Preview

Мехатроника, автоматизация, управление

##mainpage.search##

Поиск


Сортировать по:     
 
##issue.issue## ##article.title##
 
##issue.vol## 17, ##issue.no## 10 (2016) Разработка системы управления безопасностью полета вертолета ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Большаков, А. А. Кулик, Е. Н. Скрипаль, И. В. Сергушов
"... It has been a study of interaction and automatic by-wire control systems, as well as external ..."
 
##issue.vol## 19, ##issue.no## 6 (2018) Метод прогнозирования авиационного происшествия летательного аппарата ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Большаков, А. А. Кулик, И. В. Сергушов, Е. Н. Скрипаль
"... The study of security control system for aircraft which can to class threat accident and transmit ..."
 
##issue.vol## 20, ##issue.no## 9 (2019) Исследование комплексной системы управления летательного аппарата вертолетного типа при отказах бортового оборудования ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Большаков, А. А. Кулик
"... The complex control system of the helicopter-type aircraft is considered, its design is described ..."
 
##issue.vol## 18, ##issue.no## 4 (2017) Методики и алгоритмы контроля и диагностики привода системы управления автономного подвижного аппарата ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
С. В. Алилуев, А. А. Большаков, А. Н. Попов, Д. П. Тетерин
"... An approach is proposed for substantiation of the requirements for the use of the means of control ..."
 
##issue.vol## 17, ##issue.no## 10 (2016) Методы АКАР и АКОР в задачах синтеза нелинейных систем управления ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Колесников, Ал. А. Колесников, А. А. Кузьменко
"... significant advantages: (i) easier procedure of analytical design of the nonlinear laws of the optimal control ..."
 
##issue.vol## 17, ##issue.no## 7 (2016) Методы АКАР и бэкстеппинг в задачах синтеза нелинейных систем управления ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Колесников, Ал. А. Колесников, А. А. Кузьменко
"... of backstepping was mentioned as a milestone innovation in the control theory of the last decade of the 20th ..."
 
##issue.vol## 18, ##issue.no## 9 (2017) Метод АКАР и теория адаптивного управления в задачах синтеза нелинейных систем управления ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Колесников, Ал. А. Колесников, А. А. Кузьменко
"... of modern control theory and the method of Analytical Design of Aggregated Regulators (ADAR). The ADAR ..."
 
##issue.vol## 16, ##issue.no## 7 (2015) Синтез модального регулятора в системах выращивания монокристаллов ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Н. А. Балонин, В. С. Суздаль, Ю. С. Козьмин, В. Н. Тонкошкур
"... controller was carried out. Modal control is defined as the control, which solves the problem of selection ..."
 
##issue.vol## 17, ##issue.no## 1 (2016) Применение метода автономного адаптивного управления для группы робототехнических устройств на примере модели кластера наноспутников ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Жданов, Алексей А. Романов, Александр А. Романов, С. С. Семенов
"... The paper presents first results of application of Autonomous Adaptive Control (AAC) method [4, 10 ..."
 
##issue.vol## 17, ##issue.no## 8 (2016) Алгоритмы управления неоднородными группами подвижных объектов в двумерных средах с препятствиями ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. Х. Пшихопов, М. Ю. Медведев, А. Р. Гайдук
"... The article is devoted to the problem of the distributed control of a heterogeneous group ..."
 
##issue.vol## 16, ##issue.no## 4 (2015) Базовые алгоритмы адаптивного позиционно-траекторного управления подвижными объектами при позиционировании в точке ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. Х. Пшихопов, М. Ю. Медведев, В. А. Крухмалев
"... dimensional space. The control inputs of the mobile object are forces and torques. Design of the adaptive ..."
 
##issue.vol## 16, ##issue.no## 2 (2015) Система управления нелинейной динамикой импульсного преобразователя напряжения со стабилизацией предельного тока ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. И. Андриянов, Н. А. Краснов
"... The article considers the nonlinear dynamics control system of pulsed voltage converter ..."
 
##issue.vol## 16, ##issue.no## 12 (2015) Об одной задаче формирования программных законов управления исполнительным уровнем автономных тяжелых МРТК ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
О. А. Тягунов, М. А. Теплов
"... are usually based on a remote control, when a specially trained expert uses a cable or wireless liaison ..."
 
##issue.vol## 17, ##issue.no## 1 (2016) Алгоритмы адаптивного и робастного управления по выходу роботизированным макетом надводного судна ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
С. М. Власов, О. И. Борисов, В. С. Громов, А. А. Пыркин, А. А. Бобцов
"... . Two control laws, each intended to solve the posed problem, are proposed in the work. The mathematical ..."
 
##issue.vol## 17, ##issue.no## 7 (2016) Особенности проектирования интеллектуальных компонентов систем оперативного управления и приборов цифровой автоматики ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Гулай, В. М. Зайцев
"... practically important intellectual components, intended for functioning as a part of the operational control ..."
 
##issue.vol## 18, ##issue.no## 4 (2017) Сравнительный анализ алгоритмов управления экзоскелетом со звеньями переменной длины ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Борисов, Л. В. Кончина
"... of various motion control algorithms. Control of the exoskeleton is typically done using the reader and gain ..."
 
##issue.vol## 19, ##issue.no## 2 (2018) Групповое управление беспилотными летательными аппаратами на основе метода пространства относительных состояний ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Р. А. Мунасыпов, Т. З. Муслимов
"... In this paper, the problem of fixed-wing unmanned aerial vehicles (UAVs) group control was solved ..."
 
##issue.vol## 19, ##issue.no## 7 (2018) Цифровой контроль тенденций изменения сенсорных параметров в интеллектуальных системах ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Гулай, В. М. Зайцев
"... Current states of mechatronic systems and the state of control objects in every cycle ..."
 
