Preview

Мехатроника, автоматизация, управление

Расширенный поиск

Поиск


Сортировать по:     
 
Выпуск Название
 
Том 20, № 9 (2019) Исследование комплексной системы управления летательного аппарата вертолетного типа при отказах бортового оборудования Аннотация  похожие документы
А. А. Большаков, А. А. Кулик
"... The complex control system of the helicopter-type aircraft is considered, its design is described ..."
 
Том 17, № 10 (2016) Разработка системы управления безопасностью полета вертолета Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Большаков, А. А. Кулик, Е. Н. Скрипаль, И. В. Сергушов
"... It has been a study of interaction and automatic by-wire control systems, as well as external ..."
 
Том 19, № 6 (2018) Метод прогнозирования авиационного происшествия летательного аппарата Аннотация  похожие документы
А. А. Большаков, А. А. Кулик, И. В. Сергушов, Е. Н. Скрипаль
"... The study of security control system for aircraft which can to class threat accident and transmit ..."
 
Том 18, № 4 (2017) Методики и алгоритмы контроля и диагностики привода системы управления автономного подвижного аппарата Аннотация  похожие документы
С. В. Алилуев, А. А. Большаков, А. Н. Попов, Д. П. Тетерин
"... An approach is proposed for substantiation of the requirements for the use of the means of control ..."
 
Том 17, № 10 (2016) Методы АКАР и АКОР в задачах синтеза нелинейных систем управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Колесников, Ал. А. Колесников, А. А. Кузьменко
"... significant advantages: (i) easier procedure of analytical design of the nonlinear laws of the optimal control ..."
 
Том 17, № 7 (2016) Методы АКАР и бэкстеппинг в задачах синтеза нелинейных систем управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Колесников, Ал. А. Колесников, А. А. Кузьменко
"... of backstepping was mentioned as a milestone innovation in the control theory of the last decade of the 20th ..."
 
Том 18, № 9 (2017) Метод АКАР и теория адаптивного управления в задачах синтеза нелинейных систем управления Аннотация  похожие документы
А. А. Колесников, Ал. А. Колесников, А. А. Кузьменко
"... of modern control theory and the method of Analytical Design of Aggregated Regulators (ADAR). The ADAR ..."
 
Том 16, № 7 (2015) Синтез модального регулятора в системах выращивания монокристаллов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. А. Балонин, В. С. Суздаль, Ю. С. Козьмин, В. Н. Тонкошкур
"... controller was carried out. Modal control is defined as the control, which solves the problem of selection ..."
 
Том 17, № 1 (2016) Применение метода автономного адаптивного управления для группы робототехнических устройств на примере модели кластера наноспутников Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Жданов, Алексей А. Романов, Александр А. Романов, С. С. Семенов
"... The paper presents first results of application of Autonomous Adaptive Control (AAC) method [4, 10 ..."
 
Том 17, № 8 (2016) Алгоритмы управления неоднородными группами подвижных объектов в двумерных средах с препятствиями Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Х. Пшихопов, М. Ю. Медведев, А. Р. Гайдук
"... The article is devoted to the problem of the distributed control of a heterogeneous group ..."
 
Том 16, № 4 (2015) Базовые алгоритмы адаптивного позиционно-траекторного управления подвижными объектами при позиционировании в точке Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Х. Пшихопов, М. Ю. Медведев, В. А. Крухмалев
"... dimensional space. The control inputs of the mobile object are forces and torques. Design of the adaptive ..."
 
Том 19, № 8 (2018) Регулирование тока и силомоментное управление в приводах захватных устройств роботов Аннотация  похожие документы
В. В. Серебренный, А. А. Бошляков, А. И. Огородник
"... Currently, the task of improving the robot grippers and their force control algorithms is urgent ..."
 
Том 21, № 3 (2020) Разработка и исследование математической модели работы пары активных ручек управления самолетом в среде MATLAB Аннотация  похожие документы
Р. Р. Абдулин, Д. С. Тимофеев, Н. В. Крылов, А. А. Кравченко, И. В. Зайцев, С. Л. Самсонович, Н. Б. Рожнин, А. П. Ларин, М. А. Макарин
"... Development of an aircraft active sidestick control is an actual direction in modern flight control ..."
 
Том 20, № 8 (2019) Синтез алгоритма управления движением инструмента робота методом коррекции его динамики и компенсации возмущений Аннотация  похожие документы
Г. К. Шадрин, Д. Л. Алонцева, А. Т. Кусайын-Мурат, А. Л. Красавин
"... coefficients have been obtained. The obtained equations defining processes in a closed control system allow ..."
 
Том 20, № 7 (2019) Использование принципа интегральной адаптации для построения робастного управления проскальзыванием колеса электромобиля Аннотация  похожие документы
А. А. Колесников, А. А. Кузьменко
"... The usage of "motor-wheel" systems requires the electric vehicle control system improvement ..."
 
Том 16, № 2 (2015) Система управления нелинейной динамикой импульсного преобразователя напряжения со стабилизацией предельного тока Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. И. Андриянов, Н. А. Краснов
"... The article considers the nonlinear dynamics control system of pulsed voltage converter ..."
 
