Сортировать по:
Выпуск | Название | |
Том 23, № 11 (2022) | Структура и анализ свойств базовых гребенчатых фильтров для автоматических систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
М. А. Бабочкин, Д. А. Баларев, О. С. Колосов | ||
"... of comb filters of the first order are highlighted and studied in detail: a high-frequency filter ..." | ||
Том 20, № 4 (2019) | Нечеткий цифровой фильтр для управления роботом-манипулятором ARMino | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
М. В. Бобырь, М. Ю. Лунева, К. А. Ноливос | ||
"... , a digital filter was developed. This article describes the digital filter working algorithm, which consists ..." | ||
Том 18, № 7 (2017) | Оценка степени обученности оператора для управления летательным аппаратом | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Г. П. Шибанов | ||
"... ' training the trainer-machines are used for receiving signals from the filter of the second order ..." | ||
Том 20, № 12 (2019) | Исследование модификаций сглаживающего фильтра Гаусса для их применения совместно с методом SLAM | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Ван Гуоянь, А. В. Фомичев, Ду Ижань | ||
"... filter and its improving algorithms, such as EKF and UKF are widely used in the the process of processing ..." | ||
Том 18, № 5 (2017) | Комплексирование информации инерциальных измерительных блоков и звездных приборов на основании оценки вектора малого поворота | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Н. В. Рябогин, В. Н. Соколов, Н. М. Задорожная | ||
"... and ST measurements allows AOCS to estimate with high accuracy and frequency the attitude and the angular ..." | ||
Том 22, № 2 (2021) | Модифицированные фильтры Баттерворса в решении обратной задачи аналитического конструирования оптимальных регуляторов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. И. Ловчаков, О. И. Шибякин | ||
"... described by these transfer functions are called modified Butterworth filters due to the fact that the well ..." | ||
Том 23, № 9 (2022) | Комбинация нечетко-цифрового фильтра и ПИД регулятора в задаче управления термоэлементом | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
М. В. Бобырь, Н. А. Милостная, К. А. Ноливос | ||
"... filter. The main aspect of the fuzzy digital filter is the use of the area ratio method during ..." | ||
Том 22, № 9 (2021) | Методы и алгоритмы коррекции кинематических уравнений в задаче определения ориентации объекта | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. В. Алешкин, Р. А. Здражевский, П. Н. Голованов, В. О. Марусич | ||
"... of the system, tuning for the Schuler period and the low-pass filter with a given bandwidth. The kinematic ..." | ||
Том 19, № 8 (2018) | Задача минимаксной l∞-оптимальной во временной области линейной фильтрации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Н. Н. Макаров, В. Е. Семашкин | ||
"... The article is devoted to one approach to optimal filtration. We consider a Wiener filter scheme ..." | ||
Том 20, № 10 (2019) | Синтез системы управления квадрокоптером с поворотными роторами и наблюдение за подвижной целью | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
М. Ю. Шавин, Д. А. Притыкин | ||
"... ’s experimental prototype design. The signals are processed with the aid of the unscented Kalman filter algorithm ..." | ||
Том 19, № 8 (2018) | Регулирование напряжения в преобразователях высокочастотными импульсами с изменяющейся скважностью | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
П. А. Будко, А. П. Веселовский, А. М. Винограденко, Л. И. Косарева | ||
"... demands installation of the corresponding filters. The modulation frequency is higher — the elimination ..." | ||
Том 16, № 2 (2015) | Алгоритмическое и программное обеспечение задачи оценки параметров навигационной системы автономного автомобиля | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. Н. Забегаев | ||
"... . Navigation algorithms are based on different linearizations of Kalman filter, including perturbation Kalman ..." | ||
Том 21, № 9 (2020) | Синтез линейных систем управления с максимальным быстродействием и заданным перерегулированием | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. И. Ловчаков | ||
"... coefficient √2/2 — the Butterworth filter of the second order. Accordingly, the maximum performance problem ..." | ||
Том 21, № 12 (2020) | Синтез алгоритма управления нелинейным объектом на основе коррекции динамики объекта и компенсации возмущений | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Г. К. Шадрин | ||
"... reverse models. Definitions of etalon filters are introduced, allowing a physical implementation ..." | ||
Том 23, № 2 (2022) | Аналитический синтез квазиоптимальных по быстродействию регуляторов для линейных объектов на основе условно адекватных моделей низкого порядка. Часть 1 | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. И. Ловчаков | ||
Том 26, № 2 (2025) | Разработка алгоритма управления нелинейным объектом методом коррекции динамики объекта и компенсации возмущений | Аннотация похожие документы |
Г. К. Шадрин | ||
"... filters by means of the inverse model of this plant. Unobservable perturbations are evaluated ..." | ||
Том 18, № 10 (2017) | Резервная бесплатформенная система ориентации на отечественных микромеханических инерциальных датчиках | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Я. Распопов, А. П. Шведов | ||
"... filter operating in steady state. Dependencies of the filter parameters on the accuracy of the sensors ..." | ||