##issue.vol## 21, ##issue.no## 11 (2020) Разработка метода определения сигнала управления безопасностью полета воздушного судна ##article.abstract##  похожие документы
А. А. Кулик
"... . The calculation of the control signal is based on a count state of the flight conditions of the aircraft, which ..."
 
##issue.vol## 18, ##issue.no## 9 (2017) Особенности оптимального управления гальваническими процессами в многоанодной ванне с различными значениями силы тока ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Д. С. Соловьев, И. А. Мукина, Ю. В. Литовка
"... . The proposed process in a galvanic bath with a number of anodes is considered as a control object, for which ..."
 
##issue.vol## 18, ##issue.no## 11 (2017) Организация приобретения и формализации знаний интеллектуальных систем перспективных автономных робототехнических комплексов военного назначения в ходе опытно-войсковой эксплуатации дистанционно управляемых комплексов ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Н. А. Рудианов, В. С. Хрущев
"... of a prospective combined arms battle is irrational. The main disadvantages of classical remote control in combat ..."
 
##issue.vol## 21, ##issue.no## 7 (2020) Синтез системы разрешения коллизий для группы роботов в парадигме обучения без учителя ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Доценко
"... . In this paper we propose a new approach of collision avoidance in the context of the optimal control system ..."
 
##issue.vol## 16, ##issue.no## 6 (2015) Об одном алгоритме управления синергетической открытостью организационно-технических систем ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. Н. Данилов, В. Ю. Столбов
"... The article is dedicated to the problem of control of the synergetic openness of the organizational ..."
 
##issue.vol## 19, ##issue.no## 8 (2018) Регулирование тока и силомоментное управление в приводах захватных устройств роботов ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. В. Серебренный, А. А. Бошляков, А. И. Огородник
"... Currently, the task of improving the robot grippers and their force control algorithms is urgent ..."
 
##issue.vol## 20, ##issue.no## 8 (2019) Синтез алгоритма управления движением инструмента робота методом коррекции его динамики и компенсации возмущений ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Г. К. Шадрин, Д. Л. Алонцева, А. Т. Кусайын-Мурат, А. Л. Красавин
"... coefficients have been obtained. The obtained equations defining processes in a closed control system allow ..."
 
##issue.vol## 21, ##issue.no## 3 (2020) Разработка и исследование математической модели работы пары активных ручек управления самолетом в среде MATLAB ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Р. Р. Абдулин, Д. С. Тимофеев, Н. В. Крылов, А. А. Кравченко, И. В. Зайцев, С. Л. Самсонович, Н. Б. Рожнин, А. П. Ларин, М. А. Макарин
"... Development of an aircraft active sidestick control is an actual direction in modern flight control ..."
 
##issue.vol## 24, ##issue.no## 2 (2023) Оценка влияния дискретизации на работу алгоритма скоростного градиента при управлении синхронизацией ##article.abstract##  похожие документы
О. Б. Шагниев, А. Л. Фрадков
"... . The introduction of modern industrial equipment control systems is associated with the digitalization ..."
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 4 (2021) Система управления температурой пара после пароперегревательной установки с применением нечеткой логики для упреждающей компенсации возмущений ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
М. Ю. Рябчиков, Е. С. Рябчикова, С. А. Филиппов
"... in adjustment quality. These reasons are related to a significant lag and the variability of the control object ..."
 
##issue.vol## 24, ##issue.no## 7 (2023) Обзор моделей и методов управления шаговыми двигателями ##article.abstract##  похожие документы
И. Б. Фуртат, Ю. А. Жуков, Н. С. Слободзян
"... A review of models and algorithms for control of a stepper motor (SM) is presented. Due to high ..."
 
##issue.vol## 17, ##issue.no## 4 (2016) Об определении ориентации и стабилизации космического аппарата с помощью наблюдателя состояния ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Косов, С. А. Ульянов
"... simulation of the control system with the observer designed for a satellite with elastic elements ..."
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 3 (2021) Терминальное управление безэкипажным катером в среде с подвижными препятствиями ##article.abstract##  похожие документы
В. И. Финаев, М. Ю. Медведев, В. Х. Пшихопов, В. А. Переверзев, В. В. Соловьев
"... for the terminal control law development based on the powerboat programmed motion trajectory in a polynomial form ..."
 
##issue.vol## 17, ##issue.no## 5 (2016) Использование квазипотенциалов для контроля больших уклонений управляемых процессов ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
С. А. Дубовик
"... морскими судами, летательными аппаратами, а также в финансовой математике - при моделировании ..."
 
##issue.vol## 16, ##issue.no## 12 (2015) Робастное управление объектом с распределенным запаздыванием по состоянию и управлению ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. М. Цыкунов
"... in designing of the robust controls for the discrete systems. In this paper it is used for the continuous ..."
 
##issue.vol## 17, ##issue.no## 3 (2016) Управление мобильными роботами в составе группы лидер-ведомые ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
С. А. Белоконь, Ю. Н. Золотухин, К. Ю. Котов, А. С. Мальцев, А. А. Нестеров, М. А. Соболев, М. Н. Филиппов, А. П. Ян
"... The authors consider the problem of control of the mobile robots' motion in a leader-follower ..."
 
##issue.vol## 20, ##issue.no## 7 (2019) Использование принципа интегральной адаптации для построения робастного управления проскальзыванием колеса электромобиля ##article.abstract##  похожие документы
А. А. Колесников, А. А. Кузьменко
"... The usage of "motor-wheel" systems requires the electric vehicle control system improvement ..."
 
##issue.vol## 18, ##issue.no## 10 (2017) Об использовании нейросетевого настройщика для адаптации П регулятора скорости электропривода прокатной клети ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. И. Еременко, А. И. Глущенко, В. А. Петров
"... results in the deterioration of the transient quality for the rolling mill main drive. An adaptive control ..."
 
