Сортировать по:
| Выпуск | Название | |
| Том 19, № 12 (2018) | Некоторые проблемные аспекты нечеткого ПИД регулирования | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов | ||
| "... and algorithmic singularities of fuzzy PID-regulation systems, compares the quality of clear and fuzzy regulation ..." | ||
| Том 22, № 10 (2021) | Анализ и синтез нечеткого регулятора методом фазовой плоскости | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ю. А. Быковцев | ||
| "... with a fuzzy controller by the phase plane method. The nonlinear transformation, built according to the Sugeno ..." | ||
| Том 23, № 6 (2022) | Синтез нечеткого регулятора на основе оценки степени устойчивости системы управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ю. А. Быковцев | ||
| "... with a fuzzy controller (fuzzy control system) in terms of the degree of stability. As interest in fuzzy ..." | ||
| Том 25, № 2 (2024) | Многомерный многосвязный нечеткий интервально-логический регулятор | Аннотация похожие документы |
| А. Ф. Антипин, Е. В. Антипина | ||
| "... The key features and the principle of operation of a multidimensional fuzzy interval-logic ..." | ||
| Том 22, № 4 (2021) | Система управления температурой пара после пароперегревательной установки с применением нечеткой логики для упреждающей компенсации возмущений | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. Ю. Рябчиков, Е. С. Рябчикова, С. А. Филиппов | ||
| "... and a fuzzy logic-based controller. In the system that we are proposing, the changes in the controlled ..." | ||
| Том 17, № 11 (2016) | Гомеостатическое управление динамическими системами на основе нечетких регуляторов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Е. М. Васильев, А. С. Одношивкин | ||
| "... is advisable in the class of the fuzzy algorithms, which uses a composition ofthe local control in each ..." | ||
| Том 16, № 1 (2015) | Робастное управление недетерминированным объектом с применением многоуровневой обратной связи | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ю. Н. Хижняков, А. А. Южаков | ||
| "... approaches to its solution. The paper considers an introduction of fuzzy feedback in the control loop ..." | ||
| Том 23, № 9 (2022) | Комбинация нечетко-цифрового фильтра и ПИД регулятора в задаче управления термоэлементом | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. В. Бобырь, Н. А. Милостная, К. А. Ноливос | ||
| "... The thermoelement control system basis on the fuzzy logic has been developed in this article ..." | ||
| Том 19, № 9 (2018) | Модификация многорежимного управления воздушным реактивным двигателем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ю. Н. Хижняков, А. А. Южаков, Д. А. Сулимова | ||
| "... with a single state regulator that controls the dispenser of an air jet engine. The task of the fuzzy adaptive ..." | ||
| Том 19, № 5 (2018) | Оценка свойств нечетких систем управления на этапе формирования базы знаний | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Д. Н. Анисимов, Е. В. Фёдорова, С. М. Грязнов | ||
| "... base on the characteristics of the fuzzy logic controller (FLC). The source of information ..." | ||
| Том 22, № 12 (2021) | Оценка точности системы управления с нечетким ПИД регулятором на основе аппроксимации статической характеристики регулятора | Аннотация похожие документы |
| Ю. А. Быковцев, В. М. Лохин | ||
| "... The problem of estimating the accuracy of an automatic control system with a fuzzy PID controller ..." | ||
| Том 16, № 6 (2015) | Исследование влияния степеней значимости подусловий на динамические характеристики нечеткого логического регулятора | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Д. Н. Анисимов, Е. Д. Дроздова, В. Н. Новиков | ||
| "... Analysis of operation of the fuzzy control systems shows that there are many factors influencing ..." | ||
| Том 18, № 5 (2017) | Динамические свойства нечетких систем управления, построенных на основе реляционных моделей | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Д. Н. Анисимов, Ань Май Тхе | ||
| "... characteristics of the fuzzy logic controller (FLC). In particular, the following factors are considered ..." | ||
| Том 22, № 12 (2021) | Нечеткая модель ситуационного управления параметрами полета автономного беспилотного летательного аппарата в условиях неопределенности | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Б. Мелехин, М. В. Хачумов | ||
| "... environmental factors. On this basis, a fuzzy model of situational control of the state parameters ..." | ||
| Том 18, № 9 (2017) | Синтез оптимального нечеткого T-S-регулятора для системы управления мобильным роботом с применением теории хаоса | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. М. Джафаров, П. С. Джафаров, А. М. Мустафаева | ||
| "... variables and error, as well as the parameters Miopt of the term fuZZy sets of linguistic rules ..." | ||
| Том 18, № 2 (2017) | Робастное управление объектом сэкстремальной характеристикой в условиях неопределенности | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ю. Н. Хижняков, А. А. Южаков | ||
| "... , and stabilization systems based on the adaptive fuzzy controllers, and with the use of an object with a pronounced ..." | ||
| Том 21, № 3 (2020) | Система стабилизации температуры в нагревательной печи с применением скользящего регулирования и нечеткой логики | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. Ю. Рябчиков, Е. С. Рябчикова, И. Д. Кокорин | ||
| "... of systems used to control such objects, based on fuzzy logic and sliding mode control, are studied ..." | ||
| Том 19, № 1 (2018) | Применение аппарата нечеткой логики в задачах автоматизации технологических процессов сельского хозяйства | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. П. Гришин, А. А. Гришин, В. А. Гришин, З. А. Годжаев | ||
| "... The article considers aspects of using the based on fuzzy logic ISA in agriculture. It is shown ..." | ||
| Том 16, № 6 (2015) | Способы повышения качества управления частотой вращения силовой турбины газотурбинного двигателя | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Е. В. Чичерова | ||