Том 16, № 1 (2015) | Формирование алгоритмов бесплатформенной инерциальной системы навигации и основных режимов функционирования системы управления малогабаритного космического аппарата. Часть 2 | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Е. С. Лобусов, А. В. Фомичев | ||
Том 18, № 11 (2017) | Метод коррекции оценки положения мобильного робота с использованием визуальной локации естественных ориентиров | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Д. Н. Степанов, Е. Ю. Смирнова | ||
"... of the Extended Kalman Filter to perform steps of the position prediction and correction based on the visual ..." | ||
Том 20, № 8 (2019) | Синтез алгоритма управления движением инструмента робота методом коррекции его динамики и компенсации возмущений | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Г. К. Шадрин, Д. Л. Алонцева, А. Т. Кусайын-Мурат, А. Л. Красавин | ||
"... effects within the accuracy of standard filters of the second order that is convenient for practical use ..." | ||
Том 18, № 8 (2017) | Алгоритм оценки параметров морской качки в задачах повышения точности позиционирования луча корабельной радиолокационной станции | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. Н. Грачев, С. А. Курбатский, Ю. И. Лебеденко | ||
"... . In this paper, the linear discrete Kalman filter is proposed as a predictor for the shipborne phased array radar ..." | ||
Том 24, № 8 (2023) | Способ увеличения точности гироскопа со сферическим шарикоподшипниковым подвесом | Аннотация похожие документы |
Д. М. Малютин, В. Я. Распопов, Ю. В. Иванов | ||
"... that the predominant frequencies of the noise component of the output signal correspond to the rotational frequency ..." | ||
Том 17, № 9 (2016) | Метаматериалы в бортовых беспроводных системах приема и преобразования СВЧ энергии мобильных автономных устройств | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. А. Жуков, А. А. Аджибеков, М. А. Кудров, К. А. Зудов, А. В. Гелиев, В. Г. Веселаго | ||
"... can be used in the onboard equipment, are emitters of rectenna and high harmonic filters. The use ..." | ||
Том 24, № 7 (2023) | Синтез адаптивного наблюдателя переменных состояния для линейного стационарного объекта при наличии шумов измерений | Аннотация похожие документы |
А. А. Бобцов, В. С. Воробьев, Н. А. Николаев, А. А. Пыркин, Р. Ортега | ||
"... the disturbance or noise in the measurement channel (for example, frequency spectrum, covariance, etc ..." | ||
Том 19, № 12 (2018) | Конкурентоспособный волновой твердотельный гироскоп с металлическим резонатором | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. В. Распопов, А. В. Ладонкин, В. В. Лихошерст | ||
"... in the manufacture of the resonator, which lead to a variety of frequencies and variability, is achieved by balancing ..." | ||
Том 22, № 5 (2021) | Последовательное сравнение сканов для навигации мобильного робота в условиях слабоструктурированной местности | Аннотация похожие документы |
Н. А. Бузлов | ||
"... Kalman Filter shows the applicability of this method to assess the position and orientation of the robot ..." | ||
Том 17, № 9 (2016) | Анализ системы фазовой автоподстройки с квадратурными каналами при наличии аддитивных гармонических помех и широкополосного шума методом кумулянтов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
К. А. Неусыпин, В. В. Сизых, Б. И. Шахтарин, В. А. Шевцев | ||
"... arm low-pass filters on the data modulation. The statistical properties of the loop phase error ..." | ||
Том 19, № 4 (2018) | Алгоритмы расчета зоны покрытия антенны радиочастотного ридера при определении местоположения высокоскоростного объекта | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Ю. И. Буряк, А. А. Скрынников | ||
"... object based on the use of a complex of radio frequency identification means is proposed, in which ..." | ||
Том 16, № 2 (2015) | Модифицированный частотный метод поиска параметров распределенного высокоточного регулятора | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. Ю. Воронин | ||
"... be found by several methods, however, the modified frequency method of synthesis allows excluding from ..." | ||
Том 19, № 10 (2018) | Метод управления движением двуногого шагающего робота по произвольной траектории | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Р. Р. Хусаинов, А. А. Климчик, Е. А. Магид | ||
"... on linear Kalman filter with measured CoM acceleration and position as system inputs. Swing foot ..." | ||
Том 25, № 1 (2024) | Методика синтеза регулятора мультикоптера, функционирующего в качестве агента роевой системы по методу квазитеплового движения | Аннотация похожие документы |
Э. А. Гейс, О. О. Морозов, А. В. Козырь, А. Г. Ефромеев | ||
"... . The synthesized controller is used as a filter in the fast-acting channels, the second horizontal channel ..." | ||
Том 18, № 4 (2017) | Оценка частотных свойств динамического объекта с использованием импульсных тестирующих сигналов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
О. С. Колосов, Д. А. Баларев, А. Д. Пронин, М. В. Зуева, И. В. Цапенко | ||
"... by a periodic pulse sequence of a fixed frequency. The single testing pulse can be useful in operation ..." | ||
Том 19, № 7 (2018) | Построение амплитудно-частотных характеристик сетчатки глаза и формализация их параметров для использования в системах диагностики | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