##issue.vol## 18, ##issue.no## 3 (2017) Автоматизация диагностики дефектов сканеров оптико-локационных станций. Часть 1 ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Бошляков, В. В. Ковалев, В. И. Рубцов
"... of the optical-location stations. Apart from the existing methods, the use of an object native control system ..."
 
##issue.vol## 18, ##issue.no## 10 (2017) Интеллектные технологии оперативного функционального контроля многопараметрических систем ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Гулай, В. М. Зайцев
"... Principles of organization of the operative functional control for a complex multivariable system ..."
 
##issue.vol## 18, ##issue.no## 9 (2017) Современное состояние и перспективы развития теории релейных систем автоматического управления ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
С. В. Феофилов, А. В. Козырь
"... and synthesis of the relay self-oscillating systems is currently a classical topic in the control theory ..."
 
##issue.vol## 19, ##issue.no## 2 (2018) Особенности методов распознавания образов в автоматической системе управления поворотом мобильного робота ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Т. М. Волосатова, А. В. Козов
"... The paper considers the problem of designing the automatic control system of robot based ..."
 
##issue.vol## 16, ##issue.no## 11 (2015) Чувствительность вынужденных периодических движений релейной системы к изменению параметров объекта управления ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Н. В. Фалдин, А. В. Моржов
"... The topic of the article is the class of the control systems with a bistable relay element ..."
 
##issue.vol## 16, ##issue.no## 11 (2015) Учебно-исследовательский комплекс на базе LEGO MINDSTORMS NXT 2.0 для отработки технологий многоагентных робототехнических систем ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Е. И. Шестаков, М. Ю. Васюта, А. М. Косоруков, С. А. Диане, Я. В. Вершинин
"... complex intended to improve the algorithms and methods of robot group control at the Chair of Management ..."
 
##issue.vol## 17, ##issue.no## 12 (2016) Метод больших коэффициентов при синтезе параметрически грубых систем модального управления ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. В. Тютиков, И. В. Вершинин, А. Б. Соколов
"... . The article presents a solution to the problem of the parametrical robustness of the modal control systems ..."
 
##issue.vol## 16, ##issue.no## 3 (2015) Метод синтеза систем автоматической коррекции линейных перемещений подводных аппаратов ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. Ф. Филаретов, А. Ю. Коноплин, Н. Ю. Коноплин
"... control the desired torque vector of an underwater vehicle without considering the appearance ..."
 
##issue.vol## 16, ##issue.no## 8 (2015) Приближенная линеаризация обратной связью на основе сингулярно возмущенного подхода ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Кабанов
"... One of the most common methods of synthesis of the nonlinear control systems is the method ..."
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 12 (2022) Модели и алгоритмы управления качеством продукции при сварке роботизированными технологическими комплексами ##article.abstract##  похожие документы
Д. С. Фоминых, А. Ф. Резчиков, В. А. Кушников, В. А. Иващенко, А. С. Богомолов
"... The article discusses models and algorithms that allow quality control in welding by robotic ..."
 
##issue.vol## 24, ##issue.no## 9 (2023) Метод управления подводным роботом с вол нообразным движителем с использованием активного подавления помех и нечеткой логики ##article.abstract##  похожие документы
А. Ахмад, А. С. Ющенко
"... The article is devoted to the development a closed-loop depth and course control algorithms ..."
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 11 (2022) Управление сетью цепочной структуры с запаздыванием методом вспомогательного контура ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Имангазиева
"... The article is devoted to the development of control algorithms for a network of agents of a chain ..."
 
##issue.vol## 21, ##issue.no## 1 (2020) Децентрализованное групповое нелинейное управление строем беспилотных летательных аппаратов самолетного типа ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Т. З. Муслимов, Р. А. Мунасыпов
"... The article proposes a control method for autonomous unmanned aerial vehicles (UAVs) group ..."
 
##issue.vol## 25, ##issue.no## 2 (2024) Мехатронный экзоскелет кисти для реабилитации после инсульта ##article.abstract##  похожие документы
Е. И. Борзенко, Д. С. Жданов, Р. Е. Макаров, А. И. Селезнев, В. Утукин, А. Ш. Буреев
"... )   Облако тегов control mathematical model mobile robot ..."
 
##issue.vol## 24, ##issue.no## 2 (2023) Оптимизация курсового движения беспилотного автомобиля при наличии препятствий и возмущений ##article.abstract##  похожие документы
С. А. Кабанов, Д. С. Кабанов, Ф. В. Митин
"... The article discusses the optimization of the control process of an unmanned vehicle. Currently ..."
 
##issue.vol## 20, ##issue.no## 1 (2019) Синтез астатических цифровых систем с применением стандартных нормированных передаточных функций ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. Р. Гайдук
"... Control systems with the increased astatic order provide higher accuracy and consequently ..."
 
##issue.vol## 21, ##issue.no## 5 (2020) Синхронизация сети нелинейных объектов с запаздыванием по состоянию в условиях неопределенности ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Имангазиева
"... . A network of control plants in the Lurie form with Lipshets nonlinearities is considered taking into account ..."
 
##issue.vol## 21, ##issue.no## 10 (2020) Некоторые проблемы реализуемости при точном решении задач управления ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Г. А. Рустамов
"... interpretation of a number of popular feedback control systems and the reasons for the impracticability ..."
 
##issue.vol## 25, ##issue.no## 3 (2024) Расширенная задача оптимального управления и численный метод ее решения ##article.abstract##  похожие документы
А. И. Дивеев
"... The advanced statement of the optimal control problem is presented. The difference between ..."
 
##issue.vol## 16, ##issue.no## 12 (2015) Исследование устойчивости и стабилизация нелинейных переключаемых механических систем на основе декомпозиции ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. Ю. Александров, А. П. Жабко, И. А. Жабко, А. А. Косов
"... , the stabilizing feedback control law is constructed by the use of linear gyroscopic and nonlinear dissipative ..."
 