| "... proportional coefficient, quadratic regulator, variable gain controller, fuzzy P controller and fuzzy P ..." | ||
| Том 21, № 6 (2020) | Нейронечеткое управление выбросами вредных веществ авиационного газотурбинного двигателя | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Н. В. Андриевская, О. А. Андриевский, М. Д. Кузнецов, Т. С. Леготкина, В. С. Никулин, С. А. Сторожев, Ю. Н. Хижняков, А. А. Южаков | ||
| "... , changes in environmental parameters, wear of control equipment) is possible using neuro-fuzzy control ..." | ||
| Том 21, № 2 (2020) | Синтез робастных ПИД регуляторов методом двойной оптимизации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. А. Жмудь, А. С. Востриков, А. Ю. Ивойлов, Г. В. Саблина | ||
| "... Проектирование адаптивных регуляторов позволяет решать задачу управления объектом с нестационарными ..." | ||
| Том 19, № 3 (2018) | Симметрирование распределенной электрической сети методом цифрового регулирования | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Т. Т. Оморов | ||
| "... . Предлагается подход к синтезу цифрового регулятора, обеспечивающего снижение уровня несимметрии сети за счет ..." | ||
| Том 22, № 1 (2021) | Управление параметрически возмущаемыми объектами при наличии полной информации | Аннотация похожие документы |
| В. П. Бердников, В. М. Лохин | ||
| "... parameteris given. It significantly exceeds both the linear and fuzzy controllers in terms of quality ..." | ||
| Том 21, № 11 (2020) | Управление нулями и полюсами в задачах синтеза систем регулирования. Часть II. Компенсационно-модальный подход | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов | ||
| "... The synthesis problem of linear stationary automatic regulation systems (ARS) with the given ..." | ||
| Том 16, № 4 (2015) | Исследование многоуровневых нечетких диагностических систем с использованием стохастической модели | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| О. С. Колосов, Д. Н. Анисимов, Д. В. Хрипков | ||
| "... ) with a small number of features (1-3). The systems are based on a fuzzy inference. Research is conducted using ..." | ||
| Том 17, № 7 (2016) | Нечеткая иерархическая система угловой ориентации мобильного робота. Часть I | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. В. Бобырь, С. А. Кулабухов, А. С. Якушев | ||
| "... of the microcontrollers. In order to compensate for this shortage, a fuzzy algorithm of passing based on analysis ..." | ||
| Том 17, № 8 (2016) | Нечеткая иерархическая система угловой ориентации мобильного робота. Часть II | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. В. Бобырь, С. А. Кулабухов, А. С. Якушев | ||
| "... . In order to compensate for it the authors suggest using fuzzy hierarchical system of the angular ..." | ||
| Том 16, № 7 (2015) | Адаптация системы управления мобильным роботом на основе нечеткой логики | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. В. Бобырь | ||
| "... movement along a line. To this end, the article proposes a fuzzy logic and structural model for robot ..." | ||
| Том 20, № 4 (2019) | Нечеткий цифровой фильтр для управления роботом-манипулятором ARMino | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. В. Бобырь, М. Ю. Лунева, К. А. Ноливос | ||
| "... , a fuzzy digital filter was developed, the algorithm of which consists of six steps. The first step ..." | ||
| Том 24, № 9 (2023) | Метод управления подводным роботом с вол нообразным движителем с использованием активного подавления помех и нечеткой логики | Аннотация похожие документы |
| А. Ахмад, А. С. Ющенко | ||
| "... Rejection Control (ADRC) technique and fuzzy logic. A brief review of the underwater robot with pair ..." | ||
| Том 20, № 7 (2019) | Формализация неопределенности внешней среды при эксплуатации энергетического оборудования | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. А. Щербатов | ||
| "... of the accelerated procedure. The choice of fuzzy set theory is justified as a mathematical tool for formalizing ..." | ||
| Том 22, № 5 (2021) | Доверенные системы управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. А. Каляев, Э. В. Мельник | ||
| "... in the theories of fuzzy logic for assurance assessment to a hypothesis on the basis of various evidences ..." | ||
| Том 17, № 6 (2016) | Формирование структуры и состава многоуровневых нечетких диагностических систем с использованием стохастической модели | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| О. С. Колосов, Д. Н. Анисимов, Д. В. Хрипков | ||
| "... -level diagnosing systems based on fuzzy logic reasoning. While not subject to the restrictions ..." | ||
| Том 21, № 8 (2020) | Робастное управление синхронным двигателем с постоянными магнитами: синергетический подход | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Кузьменко | ||
| "... efficiency, compactness, reliability and high regulation performance. When controlling a PMSM rotor speed ..." | ||
| Том 18, № 11 (2017) | Ресурсосберегающий пропорционально-интегральный регулятор | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. К. Хубеев | ||
| "... Предлагается подход для создания ресурсосберегающего пропорционально-интегрального регулятора ..." | ||
| Том 18, № 10 (2017) | Интеллектные технологии оперативного функционального контроля многопараметрических систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. В. Гулай, В. М. Зайцев | ||
| "... regression analysis of the system in organization of the operative control based on the fuzzy logic ..." | ||
| Том 20, № 11 (2019) | Стабилизация двигателя постоянного тока в фотоэлектрической насосной системе с помощью суперконденсатора и нечеткого логического контроллера | Аннотация похожие документы |
| М. Али Бен Фатхаллах, А. Бен Отман, М. Бесбес | ||
| "... of photovoltaic energy production in dark periods. Secondly, a fuzzy logic controller (FLC) is proposed ..." | ||
| Том 24, № 5 (2023) | Параметрическая оптимизация ПИД регулятора с ограничением на основе метода сопряженных градиентов Полака—Поляка—Рибьера | Аннотация похожие документы |