О. С. Колосов, В. А. Короленкова, А. Д. Пронин, М. В. Зуева, И. В. Цапенко | ||
"... of obtaining the amplitude-frequency response (AFR) of the retina by processing rhythmic electroretinograms ..." | ||
Том 18, № 3 (2017) | Сравнительный анализ различных подходов к расчету собственных частот чувствительных элементов МЭМС-гироскопов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. М. Панкратов, М. А. Барулина | ||
"... The article is devoted to research different approaches used to determine the natural frequencies ..." | ||
Том 17, № 1 (2016) | Анализ и совершенствование методов и систем измерения частоты гармонических сигналов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. С. Мелентьев, В. И. Батищев, Ю. М. Иванов | ||
"... The article presents briefly the problems involved in measurement of the frequency of a signal ..." | ||
Том 21, № 10 (2020) | Синхронизация электроэнергетической сети в условиях высокочастотных помех измерения | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
И. Б. Фуртат, А. Н. Нехороших, П. А. Гущин, Ю. В. Чугина | ||
"... is considered in the present paper. The load angles of each generator with superimposed additive high frequency ..." | ||
Том 19, № 5 (2018) | Исследование качественных характеристик наблюдаемости переменных состояния линейных нестационарных моделей инерциальных навигационных систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
К. А. Неусыпин, М. С. Селезнева, Шэнь. . Кай | ||
"... with the type of inertial navigation system, that are characterized by the values of the mean frequency ..." | ||
Том 24, № 2 (2023) | Оптимизация курсового движения беспилотного автомобиля при наличии препятствий и возмущений | Аннотация похожие документы |
С. А. Кабанов, Д. С. Кабанов, Ф. В. Митин | ||
"... of applying the Kalman filter is shown depending on the different intensity of measurement noise and different ..." | ||
Том 26, № 2 (2025) | Идентификация параметров взаимодействия звеньев подводных манипуляторов с вязкой средой для точного автоматического выполненияманипуляционных операций. Часть 1 | Аннотация похожие документы |
В. Ф. Филаретов, А. В. Зуев, А. А. Тимошенко | ||
"... filter. The results of the study of the complete mathematical model of AUV with UM, performed ..." | ||
Том 18, № 9 (2017) | Аналитическое конструирование последовательного компенсатора для систем управления техническим объектом с модуляцией | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. В. Быстров, А. С. Васильев, Н. А. Вундер, А. В. Ушаков | ||
"... models parameterized by characteristic frequency. Analytical representations of quality indicators ..." | ||
Том 20, № 5 (2019) | Идентификация линейно изменяющихся во времени параметров нестационарных систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Т. Ле, М. М. Коротина, А. А. Бобцов, С. В. Арановский, К. Д. Во | ||
"... for parameterization of the linear non-stationary control object using stable LTI filters. The algorithm leads ..." | ||
Том 21, № 4 (2020) | Управление мощностью излучения технологического СО2-лазера с несамостоятельным тлеющим разрядом путем изменения частоты импульсов ионизации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. Н. Шемякин, М. Ю. Рачков, Н. Г. Соловьев, М. Ю. Якимов | ||
"... the frequency of the ionization pulses is determined. This control method allows operating of the laser ..." | ||
Том 23, № 3 (2022) | Алгоритм идентификации параметров синусоидального сигнала с экспоненциально затухающей амплитудой | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Нгуен Хак Тунг, С. М. Власов, А. А. Пыркин | ||
"... with the exponentially damping amplitude: frequency, damping coefficient. A sinusoidal signal with exponentially damping ..." | ||
Том 23, № 8 (2022) | Исследование функционирования блока электроники и резонатора волнового твердотельного гироскопа в режиме датчика угловой скорости | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Я. Распопов, В. В. Лихошерст, С. В. Егоров | ||
Том 23, № 10 (2022) | Стабилизированный ротатор для мехатронных автоматических систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
И. П. Попов | ||
"... of energy, namely, the load and the spring. The natural frequency of rotation of a stabilized rotator ..." | ||
Том 16, № 1 (2015) | Робастное управление недетерминированным объектом с применением многоуровневой обратной связи | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Ю. Н. Хижняков, А. А. Южаков | ||
"... of increasing the oscillation in the control loop (NO) is controlled by the frequency of oscillation index ..." | ||
Том 16, № 9 (2015) | Эффективный алгоритм реализации метода векторной аппроксимации в задачах идентификации передаточных функций динамических систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
М. М. Гурарий, М. М. Жаров, С. Г. Русаков, С. Л. Ульянов, Л. С. Ходош | ||
Том 21, № 9 (2020) | Обеспечение динамической точности системы воздушных сигналов самолета с неподвижным невыступающим приемником потока | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. М. Солдаткин, В. В. Солдаткин, А. В. Никитин, Г. П. Соколова | ||
"... filter, the synthesis method of which is revealed on example of the true airspeed instrumentation channel ..." | ||
Том 24, № 7 (2023) | Идентификация двух моделей нейронов ФитцХью—Нагумо на основе метода скоростного градиента и фильтрации | Аннотация похожие документы |
А. В. Рыбалко, А. Л. Фрадков | ||
