Preview

Мехатроника, автоматизация, управление

Расширенный поиск
Доступ открыт Открытый доступ  Доступ закрыт Только для подписчиков

Поведенческие механизмы обеспечения сетевой связи в мультиагентных робототехнических системах

https://doi.org/10.17587/mau.18.802-811

Полный текст:

Аннотация

Обсуждается совокупность задач обеспечения информационного взаимодействия автономных роботов, функционирующих в составе объединенных группировок. Показана перспективность использования технологии построения mesh-сетей для организации беспроводной связи в мультиагентных робототехнических системах. Обсуждаются модели и алгоритмы планирования целесообразных действий и управления движением робототехнической группировки с учетом поддержания связности между агентами.

Об авторах

В. М. Лохин
Московский технологический университет
Россия


С. В. Манько
Московский технологический университет
Россия


С. А. Карпов
Московский технологический университет
Россия


И. Д. Марголин
Московский технологический университет
Россия


Список литературы

1. Макаров И. М., Лохин В. М., Манько С. В., Романов М. П., Крюченков Е. Н., Кучерский Р. В., Диане С. А. Мультиагентные робототехнические системы: примеры и перспективы применения // Мехатроника, автоматизация, управление. 2012. № 2. С. 22-32.

2. Макаров И. М., Лохин В. М., Манько С. В., Романов М. П. Принципы построения и проблемы разработки мультиагентных робототехнических систем // Мехатроника, автоматизация, управление. 2012. № 3. С. 11-16.

3. Макаров И. М., Лохин В. М., Манько С. В., Романов М. П., Крюченков Е. Н., Кучерский Р. В., Худак Ю. И. Модели и алгоритмы планирования действий и распределения заданий в мультиагентных робототехнических системах // Мехатроника, автоматизация, управление. 2012. № 5. С. 44-50.

4. Макаров И. М., Лохин В. М., Манько С. В., Диане С. А. К. Способы представления знаний и особенности функционирования мультиагентных робототехнических систем // Мехатроника, автоматизация, управление. 2014. № 1. С. 36-39.

5. Лохин В. М., Манько С. В., Романов М. П., Диане С. А. К., Трипольский П. Э., Карпов С. А. Модели и алгоритмы оценки численности состава мультиагентных робототехнических систем // Мехатроника, автоматизация, управление. 2014. № 1. С. 20-23.

6. Лохин В. М., Манько С. В., Александрова Р. И., Диане С. А. К., Панин А. С. Механизмы интеллектуальных обратных связей, обработки знаний и самообучения в системах управления автономными роботами и мультиагентными робототехническими группировками // Мехатроника, автоматизация, управление. 2015. Т. 16, № 8. С. 545-555.

7. Лохин В. М., Манько С. В., Александрова Р. И., Романов М. П., Диане С. А. К. Принципы построения и программно-алгоритмическое обеспечение человеко-машинного интерфейса для автономных роботов и мультиагентных робототехнических систем // Мехатроника, автоматизация, управление. 2016. Т. 17, № 9. С. 606-614.

8. Шахнович И. В. Современные технологии беспроводной связи. М.: Техносфера, 2006.

9. Баскаков С., Оганов В. Беспроводные сенсорные сети на базе платформы MeshLogic // Электронные компоненты. 2006. № 8. С. 65-68.

10. Жуков И. Актуальные вопросы обеспечения кибербезопасности беспилотных летательных аппаратов // Радиоэлектронные технологии. 2016. № 1.

11. Рябко Б. Я., Фионов А. Н. Криптографические методы защиты информации. М.: Горячая линия - Телеком, 2012.

12. Антипов А. Л., Быковский А. Ю., Егоров А. А., Компанец И. Н. Процедура аутентификации роботизированных агентов на основе многозначной и нечеткой логики // Радиотехника. 2008. № 8. С. 97-104.

13. Белоусов А. И., Ткачев С. Б. Дискретная математика. М.: МГТУ, 2006.

14. Кормен Т. Х., Лейзерсон Ч. И., Ривест Р. Л., Штайн К. Алгоритмы: построение и анализ. М.: Вильямс, 2006.

15. Рассел С. Дж., Норвиг П. Искусственный интеллект: современный подход / Пер. с англ. и ред. К. А. Птицына. М.: Вильямс, 2006.

16. Платонов А. К., Карпов И. И., Кирильченко А. А. Метод потенциалов в задаче прокладки трассы // Препринт Ин-та прикладной математики АН СССР, 1974.

17. Лохин В. М., Манько С. В., Романов М. П., Романов А. М. Универсальная бортовая система управления роботами различных типов базирования и назначения (реализация принципов унификации и импортозамещения) // Вестник МГТУ МИРЭА. 2015. Т. 1. № 3. С. 235-240.


Для цитирования:


Лохин В.М., Манько С.В., Карпов С.А., Марголин И.Д. Поведенческие механизмы обеспечения сетевой связи в мультиагентных робототехнических системах. Мехатроника, автоматизация, управление. 2017;18(12):802-811. https://doi.org/10.17587/mau.18.802-811

For citation:


Lokhin V.M., Man'ko S.V., Karpov S.A., Margolin I.D. Behavioral Mechanisms Ensuring Network Communications in Multi-Agent Robotic Systems. Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2017;18(12):802-811. (In Russ.) https://doi.org/10.17587/mau.18.802-811

Просмотров: 55


ISSN 1684-6427 (Print)
ISSN 2619-1253 (Online)