##issue.vol## 17, ##issue.no## 12 (2016) ПИД регулятор как платформа для реализации адаптивных законов управления электроприводом ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Л. А. Краснодубец, А. М. Олейников
"... Innovations in designing of the algorithmic supply of the moving control systems, based ..."
 
##issue.vol## 18, ##issue.no## 3 (2017) Automated System the Extreme Multidimensional Management of Process Plating ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. Г. Лютов, А. Р. Ишкулова
"... The paper deals with the process control plating in a bath with multi-section anodes. The analysis ..."
 
##issue.vol## 19, ##issue.no## 2 (2018) Диагностирование и оценка состояния элементов систем управления распределенными инфраструктурами ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. И. Фрейман, А. А. Южаков
"... The article is devoted to the task of condition analysis of control systems for distributed ..."
 
##issue.vol## 16, ##issue.no## 6 (2015) Сравнительный анализ автоматических систем управления при автоматической сварке под флюсом ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. А. Лебедев, Ю. А. Ярос
"... The paper analyzes the feasibility and advisability of the use of the multiple automatic control ..."
 
##issue.vol## 16, ##issue.no## 6 (2015) Модели управления относительным движением двух сухопутных транспортных единиц в задаче следования за лидером ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. С. Девятисильный, А. К. Стоценко
"... and automated control versions. A new approach is introduced for the coupled transport units’ movement ..."
 
##issue.vol## 25, ##issue.no## 1 (2024) Методика синтеза регулятора мультикоптера, функционирующего в качестве агента роевой системы по методу квазитеплового движения ##article.abstract##  похожие документы
Э. А. Гейс, О. О. Морозов, А. В. Козырь, А. Г. Ефромеев
"... The paper is dedicated to the development of a method for the synthesis of the control system ..."
 
##issue.vol## 21, ##issue.no## 8 (2020) Робастное управление синхронным двигателем с постоянными магнитами: синергетический подход ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Кузьменко
"... , the main control principle is the principle of cascade control with PI-regulators, which includes ..."
 
##issue.vol## 20, ##issue.no## 11 (2019) Диалоговая система управления роботом на базе теории конечных автоматов ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Инь Шуай, А. С. Ющенко
"... The article discusses the system of dialogue control manipulation robots. The analysis of the basic ..."
 
##issue.vol## 20, ##issue.no## 2 (2019) Синтез позитивных нелинейных систем на основе методов оптимального управления ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. Б. Бушуев, В. В. Григорьев, В. А. Петров
"... This paper considers a nonlinear positive control system of autonomous intellectual agent ..."
 
##issue.vol## 17, ##issue.no## 3 (2016) Алгоритмы идентификации параметров синхронного двигателя с постоянными магнитами ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Д. Н. Базылев, А. А. Бобцов, А. А. Пыркин, М. С. Чежин
"... Sensorless technologies for the field-oriented control of the permanent magnet synchronous motors ..."
 
##issue.vol## 17, ##issue.no## 4 (2016) Робастное управление объектом с распределенным запаздыванием и неизвестным порядком математической модели ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. М. Цыкунов
"... is used. This method has well proved at designing sensible control for systems without delay ..."
 
##issue.vol## 17, ##issue.no## 7 (2016) Синтез алгоритма управления для выполнения маневра уклонения летательного аппарата от столкновения с Землей ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Е. А. Евдокимчик
"... into account for development of the control algorithms in such systems. The article deals with the synthesis ..."
 
##issue.vol## 20, ##issue.no## 8 (2019) Синтез законов разрывного управления на основе последовательной совокупности инвариантных многообразий метода АКАР ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Колесников, А. А. Кузьменко
"... Sliding mode control (SMC) laws are commonly used in engineering to make a system robust ..."
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 11 (2021) Шагающий робот для перемещения по вертикальным и произвольно ориентированным в пространстве поверхностям ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. В. Серебренный, А. А. Бошляков, С. В. Калиниченко, А. И. Огородник, К. В. Коновалов
"... – the implementation of impedance control by introducing feedback on the evaluation of the moment based on the motor ..."
 
##issue.vol## 19, ##issue.no## 9 (2018) Ситуационный подход в задачах автоматизации управления техническими объектами ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов
"... at present has not the proper development and extension in control problems by technical objects. The true ..."
 
##issue.vol## 21, ##issue.no## 5 (2020) О реализации совмещаемых управляющих воздействий на объект в системах "человек—машина" ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. О. Тырва, А. В. Саушев
"... We consider the problems of implementing control actions on the object in the ergatic system "man ..."
 
##issue.vol## 21, ##issue.no## 6 (2020) Разработка метода формирования траекторий движения группы подводных роботов в среде с препятствиями во время их обхода ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. Ф. Филаретов, Д. А. Юхимец
"... control system is used, and as a result it does not require additional data exchange between the AUV group ..."
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 3 (2021) Двухконтурная система с эталонной моделью для управления пространственным движением грузового необитаемого подводного аппарата ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. Ф. Филаретов, Д. А. Юхимец
"... control systems that will ensure their accurate movement both along long spatial trajectories formed ..."
 
##issue.vol## 24, ##issue.no## 2 (2023) Синтез нелинейных систем управления автороботами ##article.abstract##  похожие документы
А. Р. Гайдук, Д. C. Лукин
"... , in particular, they are four-wheeled robots similar to a car — autorobots. As control objects, the robots ..."
 
##issue.vol## 25, ##issue.no## 8 (2024) Синергетический синтез алгоритма управления режимом глиссирования самолета-амфибии в условиях ветроволновых возмущений ##article.abstract##  похожие документы
Г. Е. Веселов, И. А. Попов
"... for the synthesis of aircraft control systems was carried out. A brief overview of existing scientific works devoted ..."
 