"... real filter-differentiator were used instead of unmeasured derivatives in model’s equations ..." | ||
Том 26, № 3 (2025) | Идентификация параметров взаимодействия звеньев подводных манипуляторов с вязкой средой для точного автоматического выполнения манипуляционных операций. Часть 2 | Аннотация похожие документы |
В. Ф. Филаретов, А. В. Зуев, А. А. Тимошенко | ||
"... representations of these moments and a linear Kalman filter, the desired current values of the added masses ..." | ||
Том 20, № 7 (2019) | Особенности построения и анализ статической точности вихревой системы воздушных сигналов дозвукового летательного аппарата | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. М. Солдаткин, Е. С. Ефремова | ||
"... of primary information and frequency-time primary informative signals based on the original vortex sensor ..." | ||
Том 21, № 10 (2020) | Исследование регулирования частоты вращения ротора перспективной ветроэнергетической установки с использованием нескольких переменных элементов ее геометрии | Аннотация похожие документы |
В. А. Костюков, M. Ю. Медведев, Д. Д. Павленко, A. M. Маевский, Н. Полуянович | ||
"... Variants of the rotation frequency stabilization of a promising vertically axial wind-driven power ..." | ||
Том 16, № 11 (2015) | Метод обработки фазовых измерений глобальной спутниковой навигационной системы с использованием данных инерциальной навигационной системы | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
П. А. Горев, В. Г. Костиков | ||
"... is the phase bias in the internal receiver generator, which can be estimated by Kalman filter. The method ..." | ||
Том 17, № 2 (2016) | Система активной виброизоляции с электродинамическим актуатором | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Ю. А. Бурьян, В. Н. Сорокин, Ю. Ф. Галуза, С. Н. Поляков | ||
"... automatic adjustment of the minimum transmission of force to the body at an arbitrary frequency harmonic ..." | ||
Том 16, № 1 (2015) | Исследование эффективности алгоритма оптимального управления динамической системой при варьировании периода квантования дискретной аппроксимации объекта | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
И. В. Некрасов | ||
Том 25, № 3 (2024) | Динамика импульсных преобразователей напряжения с учетом неидеальности усилителя ошибки в составе аналоговой системы управления | Аннотация похожие документы |
А. И. Андриянов, А. А. Малаханов, Ю. А. Ситников | ||
"... The paper discusses a pulse voltage converter with a high switching frequency of a switch ..." | ||
Том 20, № 6 (2019) | Робастность интервальных динамических систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Р. О. Оморов | ||
"... The frequency and algebraic directions of researches of robust stability are considered. Frequency ..." | ||
Том 18, № 1 (2017) | Управление движением группы роботов в строю типа "конвой" | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. Л. Зенкевич, Хуа Чжу | ||
"... position and relatiVe orientation are estimated using an Extend Kalman Filter. Special attention is giVen ..." | ||
Том 20, № 8 (2019) | Расчет параметров математической модели электрического шагового двигателя гибридного типа на основе анализа картины магнитостатического поля | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. B. Волков, О. В. Горячев, А. Г. Ефромеев, А. О. Степочкин | ||
"... . The main disadvantage of such an engine described. Is the mid-frequency resonance, which occurs due ..." | ||
Том 17, № 3 (2016) | Структурное детектирование зрительных образов для мобильного робота | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Н. А. Сергиевский, А. А. Харламов | ||
"... attributes the line segments and their pairs and creates "a connection table", which filters some ..." | ||
Том 16, № 2 (2015) | Метод слабосвязанной интеграции спутниковой и микроэлектромеханической инерциальной навигационных систем транспортного средства | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
И. В. Щербань, О. Г. Щербань, Д. С. Конев | ||
"... costs in comparison with algorithms, based on the stochastic optimal filters. Thus it is possible ..." | ||
Том 19, № 6 (2018) | Исследование динамики миниатюрных внутритрубных роботов вибрационного типа | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Г. Градецкий, В. Г. Чащухин | ||
"... based on frequency modulation and changing of pulse recurrence frequency. Such robots are the systems ..." | ||
Том 18, № 3 (2017) | Автоматизация диагностики дефектов сканеров оптико-локационных станций. Часть 1 | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. А. Бошляков, В. В. Ковалев, В. И. Рубцов | ||
"... the control loop information (data from the feedback sensors, outputs of the equalized filters, etc ..." | ||
Том 19, № 4 (2018) | Идентификация параметров математической модели мобильной роботизированной платформы всенаправленного движения Kuka youBot | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Б. И. Адамов, А. И. Кобрин | ||
"... in the estimation model a filter technique is used. The "inputs" to the estimation model are the filtered versions ..." | ||
Том 22, № 2 (2021) | Совершенствование метода визуально-интерактивного анализа для автоматизации и управления процессом принятия решений при многокритериальном проектировании сложных механических систем | Аннотация похожие документы |
С. С. Гаврюшин, В. Ф. Буй, В. Б. Фунг, Х. М. Данг, В. Д. Нгуен, В. Ч. Тхань | ||
"... to set additional thresholds for the objectives to filter the desired solutions and suggest to shrink ..." | ||