Том 16, № 12 (2015) Об одной задаче формирования программных законов управления исполнительным уровнем автономных тяжелых МРТК Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
О. А. Тягунов, М. А. Теплов
"... are usually based on a remote control, when a specially trained expert uses a cable or wireless liaison ..."
 
Том 17, № 1 (2016) Алгоритмы адаптивного и робастного управления по выходу роботизированным макетом надводного судна Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. М. Власов, О. И. Борисов, В. С. Громов, А. А. Пыркин, А. А. Бобцов
"... . Two control laws, each intended to solve the posed problem, are proposed in the work. The mathematical ..."
 
Том 18, № 9 (2017) Особенности оптимального управления гальваническими процессами в многоанодной ванне с различными значениями силы тока Аннотация  похожие документы
Д. С. Соловьев, И. А. Мукина, Ю. В. Литовка
"... . The proposed process in a galvanic bath with a number of anodes is considered as a control object, for which ..."
 
Том 18, № 11 (2017) Организация приобретения и формализации знаний интеллектуальных систем перспективных автономных робототехнических комплексов военного назначения в ходе опытно-войсковой эксплуатации дистанционно управляемых комплексов Аннотация  похожие документы
Н. А. Рудианов, В. С. Хрущев
"... of a prospective combined arms battle is irrational. The main disadvantages of classical remote control in combat ..."
 
Том 17, № 7 (2016) Особенности проектирования интеллектуальных компонентов систем оперативного управления и приборов цифровой автоматики Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Гулай, В. М. Зайцев
"... practically important intellectual components, intended for functioning as a part of the operational control ..."
 
Том 18, № 4 (2017) Сравнительный анализ алгоритмов управления экзоскелетом со звеньями переменной длины Аннотация  похожие документы
А. В. Борисов, Л. В. Кончина
"... of various motion control algorithms. Control of the exoskeleton is typically done using the reader and gain ..."
 
Том 19, № 2 (2018) Групповое управление беспилотными летательными аппаратами на основе метода пространства относительных состояний Аннотация  похожие документы
Р. А. Мунасыпов, Т. З. Муслимов
"... In this paper, the problem of fixed-wing unmanned aerial vehicles (UAVs) group control was solved ..."
 
Том 19, № 7 (2018) Цифровой контроль тенденций изменения сенсорных параметров в интеллектуальных системах Аннотация  похожие документы
А. В. Гулай, В. М. Зайцев
"... Current states of mechatronic systems and the state of control objects in every cycle ..."
 
Том 16, № 6 (2015) Об одном алгоритме управления синергетической открытостью организационно-технических систем Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. Н. Данилов, В. Ю. Столбов
"... The article is dedicated to the problem of control of the synergetic openness of the organizational ..."
 
Том 21, № 1 (2020) Децентрализованное групповое нелинейное управление строем беспилотных летательных аппаратов самолетного типа Аннотация  похожие документы
Т. З. Муслимов, Р. А. Мунасыпов
"... The article proposes a control method for autonomous unmanned aerial vehicles (UAVs) group ..."
 
Том 20, № 8 (2019) Синтез законов разрывного управления на основе последовательной совокупности инвариантных многообразий метода АКАР Аннотация  похожие документы
А. А. Колесников, А. А. Кузьменко
"... Sliding mode control (SMC) laws are commonly used in engineering to make a system robust ..."
 
Том 17, № 4 (2016) Об определении ориентации и стабилизации космического аппарата с помощью наблюдателя состояния Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Косов, С. А. Ульянов
"... simulation of the control system with the observer designed for a satellite with elastic elements ..."
 
Том 20, № 1 (2019) Синтез астатических цифровых систем с применением стандартных нормированных передаточных функций Аннотация  похожие документы
А. Р. Гайдук
"... Control systems with the increased astatic order provide higher accuracy and consequently ..."
 
Том 20, № 2 (2019) Синтез позитивных нелинейных систем на основе методов оптимального управления Аннотация  похожие документы
А. Б. Бушуев, В. В. Григорьев, В. А. Петров
"... This paper considers a nonlinear positive control system of autonomous intellectual agent ..."
 
Том 20, № 11 (2019) Диалоговая система управления роботом на базе теории конечных автоматов Аннотация  похожие документы
Инь Шуай, А. С. Ющенко
"... The article discusses the system of dialogue control manipulation robots. The analysis of the basic ..."
 
Том 19, № 9 (2018) Ситуационный подход в задачах автоматизации управления техническими объектами Аннотация  похожие документы
А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов
"... at present has not the proper development and extension in control problems by technical objects. The true ..."
 
Том 17, № 5 (2016) Использование квазипотенциалов для контроля больших уклонений управляемых процессов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. А. Дубовик
"... морскими судами, летательными аппаратами, а также в финансовой математике - при моделировании ..."
 