##issue.vol## 18, ##issue.no## 2 (2017) Система экспертного оценивания и визуализации параметров траектории безопасного движения судна ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. М. Гриняк, О. А. Горошко, А. С. Девятисильный
"... The topic of the paper is the problem of marine traffic control. A model of a relative motion ..."
 
##issue.vol## 19, ##issue.no## 7 (2018) Методика определения параметров двигателя постоянного тока ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. Ю. Ивойлов, В. А. Жмудь, В. Г. Трубин
"... the model obtained earlier are compared. As a demonstration system, the automatic control system ..."
 
##issue.vol## 19, ##issue.no## 5 (2018) Математическая модель робота на омни-колесах, расположенных в вершинах прямоугольного треугольника ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Е. Ю. Колесниченко, В. Е. Павловский, И. А. Орлов, А. П. Алисейчик, Д. А. Грибков, А. В. Подопросветов
"... The article deals with control of a robot with three omni-wheels. The feature of this robot ..."
 
##issue.vol## 21, ##issue.no## 7 (2020) Адаптивное управление свободными колебаниями электромеханических системам ##article.abstract##  похожие документы
Ю. И. Мышляев, А. В. Финошин, Ти Тхань Нгуен
"... The swing-up control of the electromechanical systems is considered. Electromechanical system ..."
 
##issue.vol## 17, ##issue.no## 10 (2016) Реабилитационный экзоскелет БиоМех: модели, управление, конструкция, эксперименты ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. П. Алисейчик, И. А. Орлов, Е. Ю. Колесниченко, В. Е. Павловский, В. В. Павловский, А. К. Платонов
"... / the lower extremities, dynamic modeling o/such systems, and development o/the control systems ..."
 
##issue.vol## 17, ##issue.no## 11 (2016) Гомеостатическое управление динамическими системами на основе нечетких регуляторов ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Е. М. Васильев, А. С. Одношивкин
"... The authors present the task of control with account of the significant uncertainty of the dynamic ..."
 
##issue.vol## 17, ##issue.no## 12 (2016) Синтез следящих систем на основе аппарата линейно-квадратичной оптимизации ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов
"... The automation of control processes by technical objects and technological processes ..."
 
##issue.vol## 18, ##issue.no## 1 (2017) К задаче линеаризации нелинейных управляемых систем посредством обратной связи ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. И. Воротников, А. В. Вохмянина
"... The article studies the problem of the eXactfeedback linearization of the nonlinear control systems ..."
 
##issue.vol## 18, ##issue.no## 5 (2017) Математическая модель системы управления мобильного транспортного средства ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
И. А. Рыбин, В. Г. Рубанов
"... The paper presents a mathematical model of a motion control system for a vehicle with a chassis ..."
 
##issue.vol## 18, ##issue.no## 7 (2017) Управляемое формирование вакуума в устройствах сцепления с поверхностями при движении мобильных роботов с аэродинамическим прижимом ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. Г. Градецкий, М. М. Князьков, Л. Н. Кравчук, А. А. Крюкова, Е. А. Семенов, А. Н. Суханов, В. Г. Чащухин
"... . In the mobile robotics such devices are suitable for creation of an attachment force for the robots. The control ..."
 
##issue.vol## 19, ##issue.no## 3 (2018) Визуальная оценка локомоционной эффективности реконфигурируемого мобильного робота ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
С. В. Харузин, О. А. Шмаков
"... (represented with video camera mounted on rotation module). Furthermore we describe control system that allows ..."
 
##issue.vol## 19, ##issue.no## 3 (2018) Алгоритмы спектрального и корреляционного анализа помехи случайных сигналов в скрытом периоде аварийного состояния объектов контроля ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Т. А. Алиев, Н. Э. Рзаева
"... It is well known that in normal technical condition of the objects of control and diagnostics ..."
 
##issue.vol## 19, ##issue.no## 4 (2018) Выбор направления движения ЛА для доставки грузов группе движущихся объектов. Часть 1. Выход в точку запуска БПЛА ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Голубкина, Н. В. Павлова
"... of solving this problem is to form "n optim"l control tmjectory for " multifunction"l "ircmft to bring ..."
 
##issue.vol## 19, ##issue.no## 5 (2018) Метод управления объектом, идентифицирующим параметры траектории прямолинейно движущейся цели ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. Н. Кириллов, Л. В. Щеголева
"... The article deals with the problem of object control in order to determine the parameters ..."
 
##issue.vol## 16, ##issue.no## 2 (2015) Чувствительность ошибки слежения к изменению параметров объекта управления в релейной автоколебательной системе ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Н. В. Фалдин, А. В. Моржов
"... Self-oscillation control systems with a bistable relay element and smooth nonlinear plant ..."
 
##issue.vol## 16, ##issue.no## 2 (2015) Исследование особенностей обработки торцов пружин горячей навивки методом плазменной резки с использованием робототехнического комплекса ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. В. Турыгин, С. А. Платов
"... for Robotic system control it was determined a list of operating system (OS) requirements. It was developed ..."
 
##issue.vol## 16, ##issue.no## 3 (2015) Алгоритм управления приводом стабилизации и изменения углового положения объекта с вращающимся основанием ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
О. В. Горячев, А. Г. Ефромеев
"... The article describes the technique of synthesis of the algorithm for control of the stabilization ..."
 
##issue.vol## 16, ##issue.no## 9 (2015) Синтез ПИД регулятора для системы управления прямоточным котлом ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Н. С. Земцов, Г. А. Французова
"... The problem of synthesis of control system for once-through boiler is discussed in the paper ..."
 
##issue.vol## 18, ##issue.no## 7 (2017) Взаимодействие оператора и роботов при обучении показом и телеуправлении гетерогенными робототехническими системами на основе модели формы движения ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
С. Э. Чернакова, Л. А. Станкевич, С. В. Хлопин, А. И. Нечаев
"... for an adaptive control of the human-robot message parameters and/or a route track for the data transmission chain ..."
 