Том 16, № 5 (2015) | Построение матрицы масс трехмерного конечного элемента для моделирования динамики микромеханических датчиков инерциальной информации и их узлов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
М. А. Барулина | ||
"... that the difference between the values of the natural frequencies in the translational motion obtained ..." | ||
Том 17, № 10 (2016) | Анализ влияния частоты квантования цифрового регулятора положения позиционно-следящего электропривода на динамические показатели качества управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
И. С. Сидоров, В. Е. Лысов | ||
"... positional precision electric drive depending on the frequency of the digital part quantization ..." | ||
Том 19, № 9 (2018) | Экспериментальное исследование электропривода на основе двухроторной электрической машины с дифференциальным управлением | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Т. С. Буканова, М. Т. Алиев | ||
"... is developed and made. The pilot study of the electric drive consisted in filing of rotation frequencies ..." | ||
Том 21, № 8 (2020) | Алгоритм идентификации параметров неизмеряемого синусоидального возмущения с нестационарной амплитудой | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. А. Беззубов, А. А. Бобцов | ||
"... In this paper the problem of identification algorithm for unknown frequency of a sinusoidal ..." | ||
Том 18, № 3 (2017) | Динамическая компенсация виброактивных сил в колебательной системе | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Ю. А. Бурьян, В. В. Шалай, А. В. Зубарев, С. Н. Поляков | ||
"... an additional inertial power is created, compensating for the vibro-active force at a given frequency ..." | ||
Том 16, № 2 (2015) | Чувствительность ошибки слежения к изменению параметров объекта управления в релейной автоколебательной системе | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Н. В. Фалдин, А. В. Моржов | ||
"... of self-oscillating motions. Relay self-oscillation systems are designed so, that the frequency of self ..." | ||
Том 19, № 9 (2018) | Модификация многорежимного управления воздушным реактивным двигателем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Ю. Н. Хижняков, А. А. Южаков, Д. А. Сулимова | ||
"... by the following variables: the rotary frequency of the free turbine (fan or low-pressure compressor), the rotary ..." | ||
Том 20, № 7 (2019) | Система сопровождения подвижных объектов на МЭМС-гироскопах | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. В. Матвеев, Е. Ю. Кисловский, Д. Н. Мильченко, В. Я. Распопов, С. В. Телухин, М. Г. Погорелов, В. В. Лихошерст | ||
"... to the action of the sum of harmonics with frequencies multiple to the oscillation frequency of the carrier ..." | ||
Том 23, № 11 (2022) | Исследование подводного робота с волнообразным движителем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. Ахмад, Я. Вассуф, К. В. Коновалов, А. С. Ющенко | ||
"... and thrust of each fin. The parameters of undulating movement such frequency and amplitude are analyzed ..." | ||
Том 25, № 3 (2024) | Исследование влияния конструкции меканум-колес и контактных сил на точность управления роботом-манипулятором KUKA youBot | Аннотация похожие документы |
Г. Р. Сайпулаев, Б. И. Адамов | ||
"... . At the same time, at the end of the transient process, there are high frequency oscillations in the coordinate ..." | ||
Том 18, № 10 (2017) | Синтез простого робастного регулятора для финитного управления гибким однозвенным манипулятором | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. И. Краснощеченко | ||
"... of the inverse dynamics; 3) the algorithms, which ensure reduction of the level of the resonant frequencies ..." | ||
Том 22, № 8 (2021) | Модели формирования и обработки сигналов панорамного датчика аэродинамического угла и истинной воздушной скорости | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. М. Солдаткин, В. В. Солдаткин, Е. С. Ефремова, Б. И. Мифтахов | ||
"... flow receiver simplifies the design, and the time-frequency primary informative signals reduce ..." | ||
Том 22, № 7 (2021) | Датчик угловых скоростей на базе волнового твердотельного гироскопа с металлическим резонатором для систем ориентации, стабилизации и навигации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Я. Распопов, В. В. Лихошерст | ||
"... end edge. Technological manufacturing defects, different frequencies and variability, are eliminated ..." | ||
Том 17, № 2 (2016) | Оценка предельно допустимых значений кинематических погрешностей механических передач регулируемых приводов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Б. В. Новоселов | ||
"... and accelerations of controlled member motion; a desired frequency behavior of a designed system or its prototype ..." | ||
Том 23, № 3 (2022) | Анализ системы "маятник—тележка" при внешнем гармоническом воздействии на основе критериальной матрицы системы | Аннотация похожие документы |
Xоанг Дык Лонг, Н. А. Дударенко | ||
"... with the singular values of the criterion matrix of the system and allows us to find frequency range, where ..." | ||
Том 18, № 5 (2017) | Динамические свойства нечетких систем управления, построенных на основе реляционных моделей | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Д. Н. Анисимов, Ань Май Тхе | ||
"... consisted in determination of the dependence of FLC static and frequency characteristics on its settings ..." | ||