Том 16, № 12 (2015) Робастное управление объектом с распределенным запаздыванием по состоянию и управлению Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. М. Цыкунов
"... in designing of the robust controls for the discrete systems. In this paper it is used for the continuous ..."
 
Том 17, № 3 (2016) Управление мобильными роботами в составе группы лидер-ведомые Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
С. А. Белоконь, Ю. Н. Золотухин, К. Ю. Котов, А. С. Мальцев, А. А. Нестеров, М. А. Соболев, М. Н. Филиппов, А. П. Ян
"... The authors consider the problem of control of the mobile robots' motion in a leader-follower ..."
 
Том 18, № 10 (2017) Об использовании нейросетевого настройщика для адаптации П регулятора скорости электропривода прокатной клети Аннотация  похожие документы
Ю. И. Еременко, А. И. Глущенко, В. А. Петров
"... results in the deterioration of the transient quality for the rolling mill main drive. An adaptive control ..."
 
Том 18, № 3 (2017) Автоматизация диагностики дефектов сканеров оптико-локационных станций. Часть 1 Аннотация  похожие документы
А. А. Бошляков, В. В. Ковалев, В. И. Рубцов
"... of the optical-location stations. Apart from the existing methods, the use of an object native control system ..."
 
Том 21, № 6 (2020) Разработка метода формирования траекторий движения группы подводных роботов в среде с препятствиями во время их обхода Аннотация  похожие документы
В. Ф. Филаретов, Д. А. Юхимец
"... control system is used, and as a result it does not require additional data exchange between the AUV group ..."
 
Том 18, № 10 (2017) Интеллектные технологии оперативного функционального контроля многопараметрических систем Аннотация  похожие документы
А. В. Гулай, В. М. Зайцев
"... Principles of organization of the operative functional control for a complex multivariable system ..."
 
Том 18, № 9 (2017) Современное состояние и перспективы развития теории релейных систем автоматического управления Аннотация  похожие документы
С. В. Феофилов, А. В. Козырь
"... and synthesis of the relay self-oscillating systems is currently a classical topic in the control theory ..."
 
Том 19, № 2 (2018) Особенности методов распознавания образов в автоматической системе управления поворотом мобильного робота Аннотация  похожие документы
Т. М. Волосатова, А. В. Козов
"... The paper considers the problem of designing the automatic control system of robot based ..."
 
Том 16, № 11 (2015) Чувствительность вынужденных периодических движений релейной системы к изменению параметров объекта управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. В. Фалдин, А. В. Моржов
"... The topic of the article is the class of the control systems with a bistable relay element ..."
 
Том 19, № 8 (2018) Совместная работа двух мобильных роботов при автоматическом выполнении манипуляционных операций Аннотация  похожие документы
В. Ф. Филаретов, А. А. Кацурин
"... new approaches and methods for the coordinated control of several MRs and accurate determination ..."
 
Том 16, № 11 (2015) Учебно-исследовательский комплекс на базе LEGO MINDSTORMS NXT 2.0 для отработки технологий многоагентных робототехнических систем Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Е. И. Шестаков, М. Ю. Васюта, А. М. Косоруков, С. А. Диане, Я. В. Вершинин
"... complex intended to improve the algorithms and methods of robot group control at the Chair of Management ..."
 
Том 16, № 8 (2015) Приближенная линеаризация обратной связью на основе сингулярно возмущенного подхода Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Кабанов
"... One of the most common methods of synthesis of the nonlinear control systems is the method ..."
 
Том 19, № 10 (2018) Построение бортовой системы управления космическим аппаратом повышенной отказоустойчивости с применением адаптивной логики в алгоритмах диагностики и контроля Аннотация  похожие документы
А. И. Заведеев
"... Different approaches to problem of improving onboard spacecraft control system failurestable ..."
 
Том 17, № 12 (2016) Метод больших коэффициентов при синтезе параметрически грубых систем модального управления Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. В. Тютиков, И. В. Вершинин, А. Б. Соколов
"... . The article presents a solution to the problem of the parametrical robustness of the modal control systems ..."
 
Том 16, № 3 (2015) Метод синтеза систем автоматической коррекции линейных перемещений подводных аппаратов Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Ф. Филаретов, А. Ю. Коноплин, Н. Ю. Коноплин
"... control the desired torque vector of an underwater vehicle without considering the appearance ..."
 
Том 20, № 11 (2019) Сравнение методов классической и синергетической теорий управления движением автономного подводного аппарата Аннотация  похожие документы
А. А. Колесников, О. И. Якименко, И. А. Радионов, Д. С. Калий
"... The article deals with the problem of nonlinear synthesis of the laws of motion control ..."
 
Том 20, № 10 (2019) Синтез системы управления квадрокоптером с поворотными роторами и наблюдение за подвижной целью Аннотация  похожие документы
М. Ю. Шавин, Д. А. Притыкин
"... We design the navigation and control system for unmanned aerial vehicle (UAV) with four tilting ..."
 
1 - 50 из 133 результатов 1 2 3 > >> 

Советы по поиску:

  • Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
  • Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
  • По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
  • Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
  • Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
  • Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
  • Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
  • Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)