##issue.vol## 17, ##issue.no## 12 (2016) Согласованная информационная среда для высокодинамичной системы управления ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. А. Холопов, Ле Ба Чунг, Нгуен Тхань Чунг
"... for a highly dynamic digital control system (DCS). The required dynamics of DCS is achieved through a transfer ..."
 
##issue.vol## 18, ##issue.no## 1 (2017) Обратная кинематическая задача для управления амбидекстральными конечностями человекоподобного робота ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
М. А. Аль Аккад, И. В. Абрамов, В. В. Хворенков
"... . This research is focused on integration of the control of both arms and hands as one entity. A solution ..."
 
##issue.vol## 18, ##issue.no## 8 (2017) Система для автоматического выполнения манипуляционных операций с помощью подводного робота ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. Ф. Филаретов, А. Ю. Коноплин, Н. Ю. Коноплин
"... of a control system for the autonomous and remotely controlled underwater robots equipped with underwater ..."
 
##issue.vol## 19, ##issue.no## 2 (2018) Концепция построения интеллектуальных систем управления автономных беспилотных летательных аппаратов с реализацией функции ситуационной осведомленности ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. В. Инсаров, С. В. Тихонова, С. А. Дронский
"... preparation and onboard control system could be represented as two components: conventional and intellectual ..."
 
##issue.vol## 17, ##issue.no## 7 (2016) Нечеткая иерархическая система угловой ориентации мобильного робота. Часть I ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
М. В. Бобырь, С. А. Кулабухов, А. С. Якушев
"... were developed for an automated control system of a mobile robot angular orientation in labyrinths ..."
 
##issue.vol## 19, ##issue.no## 10 (2018) Построение бортовой системы управления космическим аппаратом повышенной отказоустойчивости с применением адаптивной логики в алгоритмах диагностики и контроля ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. И. Заведеев
"... Different approaches to problem of improving onboard spacecraft control system failurestable ..."
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 5 (2022) Генетический алгоритм оптимизации затрат энергии на переориентацию плоскости орбиты космического аппарата ##article.abstract##  похожие документы
И. А. Панкратов
"... coordinate system. It is assumed that spacecraft orbit is circular and control has constant value on each ..."
 
##issue.vol## 16, ##issue.no## 5 (2015) Управление структурой гибкой системы электропитания ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. М. Астапович, Н. П. Митяшин, Ю. Б. Томашевский, Е. Е. Миргородская, А. В. Денисов
 
##issue.vol## 19, ##issue.no## 8 (2018) Совместная работа двух мобильных роботов при автоматическом выполнении манипуляционных операций ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. Ф. Филаретов, А. А. Кацурин
"... new approaches and methods for the coordinated control of several MRs and accurate determination ..."
 
##issue.vol## 26, ##issue.no## 3 (2025) Оптимальное управление движением группы беспилотных автомобилей ##article.abstract##  похожие документы
С. А. Кабанов, Ф. В. Митин
"... . Research into the field of controlling autonomous ground vehicles is actively progressing. А separate ..."
 
##issue.vol## 21, ##issue.no## 10 (2020) Последовательный компенсатор в задаче удержания положения надводного судна ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
О. И. Борисов, А. Р. Даль, А. А. Пыркин, Ф. Б. Громова, Р. Щетне
"... and type of actuators and a thrust allocation system to ensure full manoeuvrability. Thus, the control can ..."
 
##issue.vol## 17, ##issue.no## 5 (2016) Концепция построения эргатической воздушно-космической системы мониторинга окружающей среды, наземных и морских объектов ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. И. Бегичев, А. Г. Варочко, Л. О. Котицын, О. А. Михайленко, М. М. Сильвестров
"... of ground mobile control of the monitoring system, a station of air control and remote control of the multi ..."
 
##issue.vol## 20, ##issue.no## 10 (2019) Синтез системы управления квадрокоптером с поворотными роторами и наблюдение за подвижной целью ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
М. Ю. Шавин, Д. А. Притыкин
"... We design the navigation and control system for unmanned aerial vehicle (UAV) with four tilting ..."
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 11 (2022) Структура и анализ свойств базовых гребенчатых фильтров для автоматических систем ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
М. А. Бабочкин, Д. А. Баларев, О. С. Колосов
"... , as an alternative to continuous corrective filters, when they are implemented in controllers in automatic control ..."
 
##issue.vol## 21, ##issue.no## 4 (2020) Исследование работы системы корректировки длины корпуса в процессе изменения конфигурации трехзвенного ползающего робота ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Л. Ю. Ворочаева, С. И. Савин, А. С. Яцун
"... , каждый из которых представляет собой поступательную пару, а между собой модули соединены ..."
 
##issue.vol## 20, ##issue.no## 11 (2019) Сравнение методов классической и синергетической теорий управления движением автономного подводного аппарата ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Колесников, О. И. Якименко, И. А. Радионов, Д. С. Калий
"... The article deals with the problem of nonlinear synthesis of the laws of motion control ..."
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 11 (2021) Диалоговое управление коллаборативными роботами с помощью искусственных нейронных сетей ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. С. Ющенко, Инь Шуай
"... activity of peoples. Now the user can control the robot without any special knowledge in robotics and safe ..."
 
##issue.vol## 21, ##issue.no## 10 (2020) Разработка и исследование математических моделей элементов газовоздушного тракта для создания АСУ ТП установки по переработке органических отходов ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
С. Р. Шакиров, А. Г. Квашнин, А. В. Писарев
"... content. This drives the developers to use non-standard equipment and atypical control algorithms ..."
 