Том 18, № 5 (2017) | Вейвлет-преобразования в приложениях к анализу систем управления, содержащих существенные нелинейности | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Л. Афонин | ||
"... with the frequency methods, because it takes into account the processes in the time area. Reactions of the linear ..." | ||
Том 18, № 5 (2017) | Кодовое разделение логических каналов передачи транзакций в интеллектуальных мехатронных системах | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. В. Гулай, В. М. Зайцев | ||
"... for automated monitoring and control, as well as cable communication lines and radio frequency channels ..." | ||
Том 16, № 1 (2015) | Гиродины как объекты изучения по направлению высшего профессионального образования "Системы управления движением и навигация". Часть 2. Динамика | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Я. Распопов | ||
"... gyrodyn. There is shown that the guided turn of the spacecraft is accompanied with the high-frequency ..." | ||
Том 19, № 8 (2018) | Регулирование тока и силомоментное управление в приводах захватных устройств роботов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. В. Серебренный, А. А. Бошляков, А. И. Огородник | ||
"... frequency stabilization and current ripples reduction in a motor driver while maintaining fast response ..." | ||
Том 19, № 9 (2018) | Анализ периодических движений в цифровых автоколебательных системах управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. В. Феофилов, А. В. Козырь | ||
"... procedure for constructing a family of phase locusers of a discrete relay system, both in the frequency ..." | ||
Том 20, № 2 (2019) | Адаптивный алгоритм фильтрации с интегральными невязками | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. К. Данилова, Н. Н. Тарасов | ||
"... , but also under the influence of low-frequency forces and moments from an aggressive environment ..." | ||
Том 20, № 6 (2019) | Антирезонанс — резонанс скоростей | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
И. П. Попов | ||
"... is a resonance arising at a frequency ω = (k/m)0,5 in a mechanical system including an inert body and an elastic ..." | ||
Том 20, № 12 (2019) | Управление динамическими объектами в условиях неопределенности в точечном скользящем режиме | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Г. А. Рустамов, М. Б. Намазов, А. Ю. Гасымов, Р. Г. Рустамов | ||
"... of switchings; limit mode, when the length of time intervals tend to zero, and the switching frequency ..." | ||
Том 24, № 8 (2023) | Гибридная модель для упреждающего управления температурой металла при горячем оцинковании стальной полосы | Аннотация похожие документы |
М. Ю. Рябчиков, Е. С. Рябчикова, В. С. Новак | ||
"... . The reasons for this are unknown disturbances operating in a wide frequency range and having low-frequency ..." | ||
Том 24, № 2 (2023) | Оценка влияния дискретизации на работу алгоритма скоростного градиента при управлении синхронизацией | Аннотация похожие документы |
О. Б. Шагниев, А. Л. Фрадков | ||
"... in normal operation mode the low-frequency oscillations of the rotors speeds and the total system energy ..." | ||
Том 17, № 5 (2016) | Управление подводным аппаратом при неполной информации о модели движения и внешних возмущений | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Н. Н. Тарасов, С. К. Данилова, И. М. Кусков | ||
"... algorithms, based on separation of the residuals of the high and low frequency components and allow us ..." | ||
Том 17, № 7 (2016) | Качественное распределение мод в системах с распределенными параметрами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. В. Григорьев, С. В. Быстров, О. К. Мансурова, И. М. Першин, М. И. Першин | ||
"... of differential equations in private derivatives and frequency methods. Without a loss of the linear objects ..." | ||
Том 17, № 9 (2016) | Автоматизация процесса защиты газотурбинных двигателей от помпажа | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Г. П. Шибанов | ||
"... and operate - quantitative and qualitative change of frequency rotors turn and of gas temperature over ..." | ||
Том 19, № 7 (2018) | Моделирование тактильной обратной связи, реализуемой с помощью пьезоэлектрического привода | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
М. З. Досаев, Ю. Д. Селюцкий, Ч. С. Е, Ф. Ч. Су | ||
"... by the force sensor and transmitted to the control unit. The control unit determines the operating frequency ..." | ||
Том 16, № 3 (2015) | Алгоритм управления приводом стабилизации и изменения углового положения объекта с вращающимся основанием | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
О. В. Горячев, А. Г. Ефромеев | ||
"... of the executive motor rotates with a variable frequency and the rotation angle of the stator should be stabilized ..." | ||
Том 16, № 7 (2015) | Робототехника для специальных применений в области физиотерапии | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
М. Ю. Рачков, В. Ф. Головин, М. В. Архипов | ||
"... this range is divided into three frequency bands. The intensity level of the AC input signal is formed ..." | ||
Том 16, № 9 (2015) | Экспериментальное подтверждение снижения погрешностей блока гироскопических измерителей угловой скорости за счет алгоритмической компенсации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. В. Алешкин, П. К. Плотников | ||
"... and frequency of 15 Hz. Therefore, methods of correlation analysis of the random processes were applied ..." | ||
