Для цитирования:

Горячева И.Г., Досаев М.З., Селюцкий Ю.Д., Яковенко А.А., Hsiao С., Huang C., Ju M., Yeh C. Управление внедрением индентора в вязкоупругую ткань с использованием пьезоэлектрического привода. Мехатроника, автоматизация, управление. 2020;21(5):304-311. https://doi.org/10.17587/mau.21.304-311

For citation:

Goryacheva I.G., Dosaev M.Z., Selyutskiy Y.V., Yakovenko A.A., Hsiao C., Huang C., Ju M., Yeh C. Control of Insertion of Indenter into Viscoelastic Tissue using a Piezoelectric Drive. Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2020;21(5):304-311. (In Russ.) https://doi.org/10.17587/mau.21.304-311