##issue.vol## 21, ##issue.no## 11 (2020) Проблемные вопросы интеллектуализации процессов управления автономными необитаемыми подводными аппаратами ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. И. Машошин, И. В. Пашкевич
"... The paper considers ways of intellectualizing the control processes of autonomous underwater ..."
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 5 (2021) Доверенные системы управления ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
И. А. Каляев, Э. В. Мельник
"... , in the Russian Federation the majority of control systems are based on foreign hardware and software platforms ..."
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 9 (2021) Аналитический подход к конструированию совместного управления движением эргатической системы "судоводитель–судно" ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. О. Тырва, А. В. Саушев
"... The article deals with the problem of designing a joint control of the movement of a water ..."
 
##issue.vol## 24, ##issue.no## 12 (2023) Управление курсовым движением беспилотного автомобиля на основе алгоритма оптимального управления ##article.abstract##  похожие документы
С. А. Кабанов, Ф. В. Митин
"... is to obtain a solution to control problems that allows you to transfer an unmanned vehicle from the initial ..."
 
##issue.vol## 18, ##issue.no## 4 (2017) Исследование относительного продольного движения автомобилей в системе "лидер-ведомый" ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. С. Девятисильный, А. К. Стоценко
"... Prospects for the self-driven vehicles and the existing adaptive cruise-control systems ..."
 
##issue.vol## 19, ##issue.no## 1 (2018) Оптимальное управление забором и распределением воды на высокорасположенных территориях ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Искендеров, Г. Ю. Аббасова
"... are analyzed. As a result, the problem of operative control for 13 water supply facilities during 2 consecutive ..."
 
##issue.vol## 16, ##issue.no## 1 (2015) Робастное управление недетерминированным объектом с применением многоуровневой обратной связи ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. Н. Хижняков, А. А. Южаков
"... Robust control of non-deterministic object (NO) is an urgent task, and there are different ..."
 
##issue.vol## 16, ##issue.no## 11 (2015) Решение задачи диагностирования датчиков системы управления необитаемым подводным аппаратом ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. Н. Жирабок, А. С. Якшин
"... control systems described by means of the structure schemes including blocks with transfer functions ..."
 
##issue.vol## 16, ##issue.no## 12 (2015) Синтез робастных алгоритмов стабилизации программных движений мобильного робота с омни-колесами методом вектор-функций Ляпунова ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. С. Андреев, О. А. Перегудова
"... In recent years the problem of a mobile wheeled robot control has received great attention and lots ..."
 
##issue.vol## 21, ##issue.no## 8 (2020) Нейросетевая система управления группой роботов в неопределенной двумерной среде ##article.abstract##  похожие документы
А. Р. Гайдук, О. В. Мартьянов, М. Ю. Медведев, В. Х. Пшихопов, Н. Хамдан, А. Фархуд
"... This study is devoted to development of a neural network based control system of robots group ..."
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 5 (2021) Система Noise-контроля технического состояния железнодорожных мостов и туннелей в сейсмоактивных регионах ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Т. А. Алиев, T. A. Бабаев, Т. А. Ализаде, Н. Э. Pзаева, Э. Э. Алибейли
"... on the specific features of such objects, control of their technical condition in most cases is carried out ..."
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 4 (2022) Совместное использование мехатронных систем для организации эффективного противодействия скоординированному действию торпед противника ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
С. Н. Васильев, А. А. Галяев, В. В. Залетин, К. С. Кулаков, М. В. Сильников, Е. И. Якушенко
"... homing systems and solving a group control task in order to protect the target from defeat. The above ..."
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 2 (2022) Управление внедрением иглы в ткань фантома головного мозга с помощью пьезоэлектрического привода ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
И. Г. Горячева, М. З. Досаев, Ю. Д. Селюцкий, А. А. Яковенко, M.-S. Ju, H.-R. Chang
"... of controlling the penetration of a cylindrical needle into a phantom of the brain where the control force ..."
 
##issue.vol## 19, ##issue.no## 12 (2018) Алгоритм оптимальной по быстродействию переориентации осесимметричного космического аппарата в классе конических движений ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Я. Г. Сапунков, А. В. Молоденков, Т. В. Молоденкова
"... and bounded control function in absolute value is considered in the quaternion statement. For simplifying ..."
 
##issue.vol## 18, ##issue.no## 5 (2017) Электродинамическая стабилизация искусственного спутника Земли в режиме двухосной закрутки ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. Ю. Александров, Е. Б. Александрова, А. Е. Лапшин, А. А. Тихонов
"... . The satellite possesses a dynamical symmetry and is equipped with an electrodynamic attitude control system ..."
 
##issue.vol## 16, ##issue.no## 7 (2015) K¥-робастные системы управления ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Г. А. Рустамов
"... The article Presents development of the classical control systems with a high gain ..."
 
##issue.vol## 23, ##issue.no## 1 (2022) Развитие метода инвариантных эллипсоидов для проектирования разреженных регуляторов ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
С. А. Вражевский, Ю. В. Чугина, И. Б. Фуртат, Д. Е. Коновалов
"... matrices for control the plants under conditions of unknown and bounded disturbances. The importance ..."
 
##issue.vol## 21, ##issue.no## 5 (2020) Управление внедрением индентора в вязкоупругую ткань с использованием пьезоэлектрического привода ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
И. Г. Горячева, М. З. Досаев, Ю. Д. Селюцкий, А. А. Яковенко, С.-Н. Hsiao, C.-Yu. Huang, M.-S. Ju, C.-H. Yeh
"... )   Облако тегов control control system mathematical model ..."
 
##issue.vol## 17, ##issue.no## 10 (2016) Экспериментальное исследование нелинейной динамики импульсных преобразователей напряжения с системой управления на основе метода направления на цель ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. И. Андриянов, Д. Ю. Михальцов
"... with the control system based on target-oriented control which allows eliminating undesirable dynamic modes. Target ..."
 