Том 17, № 1 (2016) | Решение задач теории автоматического управления в программном комплексе "МВТУ" | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
О. С. Козлов, Л. М. Скворцов | ||
"... of problems of research and design of control systems with use of frequency and root methods. The paper ..." | ||
Том 18, № 11 (2017) | Аналитическое конструирование и численное исследование моделей определения движения на данных ГЛОНАСС | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. С. Девятисильный, А. В. Шурыгин, А. К. Стоценко | ||
"... -frequency error determination method introduced to compensate errors of radio signal passed through ..." | ||
Том 20, № 4 (2019) | Моделирование лапароскопического зажимного устройства с очувствлением | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
И. Г. Горячева, М. З. Досаев, Ю. Д. Селюцкий, А. А. Яковенко, C.-H. Yeh, F.-C. Su | ||
"... to the forceps and then transferred to the control unit. This control unit adjusts the operating frequency ..." | ||
Том 20, № 5 (2019) | Двухосевой твердотельный микрогироскоп на поверхностных акустических волнах* | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. П. Сизов, В. А. Погорелов, Ю. В. Вахтин | ||
"... and on the phase velocity and frequency thereof as well as on the oscillation amplitude of the particles involved ..." | ||
Том 22, № 6 (2021) | Исследование динамических режимов систем стабилизации тока мощных электромагнитов с широтно-импульсной модуляцией | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
М. С. Лурье, О. М. Лурье, А. С. Фролов | ||
"... modulation are shown. The frequency characteristics of an equivalent pulse system are analyzed using ..." | ||
Том 23, № 5 (2022) | Проблема гашения колебаний в механических системах: системный анализ, моделирование, управление | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. В. Елисеев, А. П. Хоменко | ||
"... is the characteristic frequency equation and its transformations. The development of ideas about the form of dynamic ..." | ||
Том 24, № 7 (2023) | Обзор методов относительной навигации в группах беспилотных летательных аппаратов | Аннотация похожие документы |
А. Р. Абдрашитов | ||
"... GNSS, radio-frequency-based, visual, and their combinations. We evaluate the achievable accuracy ..." | ||
Том 17, № 3 (2016) | Управление мобильными роботами в составе группы лидер-ведомые | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. А. Белоконь, Ю. Н. Золотухин, К. Ю. Котов, А. С. Мальцев, А. А. Нестеров, М. А. Соболев, М. Н. Филиппов, А. П. Ян | ||
"... laws is emergence of high-frequency switching in the control signals. Recently specialists have shown ..." | ||
Том 18, № 9 (2017) | Современное состояние и перспективы развития теории релейных систем автоматического управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. В. Феофилов, А. В. Козырь | ||
"... in the control systems in the frequency domain. The main attention in this section is given to the methods, based ..." | ||
Том 16, № 6 (2015) | Исследование и разработка методов оценки основных параметров микромеханических преобразователей линейного ускорения | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. П. Тимошенков, В. В. Калугин, Н. М. Парфёнов, С. А. Анчутин, Е. С. Кочурина, Д. Ж. Мукимов, Чжо Мьё Аунг | ||
"... of vibration in a predetermined frequency range and mode for a set time and with a given accuracy. ..." | ||
Том 16, № 8 (2015) | О проблеме согласно-параллельной коррекции систем регулирования | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов | ||
"... of the frequency characteristics of the direct chain of PFC is realized with a view to ensure the desired phase ..." | ||
Том 20, № 3 (2019) | Архитектура гидроакустической навигационной системы с короткой базой для приведения подводного аппарата к стыковочному модулю | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Б. И. Филиппов | ||
"... the hydroacoustic communication channel. The proposed sample of high-frequency hydroacoustic reduction system ..." | ||
Том 20, № 4 (2019) | Синтез системы самонаведения ракет с учетом динамики измерительных элементов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
. До Куанг Тхонг | ||
"... -frequency noise. However, taking into account the dynamic properties of the MEs causes difficulties ..." | ||
Том 20, № 7 (2019) | О математическом моделировании управления движением твердого тела с избыточным числом тросовых движителей | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Е. С. Брискин, В. Н. Платонов | ||
"... , in particular, such as the voltage applied to the armatures of DC motors and the switching frequency ..." | ||
Том 20, № 11 (2019) | Оценка устойчивости периодических движений и особенности синтеза регуляторов в релейных системах с цифровым управлением | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
C. В. Феофилов, А. В. Козырь | ||
"... to provide the desired frequency of self-oscillations, which ensures the best accuracy of the tracking mode. ..." | ||
Том 20, № 12 (2019) | Цифровой анализ амплитудного спектра вибрационных сигналов на основе Фурье-обработки результата бинарно-знакового аналого-стохастического квантования | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Н. Якимов, В. И. Батищев, А. В. Машков | ||
"... estimates of the amplitude spectrum of complex signals with high accuracy and frequency resolution ..." | ||
Том 20, № 12 (2019) | Моделирование течения жидкости через деформируемый пьезоэлементом эластичный микроканал системы охлаждения микрозахвата | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
