P. 17-23.
5. Narendra K. S., Annaswamy A. M. Stable Adaptive Systems. New-York: Prentice-Hall, 1989.
6. Mirkin E. L. Combination of sliding mode and reference model prediction methods for adaptive control of input delay systems // Proc. of the 7th International Workshop on Variable Structure Systems. Sarajevo, 17-19 July 2002. P. 153-162.
7. Миркин Е. Л., Шаршеналиев Ж. Ш. Адаптивные системы управления сложными объектами. Saarbrucken, Germany: LAP LAMBERT Academic Publishing, 2012.
8. Миркин Е. Л., Шаршеналиев Ж. Ш. Синтез адаптивных систем управления с вспомогательной моделью для объектов с запаздыванием по управлению // Автоматика и телемеханика. 2010. № 11. С. 159-171.
9. Шаршеналиев Ж. Ш., Миркин Е. Л. Синтез модифицированных алгоритмов адаптивного управления процессом роста монокристаллов кремния // Мехатроника, автоматизация, управление. 2012. № 3. С. 37-44.
10. Шаршеналиев Ж. Ш., Миркин Е. Л. Разработка алгоритмов управления SISO-системами со вспомогательной моделью и пропорционально-интегральными цепями настройки параметров // Мехатроника, автоматизация, управление. 2013. № 10. С.10-14.
11. Mirkin B. M., Mirkin E. L., Gutman P.-O. State-feedback adaptive tracking of linear systems with input and state delays // International journal of adaptive control and signal processing. 2009. Vol. 23, no. 6. P. 567-580.
12. Kalman R. E. Liapunov functions for the problem of Lure in automatic control // Proc. of Nat'l Acad. Sci. February 1963. Vol. 49. P. 201-205.
13. Monopoli R. V. The Kalman - Yacobovich lemma in adaptive control system design // IEEE Trans. Aut. Contr. AC-18. 1973. P. 527-529.
14. Ioannou P. A., Sun J. Robust Adaptive Control. New Jersey: Prentice-Hall, 1996.
15. On identifiability of linear time-delay systems / R. Orlov, L. Belkoura, J. Richard, M. Dambrine // IEEE Transactions on Automatic Control. 2002. no. 8. P. 1319-1324.
Рецензия
Для цитирования:
Миркин Е.Л., Шаршеналиев Ж.Ш. Синтез алгоритмов адаптивного управления для SISO-систем с запаздыванием в управлении и неизмеряемым возмущением. Мехатроника, автоматизация, управление. 2015;16(10):651-658. https://doi.org/10.17587/mau.16.651-658
For citation:
Mirkin E.L., Sharshenaliev Z.S. Adaptive Control Design for SISO Plants with Input Delays and Unmeasured Perturbations. Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2015;16(10):651-658. (In Russ.) https://doi.org/10.17587/mau.16.651-658
Просмотров: 372
.png)
Послать статью по эл. почте 