##issue.vol## 18, ##issue.no## 10 (2017) Двухпропеллерная ветроэнергетическая установка с дифференциальной планетарной передачей ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Л. А. Климина, Е. С. Шалимова
"... by means of the other propeller is discussed. The control strategy, which transfers the system ..."
 
##issue.vol## 18, ##issue.no## 6 (2017) Аналитический алгоритм терминального управления пространственным движением КА при посадке на поверхность Луны ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Фомичев, Е. К. Ли
"... and control using proposed solution are presented. Analysis of the simulation results validates the basic ..."
 
##issue.vol## 18, ##issue.no## 7 (2017) Исследование точности аналитического решения задачи терминального наведения КА при посадке на поверхность Луны ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Фомичев, Е. К. Ли
"... положению и скорости космического аппарата в момент начала торможения, а также точность известных численно ..."
 
##issue.vol## 16, ##issue.no## 1 (2015) Формирование алгоритмов бесплатформенной инерциальной системы навигации и основных режимов функционирования системы управления малогабаритного космического аппарата. Часть 2 ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Е. С. Лобусов, А. В. Фомичев
"... of spacecraft control system. The main problem is accuracy one so it is necessary to use and implement ..."
 
##issue.vol## 16, ##issue.no## 8 (2015) Алгоритм оптимального по энергии разворота космического аппарата при произвольных граничных условиях ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Я. Г. Сапунков, А. В. Молоденков
"... with an arbitrary distribution of mass without constraint of a control action and under arbitrary boundary ..."
 
##issue.vol## 16, ##issue.no## 10 (2015) Нейросетевая оценка динамики системы автоматической оптимизации ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Н. П. Деменков, И. А. Мочалов
"... of control with algorithm for search of the extremum of nonlinearity and storing of the extremum ..."
 
##issue.vol## 18, ##issue.no## 3 (2017) Механизмы самообучения в мультиагентных робототехнических группировках на основе эволюционного леса деревьев классификации ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. М. Лохин, С. В. Манько, С. А. Диане, А. С. Панин, Р. И. Александрова
"... . The knowledge, which a priori is introduced into the on-board control system of an intelligent autonomous robot ..."
 
##issue.vol## 16, ##issue.no## 8 (2015) Механизмы интеллектуальных обратных связей, обработки знаний и самообучения в системах управления автономными роботами и мультиагентными робототехническими группировками ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. М. Лохин, С. В. Манько, Р. И. Александрова, С. А. Диане, А. С. Панин
"... of the automatic control systems designed for maintenance of the demanded reliability and functioning quality ..."
 
##issue.vol## 16, ##issue.no## 9 (2015) Алгоритм автоматического распознавания речевых команд, инвариантный к изменению языка ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
О. Н. Корсун, А. Ш. Габдрахманов, Е. И. Михайлов, М. З. Нахаев, А. К. Тулекбаева
 
##issue.vol## 24, ##issue.no## 10 (2023) Синтез дискретных и гибридных нелинейных систем управления ##article.abstract##  похожие документы
А. Р. Гайдук
"... In this article the new method of discrete control systems design for nonlinear plants ..."
 
##issue.vol## 18, ##issue.no## 1 (2017) Обзор методов и алгоритмов агрегации роя роботов ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Н. Е. Шляхов, И. В. Ватаманюк, А. Л. Ронжин
"... method which is technically possible to implement to ensure control of a given robot swarm ..."
 
##issue.vol## 19, ##issue.no## 2 (2018) Метод супервизорного управления манипулятором подводного робота ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. Ф. Филаретов, А. Ю. Коноплин, Н. Ю. Коноплин
 
##issue.vol## 22, ##issue.no## 6 (2021) Численные методы контроля редких событий в нелинейных стохастических системах ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Кабанов, С. А. Дубовик
"... ). The rare event forecasting problem is reduced to the Lagrange-Pontryagin optimal control problem ..."
 
##issue.vol## 17, ##issue.no## 1 (2016) Алгоритм синтеза терминального управления выставкой космического аппарата в инерциальную систему координат ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
Н. Е. Зубов, В Ли М., К Ли Е., Е. А. Микрин, В. Н. Рябченко
"... This paper addresses a terminal control scheme for a basic attitude maneuver of a spacecraft ..."
 
##issue.vol## 18, ##issue.no## 12 (2017) Поведенческие механизмы обеспечения сетевой связи в мультиагентных робототехнических системах ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. М. Лохин, С. В. Манько, С. А. Карпов, И. Д. Марголин
"... . An algorithm of control of the connectivity loss is proposed. Models and algorithms of planning of actions ..."
 
##issue.vol## 20, ##issue.no## 4 (2019) Адаптивный наблюдатель магнитного потока для неявнополюсного синхронного двигателя с постоянными магнитами в условиях шумов в измерениях силы тока и напряжения ##article.abstract##  похожие документы
А. А. Пыркин, А. А. Бобцов, А. А. Ведяков, Д. Н. Базылев, М. М. Синетова
"... качества (монотонность, скорость сходимости), а также простая с инженерной точки зрения реализация на ..."
 
##issue.vol## 20, ##issue.no## 8 (2019) Асимптотическая семантизация данных в системах управления ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
С. А. Дубовик
"... control is implemented, a kind of second signal system. A functional analytical approach similar ..."
 
##issue.vol## 20, ##issue.no## 10 (2019) Модели функциональных зависимостей элементов в последовательностях для решения задач контроля и управления ##article.abstract##  PDF (Rus)  похожие документы
В. А. Твердохлебов
"... and solution of problems of control and diagnosing of processes in systems, tasks of constructing models ..."
 
1 - 150 из 203 результатов 1 2 > >> 

Советы по поиску:

  • Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
  • Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
  • По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
  • Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
  • Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
  • Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
  • Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
  • Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)