И. Ш. Насибуллаев, Э. Ш. Насибуллаева, О. В. Даринцев | ||
"... (the magnitude of the pressure gradient, the amplitude and frequency of compression of the piezoelectric element ..." | ||
Том 21, № 1 (2020) | Разработка и исследования математических моделей раскрытия подвижных частей трансформируемых космических конструкций. Часть I | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. А. Кабанов, Б. А. Зимин, Ф. В. Митин | ||
"... of the structure. The developed models allow to analyze the n-th number of natural oscillation frequencies ..." | ||
Том 21, № 5 (2020) | Управление внедрением индентора в вязкоупругую ткань с использованием пьезоэлектрического привода | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
И. Г. Горячева, М. З. Досаев, Ю. Д. Селюцкий, А. А. Яковенко, С.-Н. Hsiao, C.-Yu. Huang, M.-S. Ju, C.-H. Yeh | ||
"... . An algorithm is proposed for controlling the PED frequency, which ensures the introduction of the cannula ..." | ||
Том 21, № 11 (2020) | Проблемные вопросы интеллектуализации процессов управления автономными необитаемыми подводными аппаратами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. И. Машошин, И. В. Пашкевич | ||
"... the development of NUCS, which include: a substantially limited frequency band that can be used in practice ..." | ||
Том 24, № 5 (2023) | Параметрическая оптимизация ПИД регулятора с ограничением на основе метода сопряженных градиентов Полака—Поляка—Рибьера | Аннотация похожие документы |
В. В. Куликов, Н. Н. Куцый, Е. А. Осипова | ||
"... , the parametric synthesis of the PID controller by well-known frequency methods becomes difficult, which leads ..." | ||
Том 23, № 5 (2022) | Автоматизация и управление процессом формирования электрокаталитических слоев с использованием двумерного координатного распылителя | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
И. Е. Баранов, И. И. Николаев, М. А. Соловьев, С. А. Григорьев | ||
"... , but also to control its working frequency directly from the personal computer. It was envisaged both manual ..." | ||
Том 22, № 11 (2021) | Экстремальная навигация по 3D-изображениям в мобильной робототехнике | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. П. Носков, Д. В. Губернаторов | ||
"... , the dependence between the frequency of formation of 3D images and the angular and linear velocities of motion ..." | ||
Том 23, № 9 (2022) | Адаптивное управление двухмаятниковым подвесом мостового крана | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. П. Круглов, С. В. Ковыршин, Д. Н. Аксаментов | ||
"... ). It is shown that in the case when the natural frequency of the assigned reference model is less than ..." | ||
Том 23, № 2 (2022) | Управление внедрением иглы в ткань фантома головного мозга с помощью пьезоэлектрического привода | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
И. Г. Горячева, М. З. Досаев, Ю. Д. Селюцкий, А. А. Яковенко, M.-S. Ju, H.-R. Chang | ||
"... of the model. An algorithm for controlling the needle by setting the frequency of excitation of the probe ..." | ||
Том 23, № 6 (2022) | Адаптивный наблюдатель переменных состояния линейной нестационарной системы с частично неизвестными параметрами матрицы состояния и вектора входа | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. А. Бобцов, Н. А. Николаев, Р. Ортега, О. В. Слита, О. А. Козачёк | ||
"... with forgetting factor — was used. This approach works well in cases, when the known regressor is " frequency poor ..." | ||
Том 23, № 6 (2022) | Синтез нечеткого регулятора на основе оценки степени устойчивости системы управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Ю. А. Быковцев | ||
"... the parameters of a fuzzy controller in the frequency domain. On the example of fuzzy control systems ..." | ||
Том 19, № 11 (2018) | Энергосберегающий алгоритм автоматического управления принудительной посадкой пассажирского самолета. Часть I | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Ф. Петрищев | ||
"... ) the frequency of the control algorithm operation equal to 200 Hz. The second section further analyzes ..." | ||
Том 19, № 12 (2018) | Энергосберегающий алгоритм автоматического управления принудительной посадкой пассажирского самолета. Часть II* | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Ф. Петрищев | ||
"... ) the frequency of the control algorithm operation equal to 200 Hz.The second section further analyzes ..." | ||
Том 23, № 7 (2022) | Теоретические основы построения электронной системы пространственного измерения воздушных сигналов летательного аппарата с одним неподвижным приемником набегающего воздушного потока | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. М. Солдатки, Б. И. Мифтахов, В. В. Солдаткин, Е. С. Ефремова, А. В. Никитин | ||
"... with a frequency output, which is also connected to the input of a computer, at the output of which digital output ..." | ||
1 - 128 из 128 результатов |
Советы по поиску:
- Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
- Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
- По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
- Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
- Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
- Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
- Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
- Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)