| В. В. Куликов, Н. Н. Куцый, Е. А. Осипова | ||
| "... in the object of regulation is the ratio τob/Tob ≥ 1, where τob is the value of the delay time and Tob ..." | ||
| Том 21, № 10 (2020) | Разработка и исследование математических моделей элементов газовоздушного тракта для создания АСУ ТП установки по переработке органических отходов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. Р. Шакиров, А. Г. Квашнин, А. В. Писарев | ||
| "... as of an object of regulation for pressure in the lower and vacuum in the upper part of the combustion chamber ..." | ||
| Том 17, № 10 (2016) | Анализ влияния частоты квантования цифрового регулятора положения позиционно-следящего электропривода на динамические показатели качества управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. С. Сидоров, В. Е. Лысов | ||
| "... of the machine. Structurally, the digital actuator is designed as a three-loop system of subordinate regulation ..." | ||
| Том 22, № 10 (2021) | Организация маршрута анимата на основе визуальных ориентиров и распознавания сцен | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. П. Карпова | ||
| "... and return home. The basis of the proposed method is the memorization the way by visual landmarks and fuzzy ..." | ||
| Том 23, № 7 (2022) | Процедуры самообучения автономных интеллектуальных мобильных систем в нестабильных априори неописанных проблемных средах | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Б. Мелехин, М. В. Хачумов | ||
| "... of expedient behavior, it is proposed to use fuzzy semantic networks. This allows autonomous intelligent mobile ..." | ||
| Том 21, № 10 (2020) | Исследование регулирования частоты вращения ротора перспективной ветроэнергетической установки с использованием нескольких переменных элементов ее геометрии | Аннотация похожие документы |
| В. А. Костюков, M. Ю. Медведев, Д. Д. Павленко, A. M. Маевский, Н. Полуянович | ||
| "... потока с ротором. Подробно рассмотрена методика синтеза регулятора угловой скорости вращения ротора ..." | ||
| Том 21, № 8 (2020) | Управление нулями и полюсами в задачах синтеза систем регулирования. Часть I. Компенсационный подход | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов | ||
| "... of synthesis of automatic regulation systems (ARS) based on the requirements for the dynamic quality ..." | ||
| Том 17, № 2 (2016) | Псевдоаналоговая коммуникация в группе роботов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. П. Карпова | ||
| "... the messages robots exchange within a group as fuzzy (pseudo-analog). There are comparisons with the natural ..." | ||
| Том 17, № 10 (2016) | Разработка системы управления безопасностью полета вертолета | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Большаков, А. А. Кулик, Е. Н. Скрипаль, И. В. Сергушов | ||
| "... algorithms, fuzzy logic and expert systems. The proposed approach makes it possible to create a system ..." | ||
| Том 18, № 2 (2017) | Система экспертного оценивания и визуализации параметров траектории безопасного движения судна | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. М. Гриняк, О. А. Горошко, А. С. Девятисильный | ||
| "... of the fuzzy logic systems. The paper introduces a new approach to displaying information on targets ..." | ||
| Том 18, № 8 (2017) | Автономная система охлаждения режущего инструмента в задаче управления оборудованием с ЧПУ. Часть II | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. В. Бобырь, С. А. Кулабухов, А. С. Якушев | ||
| "... This paper presents MIMO fuzzy logic system for control of the parameters of an autonomous system ..." | ||
| Том 21, № 4 (2020) | Определение области робастной устойчивости системы на основе теоремы В. Л. Харитонова | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. П. Куцый, Н. Н. Куцый, Т. В. Маланова | ||
| "... The parameters of the object of regulation during operation due to various reasons may vary ..." | ||
| Том 22, № 2 (2021) | Модифицированные фильтры Баттерворса в решении обратной задачи аналитического конструирования оптимальных регуляторов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. И. Ловчаков, О. И. Шибякин | ||
| "... of the transient process (regulation time) of the synthesized system is understood in the sense of the classical ..." | ||
| Том 19, № 8 (2018) | Регулирование тока и силомоментное управление в приводах захватных устройств роботов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. В. Серебренный, А. А. Бошляков, А. И. Огородник | ||
| "... электроприводных очувствленных захватных устройствах в конечном счете обеспечивается посредством регулирования тока ..." | ||
| Том 16, № 8 (2015) | О проблеме согласно-параллельной коррекции систем регулирования | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов | ||
| "... The functional purpose of the correcting links in the structure of the automatic regulation systems ..." | ||
| Том 18, № 12 (2017) | Коллаборативная робототехника: состояние и новые задачи | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. С. Ющенко | ||
| "... are the linguistic variables application and fuzzy logic inference as on the stage of information perception ..." | ||
| Том 25, № 1 (2024) | Методика синтеза регулятора мультикоптера, функционирующего в качестве агента роевой системы по методу квазитеплового движения | Аннотация похожие документы |
| Э. А. Гейс, О. О. Морозов, А. В. Козырь, А. Г. Ефромеев | ||
| "... синтезе модального регулятора для тестовой системы "агент—границы допустимой области" для наименее ..." | ||
| Том 19, № 8 (2018) | Регулирование напряжения в преобразователях высокочастотными импульсами с изменяющейся скважностью | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| П. А. Будко, А. П. Веселовский, А. М. Винограденко, Л. И. Косарева | ||
| "... The analysis of ways of regulation of tension is provided in article. The way of obtaining ..." | ||
| Том 24, № 1 (2023) | О регулировании колебаний ветроэнергетической системы, использующей эффект галопирования | Аннотация похожие документы |
| Ю. Д. Селюцкий | ||
