Для цитирования:

Карташев В.А., Карташев В.В. Управление траекторией торможения манипулятора с неисправным приводом методом задержек включения тормозов. Мехатроника, автоматизация, управление. 2020;21(1):28-33. https://doi.org/10.17587/mau.21.28-33

For citation:

Kartashev V.A., Kartashev V.V. Emergency Braking Trajectory Control for Manipulator in the Case of Driver Failure. Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2020;21(1):28-33. (In Russ.) https://doi.org/10.17587/mau.21.28-33