| "... , предложен алгоритм регулирования колебаний. В рамках этого алгоритма перемещение одной из материальных точек ..." | ||
| Том 17, № 3 (2016) | Синтез интерполяционного цифрового регулятора для дискретной динамической системы | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. В. Некрасов | ||
| "... дорогой") при сохранении приемлемого качества регулирования. ..." | ||
| Том 18, № 10 (2017) | Об использовании нейросетевого настройщика для адаптации П регулятора скорости электропривода прокатной клети | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ю. И. Еременко, А. И. Глущенко, В. А. Петров | ||
| "... качестве механизма адаптации для оперативного изменения настройки регулятора скорости применен нейросетевой ..." | ||
| Том 23, № 1 (2022) | Развитие метода инвариантных эллипсоидов для проектирования разреженных регуляторов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. А. Вражевский, Ю. В. Чугина, И. Б. Фуртат, Д. Е. Коновалов | ||
| "... of the system and improve the fault tolerance and quality of regulation by reducing the structural complexity ..." | ||
| Том 22, № 7 (2021) | Феномен Фуллера в задачах аналитического конструирования оптимальных регуляторов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Б. В. Сухинин, В. В. Сурков, Н. Б. Филимонов | ||
| "... снижение установившейся ошибки регулирования до нулевого значения, причем все коэффициенты ошибок (по ..." | ||
| Том 25, № 1 (2024) | Декомпозиция уравнений нелинейных аффинных систем управления и ее приложение к синтезу регуляторов | Аннотация похожие документы |
| В. И. Краснощеченко | ||
| "... модель мобильный робот моделирование нечеткая логика ..." | ||
| Том 18, № 10 (2017) | Синтез простого робастного регулятора для финитного управления гибким однозвенным манипулятором | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. И. Краснощеченко | ||
| "... of the flexible manipulator due to regulation of the coupling torque of a link at the base of the beam 4) H ..." | ||
| Том 25, № 8 (2024) | Синергетический синтез алгоритма управления режимом глиссирования самолета-амфибии в условиях ветроволновых возмущений | Аннотация похожие документы |
| Г. Е. Веселов, И. А. Попов | ||
| "... проведения процедуры синтеза векторного нелинейного регулятора системы управления СА в режиме глиссирования ..." | ||
| Том 23, № 3 (2022) | Аналитический синтез квазиоптимальных по быстродействию регуляторов для линейных объектов на основе условно адекватных моделей низкого порядка. Часть 2 | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. И. Ловчаков | ||
| "... методики синтеза квазиоптимальных регуляторов, которые отличаются использованием нелинейных обратных связей ..." | ||
| Том 21, № 9 (2020) | Градиентный алгоритм параметрической оптимизации ПИ-регулятора с переменной структурой с зоной нечувствительности | Аннотация похожие документы |
| В. В. Куликов, А. П. Куцый, Н. Н. Куцый | ||
| "... временного параметра объекта регулирования, снижает качество работы типовых регуляторов (интегральный ..." | ||
| Том 17, № 4 (2016) | Расчет параметров распределенных систем автоматического регулирования с параллельным корректирующим устройством | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Г. Д. Афанасьев, И. Г. Афанасьева | ||
| "... of the system parameters at an approximation object of a regulation aperiodic link of the second order ..." | ||
| Том 17, № 2 (2016) | Исследование динамики следящего электропривода с вентильным двигателем в режиме автокоммутации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. М. Иванов | ||
| "... of converters of coordinates, mathematical models and multiple-loop systems of the subordinated regulation ..." | ||
| Том 25, № 10 (2024) | Численное моделирование и анализ условий пространственного монотонного сближения двух спутников на орбите Марса | Аннотация похожие документы |
| С. Веиси, В. В. Любимов | ||
| "... орбите Марса. Рассматривается применение закона управления на основе ПД регулятора, интегрированного с ..." | ||
| Том 17, № 6 (2016) | Активный способ гашения колебаний груза после остановки мостового крана | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. С. Щербаков, М. С. Корытов, Е. О. Шершнева | ||
| "... -differential regulation, allowing to study various modes of clearing of residual fluctuations of freight ..." | ||
| Том 19, № 9 (2018) | Ситуационный подход в задачах автоматизации управления техническими объектами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов | ||
| "... methodology in the systems of multiregime regulation. The aim of the regulation is decomposed into local aims ..." | ||
| Том 21, № 9 (2020) | Синтез линейных систем управления с максимальным быстродействием и заданным перерегулированием | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. И. Ловчаков | ||
| "... дифференциальных уравнений. Время переходного процесса (время регулирования) синтезируемой системы понимается в ..." | ||
| Том 19, № 10 (2018) | Синергетическая система управления гибридной силовой установкой | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Колесников, Д. С. Калий, И. А. Радионов, О. И. Якименко | ||
| "... аналитического конструирования агрегированных регуляторов (АКАР). В рамках этого метода возможна работа с полной ..." | ||
| Том 24, № 3 (2023) | Выбор весовых коэффициентов квадратичного функционала качества в задаче АКОР Летова—Калмана | Аннотация похожие документы |
| В. И. Ловчаков | ||
| "... аналитического конструирования оптимальных регуляторов (АКОР), которая состоит в определении весовых ..." | ||
| Том 19, № 4 (2018) | Беспоисковая система адаптивного управления электроприводом для механизмов с переменным моментом инерции | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. М. Иванов | ||
| "... of dynamic characteristics of the system to variations of parameters of the regulation object. To maintain ..." | ||
| Том 20, № 8 (2019) | Синтез законов разрывного управления на основе последовательной совокупности инвариантных многообразий метода АКАР | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Колесников, А. А. Кузьменко | ||
| "... of the theory of adaptive and robust control, the theory of fuzzy systems, artificial neural networks, etc ..." | ||
| Том 19, № 2 (2018) | Исследование системы стабилизации сенсора бесконтактного сканирующего профилометра на основе метода оптического туннелирования | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. И. Бусурин, П. С. Кудрявцев, Чжэ Лю | ||
| "... for the quality of regulation and the task of building a regulator, by compensating unwanted temporal properties ..." | ||
| Том 20, № 5 (2019) | Алгебраический метод синтеза астатических непрерывных систем управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Д. П. Ким | ||
| "... основан на построении по заданным показателям качества (времени регулирования, перерегулирования и др.) и ..." | ||
| Том 16, № 2 (2015) | Методы синтеза редуцированных полиномиальных регуляторов динамических систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. В. Тарарыкин, В. В. Аполонский | ||
| "... систем автоматического управления с полиномиальными регуляторами "входа-выхода" на основе уменьшения ..." | ||
| Том 16, № 7 (2015) | Синтез модального регулятора в системах выращивания монокристаллов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Н. А. Балонин, В. С. Суздаль, Ю. С. Козьмин, В. Н. Тонкошкур | ||
| Том 19, № 11 (2018) | Многокритериальный синтез робастного регулятора нелинейной механической системы | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Г. Л. Дегтярев, Р. Н. Файзутдинов, И. О. Спиридонов | ||
| "... многочисленные практические приложения, например, при проектировании регуляторов роботехнических систем и ..." | ||
| Том 20, № 8 (2019) | Синтез алгоритма управления движением инструмента робота методом коррекции его динамики и компенсации возмущений | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Г. К. Шадрин, Д. Л. Алонцева, А. Т. Кусайын-Мурат, А. Л. Красавин | ||
| "... . The algorithm provides a zero static error of the system regulation and movement in acquisition of external ..." | ||
| Том 25, № 3 (2024) | Динамика импульсных преобразователей напряжения с учетом неидеальности усилителя ошибки в составе аналоговой системы управления | Аннотация похожие документы |
| А. И. Андриянов, А. А. Малаханов, Ю. А. Ситников | ||
| "... преобразователь имеет систему управления с пропорционально-интегральным регулятором, реализованным на основе ..." | ||
| Том 21, № 2 (2020) | Концептуальные основы автоматизации управления установками электроцентробежных насосов нефтедобывающих скважин | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| К. Ф. Тагирова, И. Ф. Нугаев | ||
| "... control, regulation of the mode parameters, output to the operating mode. The classification of groups ..." | ||
| Том 17, № 12 (2016) | ПИД регулятор как платформа для реализации адаптивных законов управления электроприводом | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Л. А. Краснодубец, А. М. Олейников | ||
| "... платформе ПИД регулятора. При этом традиционный ПИД регулятор преобразуется в адаптивный просто путем ..." | ||
| Том 18, № 8 (2017) | Синтез регуляторов для следящих систем на основе принципа изоморфности | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. С. Кулабухов | ||
| "... Предложен метод синтеза регуляторов нового типа - изоморфных регуляторов. Доказана необходимость ..." | ||
| Том 19, № 6 (2018) | Робастный синтез дискретных ПИД регуляторов для объектов с интервальными параметрами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| О. Ф. Опейко | ||
| "... выходом с пропорционально интегрирующими дискретными (ПИ) регуляторами для объекта с параметрами ..." | ||
| Том 16, № 2 (2015) | Модифицированный частотный метод поиска параметров распределенного высокоточного регулятора | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Ю. Воронин | ||
| "... корректирующего блока в системе управления используется распределенный высокоточный регулятор, представляющий ..." | ||
| Том 16, № 9 (2015) | Синтез ПИД регулятора для системы управления прямоточным котлом | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Н. С. Земцов, Г. А. Французова | ||
| "... типового П регулятора. Параметры внешнего контура нагревателя нестационарны и существенно зависят от ..." | ||
| Том 20, № 12 (2019) | Дискретный стохастический регулятор на многообразии, минимизирующий дисперсию выходной макропеременной | Аннотация похожие документы |
| А. А. Колесников, С. И. Колесникова, С. А. Цветницкая | ||
| "... агрегированных регуляторов в предположении зафиксированного шума. На втором этапе определяется условное ..." | ||
| Том 21, № 1 (2020) | Параметрический синтез робастного регулятора на основе метода доминирующих полюсов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. А. Гайворонский, Т. А. Езангина, И. В. Хожаев | ||
| "... интервальными коэффициентами, в которые линейно входят параметры робастного регулятора. Решается задача их ..." | ||
| Том 23, № 1 (2022) | Нейросетевой алгоритм настройки ПИ регулятора в системе управления очистного комбайна | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Д. М. Шпрехер, Г. И. Бабокин, А. В. Зеленков | ||
| "... и типовой регулятор, обеспечивающий системе желаемые показатели качества управления. Типовой ..." | ||
| Том 26, № 2 (2025) | Нейросетевая идентификация и настройка мехатронных систем с регуляторами состояния | Аннотация похожие документы |
| А. А. Анисимов, М. Е. Сороковнин, С. В. Тарарыкин | ||
| "... Решается задача повышения точности идентификации и настройки мехатронных систем с регуляторами ..." | ||
| Том 19, № 11 (2018) | Синтез и нейросетевая реализация ПИ регулятора адаптивного круиз-контроля грузового автомобиля | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Г. Волков, Д. Н. Демьянов | ||
| "... , основывается на использовании ПИД регулятора с постоянными коэффициентами. Однако несмотря на простоту ..." | ||
| Том 20, № 10 (2019) | Интеллектуальная мехатронная система как адаптивная модель "управляемой конструкции" | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. В. Гулай, В. М. Зайцев | ||
| "... механической конструкции в виде цифровых регуляторов для управления исполнительным механизмом системных реакций. ..." | ||
| Том 24, № 7 (2023) | Обзор моделей и методов управления шаговыми двигателями | Аннотация похожие документы |
| И. Б. Фуртат, Ю. А. Жуков, Н. С. Слободзян | ||
| "... той или иной информации. Из множества описанных алгоритмов выделены четыре (ПИД регулятор, алгоритм ..." | ||
| Том 20, № 11 (2019) | Сравнение методов классической и синергетической теорий управления движением автономного подводного аппарата | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Колесников, О. И. Якименко, И. А. Радионов, Д. С. Калий | ||
| "... — пропорционально-интегрально-дифференциального регулятора (ПИД регулятора) и с использованием синергетической ..." | ||
| Том 24, № 2 (2023) | Принцип организации мотивационного поведения и автоматического целеполагания автономных интеллектуальных мобильных систем | Аннотация похожие документы |
| В. Б. Мелехин, М. В. Хачумов | ||
| "... subject area and built on the basis of active fuzzy semantic networks. In such networks, vertices ..." | ||
| Том 17, № 12 (2016) | Синтез следящих систем на основе аппарата линейно-квадратичной оптимизации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов | ||
| "... regulation systems intending for the reproduction at the output with the definite precision of the giving ..." | ||
| Том 16, № 6 (2015) | Сравнительный анализ автоматических систем управления при автоматической сварке под флюсом | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. А. Лебедев, Ю. А. Ярос | ||
| "... welding current does not have an impact on the welding process and the system of self-regulation ..." | ||
| Том 18, № 6 (2017) | Необходимые условия максимального быстродействия линейных динамических систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. И. Ловчаков | ||
| "... имеющихся ограничений на управление и перерегулирование оптимального регулятора с минимальным временем ..." | ||
| Том 17, № 2 (2016) | Синтез быстродействующих систем управления с использованием теории аналитического конструирования оптимальных регуляторов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. И. Ловчаков, Е. В. Ловчаков, Е. И. Кретов | ||
| "... аналитического конструирования оптимального регулятора для рассматриваемого объекта по заданному определенным ..." | ||
| Том 17, № 10 (2016) | Определение параметров релейного регулятора системы термостабилизации оптико-электронной аппаратуры, используемой при пониженных температурах окружающей среды | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| П. В. Аракчеев, В. Л. Безделов, Е. В. Бурый | ||
| "... релейным регулятором, обеспечивающей функционирование ОЭА при пониженных температурах в условиях ..." | ||
| Том 20, № 3 (2019) | Применение многомерной линеаризации в синтезе квазиоптимальных регуляторов по функционалу обобщенной работы | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. И. Ловчаков | ||
| "... Исследуется решение задачи аналитического конструирования оптимальных регуляторов (АКОР) в ..." | ||
| Том 20, № 11 (2019) | Оценка устойчивости периодических движений и особенности синтеза регуляторов в релейных системах с цифровым управлением | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| C. В. Феофилов, А. В. Козырь | ||
| "... основе делать вывод об устойчивости движений в исходной РСУ с цифровым регулятором. Также показано, что ..." | ||
| Том 24, № 5 (2023) | Синтез динамических регуляторов по выходу с использованием функций модальной кластеризации в D-областях | Аннотация похожие документы |
| В. И. Краснощеченко | ||
| "... Рассматривается алгоритм синтеза динамических регуляторов по выходу (модальных регуляторов), где ..." | ||
| Том 22, № 4 (2021) | Управление потерями электроэнергии в распределительных сетях в составе автоматизированных систем контроля и учета электроэнергии | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Т. Т. Оморов, Б. К. Такырбашев, Т. Дж. Койбагаров | ||
| "... решения рассматриваемой проблемы. Предлагается метод построения цифрового регулятора САУ, основная функция ..." | ||
| Том 23, № 3 (2022) | Анализ системы "маятник—тележка" при внешнем гармоническом воздействии на основе критериальной матрицы системы | Аннотация похожие документы |
| Xоанг Дык Лонг, Н. А. Дударенко | ||
| "... -квадратичный регулятор. Предлагаемый подход иллюстрируется примером. ..." | ||
| Том 23, № 2 (2022) | Аналитический синтез квазиоптимальных по быстродействию регуляторов для линейных объектов на основе условно адекватных моделей низкого порядка. Часть 1 | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. И. Ловчаков | ||
| "... адекватные), на основе которых разрабатываются две методики синтеза быстродействующих регуляторов ..." | ||
| Том 24, № 8 (2023) | Синтез законов управления для гибкого шарнирного манипулятора на основе синергетической теории управления | Аннотация похожие документы |
| Ч. С. Нгуен, Ц. В. Чан, Х. Н. Фан | ||
| Том 20, № 6 (2019) | К вопросу о робастных системах автоматического управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Б. В. Сухинин, В. В. Сурков | ||
| "... which leads to mathematically zero error of regulation, thus all error coefficients (of position, speed ..." | ||
| Том 19, № 7 (2018) | Цифровой контроль тенденций изменения сенсорных параметров в интеллектуальных системах | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. В. Гулай, В. М. Зайцев | ||
| "... process of continuous dynamic tracing of temporary rows of controlled parameters and the use of a fuzzy ..." | ||
| Том 23, № 8 (2022) | Планирование числа летательных аппаратов в групповом полете с учетом их живучести и требуемой длительности наблюдения наземных объектов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. И. Гончаренко, Г. Н. Лебедев, Д. А. Михайлин, В. Б. Малыгин, А. В. Румакина | ||
| "... the next request to be described in the form of a fuzzy logic procedure is proposed. To implement ..." | ||
| Том 19, № 4 (2018) | Синтез робастного динамического Hinfinity-регулятора низкого порядка с использованием линейных матричных неравенств и проекционных лемм | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. И. Краснощеченко | ||
| "... Рассматривается прямой подход к синтезу робастного регулятора низкого порядка. Для синтеза ..." | ||
| Том 24, № 8 (2023) | Гибридная модель для упреждающего управления температурой металла при горячем оцинковании стальной полосы | Аннотация похожие документы |
| М. Ю. Рябчиков, Е. С. Рябчикова, В. С. Новак | ||
| "... периоды регулирование по отклонению затруднено, что требует введения допусков, которые ограничивают ..." | ||
| Том 25, № 10 (2024) | Особенности численного моделирования движения колесного транспортного средства с автоматизированной системой управления торможением | Аннотация похожие документы |
| Е. В. Балакина, И. В. Сергиенко | ||
| "... соответствии с алгоритмами регулирования системы управления. Разработана и реализована методика получения ..." | ||
| Том 17, № 12 (2016) | Метод больших коэффициентов при синтезе параметрически грубых систем модального управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. В. Тютиков, И. В. Вершинин, А. Б. Соколов | ||
| "... регуляторами с использованием метода больших коэффициентов усиления. ..." | ||
| Том 21, № 5 (2020) | Разработка адаптивной системы управления балансирующим роботом на основе второго метода Ляпунова с переменным шагом настройки | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. И. Глущенко, В. А. Петров, К. А. Ласточкин | ||
| "... балансирующими роботами (а в большинстве случаев это оптимальные LQ-алгоритмы и ПИД регуляторы) не способны ..." | ||
| Том 21, № 8 (2020) | Автоматизация процессов эргономической экспертизы информационно-управляющего поля кабины перспективного самолета | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Д. Н. Левин, А. В. Пономаренко, Ю. П. Цигин | ||
| "... of the source data. Models of the algebra of fuzzy sets allow to formalize the decision-making process during ..." | ||
| Том 16, № 5 (2015) | Системы экстремального регулирования на основе комбинации поисковых оптимизационных алгоритмов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. Ю. Рябчиков, Е. С. Рябчикова | ||
| "... Рассмотрены подходы к созданию систем экстремального регулирования, основанных на одновременном ..." | ||
| Том 19, № 9 (2018) | К вопросу о методах АКОР и АКАР в задачах синтеза нелинейных систем управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Б. В. Сухинин, В. В. Сурков | ||
| "... регуляторов (АКОР) и аналитического конструирования агрегированных регуляторов (АКАР), обсуждаемых в статье [1 ..." | ||
| Том 22, № 6 (2021) | Исследование динамических режимов систем стабилизации тока мощных электромагнитов с широтно-импульсной модуляцией | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| М. С. Лурье, О. М. Лурье, А. С. Фролов | ||
| "... устойчивости для системы автоматического регулирования тока питания электромагнитов в условиях действия внешних ..." | ||
| Том 18, № 2 (2017) | К вопросу о представлении маршрута мобильного робота на основе визуальных ориентиров | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| И. П. Карпова | ||
| "... the way by the visual landmarks and fuzzy control. The model of describing the way is introduced ..." | ||
| Том 17, № 12 (2016) | Согласованная информационная среда для высокодинамичной системы управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ю. А. Холопов, Ле Ба Чунг, Нгуен Тхань Чунг | ||
| "... in the current cycle regulation - getting a "snapshot'" of the state of the controlled object. This result also ..." | ||
| Том 16, № 10 (2015) | Управление технологическим процессом получения синтез-газа в высокотемпературном реакторе | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ю. В. Загашвили, Ю. В. Анискевич, А. М. Кузьмин, А. А. Левихин, Г. Б. Савченко | ||
| "... is implemented by an associated regulation of the components, which are used in HTR, - mass flows ..." | ||
| Том 26, № 2 (2025) | Упреждающее управление температурой стальной полосы при горячем оцинковании с использованием модели тепловых процессов | Аннотация похожие документы |
| М. Ю. Рябчиков, Е. С. Рябчикова, Д. О. Сниткин | ||
| "... системы стабилизации обобщенной оценки температуры с типовым ПИД регулятором. Были выявлены затруднения ..." | ||
| Том 17, № 2 (2016) | Система активной виброизоляции с электродинамическим актуатором | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Ю. А. Бурьян, В. Н. Сорокин, Ю. Ф. Галуза, С. Н. Поляков | ||
| "... электродинамическим актуатором. Приведена структура системы управления с экстремальным регулятором при использовании ..." | ||
| Том 17, № 10 (2016) | Методы АКАР и АКОР в задачах синтеза нелинейных систем управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| А. А. Колесников, Ал. А. Колесников, А. А. Кузьменко | ||
| "... Приводится сравнение известного метода аналитического конструирования агрегированных регуляторов ..." | ||
| Том 17, № 1 (2016) | Алгоритмы адаптивного и робастного управления по выходу роботизированным макетом надводного судна | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| С. М. Власов, О. И. Борисов, В. С. Громов, А. А. Пыркин, А. А. Бобцов | ||
| "... Предлагаются два регулятора на основе метода последовательного компенсатора. Параметры ..." | ||
| Том 23, № 10 (2022) | Компенсация отклонений мобильной платформы параллельного тросового робота по силам натяжения тросов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Е. А. Марчук, Я. В. Калинин, А. В. Малолетов | ||
| "... distal anchor points are found in the tool coordinate system. In the studied cases PID regulation is used ..." | ||
| Том 20, № 9 (2019) | Решение задачи быстродействия по выходной координате для линейных динамических систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. И. Ловчаков, О. А. Шибякин | ||
| "... обратной связи, обеспечивающий замкнутой системе регулирования заданный порядок астатизма na и переводящий ..." | ||
| Том 21, № 8 (2020) | Аналитическое конструирование робастных оптимальных по быстродействию систем управления с бесконечно большим коэффициентом усиления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Б. В. Сухинин, В. В. Сурков | ||
| "... by the criterion of quick action, which allow optimal control by the accuracy of regulation of multidimensional non ..." | ||
| Том 16, № 7 (2015) | K¥-робастные системы управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| Г. А. Рустамов | ||
| "... беспредельного увеличения коэффициента усиления регулятора без нарушения устойчивости системы позволяет подавлять ..." | ||
| Том 22, № 3 (2021) | Двухконтурная система с эталонной моделью для управления пространственным движением грузового необитаемого подводного аппарата | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
| В. Ф. Филаретов, Д. А. Юхимец | ||
| "... включает в себя комбинированную систему, содержащую нелинейный регулятор для достижения желаемых ..." | ||
| Том 24, № 8 (2023) | Движение без проскальзывания и отрыва от поверхности четырехколесного высокоманевренного мобильного робота | Аннотация похожие документы |
| А. А. Килин, Ю. Л. Караваев, В. А. Шестаков | ||
| "... нечеткая логика оптимальное управление оптимизация система ..." | ||
| Том 24, № 8 (2023) | Методы демпфирования колебаний груза и робастного управления ходовой тележкой мостового крана с учетом динамики электропривода | Аннотация похожие документы |
| А. С. Антипов, С. А. Краснова | ||
| "... нечеткая логика оптимальное управление оптимизация система ..." | ||
| Том 24, № 8 (2023) | Способ увеличения точности гироскопа со сферическим шарикоподшипниковым подвесом | Аннотация похожие документы |
| Д. М. Малютин, В. Я. Распопов, Ю. В. Иванов | ||
| "... нечеткая логика оптимальное управление оптимизация система ..." | ||
| Том 24, № 2 (2023) | Оценка влияния дискретизации на работу алгоритма скоростного градиента при управлении синхронизацией | Аннотация похожие документы |
| О. Б. Шагниев, А. Л. Фрадков | ||
| "... модель мобильный робот моделирование нечеткая логика ..." | ||
| Том 24, № 12 (2023) | Концептуальные основы платформенно-модульного подхода к разработке перспективных робототехнических комплексов | Аннотация похожие документы |
| С. С. Граськин, И. Л. Ермолов, С. П. Хрипунов | ||
| "... модель мобильный робот моделирование нечеткая логика ..." | ||
| Том 24, № 12 (2023) | Управление курсовым движением беспилотного автомобиля на основе алгоритма оптимального управления | Аннотация похожие документы |
| С. А. Кабанов, Ф. В. Митин | ||
| "... модель мобильный робот моделирование нечеткая логика ..." | ||
| Том 24, № 12 (2023) | Алгоритмизация автоматического управления парковкой беспилотного автомобиля | Аннотация похожие документы |
| И. Д. Тюленев, Н. Б. Филимонов | ||
| "... модель мобильный робот моделирование нечеткая логика ..." | ||
| Том 24, № 12 (2023) | Управление силами натяжения в системе тросового параллельного робота | Аннотация похожие документы |
| Е. А. Марчук, А. С. Михайлов, Я. В. Калинин, А. В. Малолетов | ||
| "... модель мобильный робот моделирование нечеткая логика ..." | ||
| Том 25, № 1 (2024) | Адаптивная идентификация параметров для класса моделей нейронных ансамблей с применением к эргатическим системам | Аннотация похожие документы |
| С. А. Плотников, А. Л. Фрадков | ||
| "... модель мобильный робот моделирование нечеткая логика ..." | ||
| Том 25, № 1 (2024) | Исследование возможностей использования метода поисковых случайных деревьев в решении задач планирования перемещений автономных роботов | Аннотация похожие документы |
| В. В. Голубов, С. В. Манько | ||
| "... модель мобильный робот моделирование нечеткая логика ..." | ||
| Том 25, № 1 (2024) | Математическая модель динамики полета ударного снаряда как элемент его цифрового двойника | Аннотация похожие документы |
| А. М. Попов, С. М. Мужичек, М. А. Корзун, Л. А. Маслова, А. К. Савенко, С. В. Хрулин, А. А. Скрынников | ||
| "... модель мобильный робот моделирование нечеткая логика ..." | ||
| Том 24, № 4 (2023) | Концепция формирования интеллектуальных управляющих систем энергоснабжения городских сетей | Аннотация похожие документы |
| В. В. Антонов, Л. А. Кромина, Л. Е. Родионова, А. Р. Фахруллина, Л. И. Баймурзина, Е. В. Пальчевский, Е. А. Родионов | ||
| "... модель мобильный робот моделирование нечеткая логика ..." | ||
| Том 25, № 3 (2024) | Расширенная задача оптимального управления и численный метод ее решения | Аннотация похожие документы |
| А. И. Дивеев | ||
| "... модель мобильный робот моделирование нечеткая логика ..." | ||
| Том 25, № 3 (2024) | Об одной задаче идентификации модели необитаемого подводного аппарата | Аннотация похожие документы |
| А. П. Потапов, И. А. Галяев, А. А. Галяев | ||
| "... модель мобильный робот моделирование нечеткая логика ..." | ||
| Том 25, № 3 (2024) | Об использовании безредукторных электроприводов при реализации регулярной ходьбы экзоскелетона по неровным поверхностям | Аннотация похожие документы |
| В. М. Буданов, Э. К. Лавровский | ||
| "... модель мобильный робот моделирование нечеткая логика ..." | ||
| Том 25, № 3 (2024) | Пассивная визуальная одометрия мобильных транспортных роботов на производственных участках с использованием точек привязки | Аннотация похожие документы |
| Н. И. Гданский, Е. И. Баженов, С. А. Мокрушин, Е. А. Назойкин, С. И. Охапкин | ||
| "... модель мобильный робот моделирование нечеткая логика ..." | ||
| Том 25, № 2 (2024) | Мехатронный экзоскелет кисти для реабилитации после инсульта | Аннотация похожие документы |
| Е. И. Борзенко, Д. С. Жданов, Р. Е. Макаров, А. И. Селезнев, В. Утукин, А. Ш. Буреев | ||
| "... модель мобильный робот моделирование нечеткая логика ..." | ||
| 1 - 150 из 209 результатов | 1 2 > >> | |
Советы по поиску:
- Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
- Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
- По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
- Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
- Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
- Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
- Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
- Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)
.png)
