Preview

Мехатроника, автоматизация, управление

Расширенный поиск

Поиск


Сортировать по:     
 
Выпуск Название
 
Том 21, № 5 (2020) Управление внедрением индентора в вязкоупругую ткань с использованием пьезоэлектрического привода Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. Г. Горячева, М. З. Досаев, Ю. Д. Селюцкий, А. А. Яковенко, С.-Н. Hsiao, C.-Yu. Huang, M.-S. Ju, C.-H. Yeh
"...  mathematical model of a mechatronic system that uses a piezoelectric drive (PED) to move the needle (cannula ..."
 
Том 23, № 2 (2022) Управление внедрением иглы в ткань фантома головного мозга с помощью пьезоэлектрического привода Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. Г. Горячева, М. З. Досаев, Ю. Д. Селюцкий, А. А. Яковенко, M.-S. Ju, H.-R. Chang
"... is generated using a piezoelectric drive (PED). To describe the interaction of the needle with the tissue ..."
 
Том 16, № 1 (2015) Исследование бесконтактного оптического преобразователя приближения мехатронной системы стабилизации зазора сканирующего профилометра Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. И. Бусурин, Лю Чже, П. С. Ахламов, Н. А. Бердюгин
"... , breakage of the scanning head (needle), but also to inaccuracies in the model. Foreign and domestic ..."
 
Том 20, № 4 (2019) Моделирование лапароскопического зажимного устройства с очувствлением Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
И. Г. Горячева, М. З. Досаев, Ю. Д. Селюцкий, А. А. Яковенко, C.-H. Yeh, F.-C. Su
"... tissue. The contact load is identified based on the voltage applied to the electric motor connected ..."
 
Том 19, № 6 (2018) Медицинский комплекс для лечения геморроя методом лазерной коагуляции под доплер-контролем Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Н. А. Грязнов, В. В. Харламов, С. А. Никитин, А. Ю. Карсеева, Г. С. Киреева
"... , an ultrasonic sensor for visualization of soft tissues, and monitoring of the laser vascular coagulation ..."
 
Том 19, № 7 (2018) Моделирование тактильной обратной связи, реализуемой с помощью пьезоэлектрического привода Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
М. З. Досаев, Ю. Д. Селюцкий, Ч. С. Е, Ф. Ч. Су
"... with the motion of the slave actuator that indents into the soft tissue. The load upon the indenter is measured ..."
 
Том 16, № 10 (2015) Особенности проектирования робототехнических систем для восстановительной медицины Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
В. Ф. Головин, М. В. Архипов, В. Е. Павловский
"... biological human soft tissues, their variable viscous-elastic properties, non-invasive nature ..."
 
Том 16, № 12 (2015) Автоматизация разработки трехмерных моделей экзоскелетов со звеньями переменной длины Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. В. Борисов
"... imitate the properties of the biological tissues of the human musculoskeletal system, so that movement ..."
 
Том 18, № 11 (2017) Подход и опыт проектирования медицинской коллаборативной робототехники для лазерной хирургии и биопринтинга Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
Ю. В. Подураев
"... ; - the error in the magnitude of the air gap between the laser tip and the treated biological tissue ..."
 
Том 23, № 12 (2022) Планирование траектории движения коллаборативного робота для выполнения биопечати Аннотация  PDF (Rus)  похожие документы
А. А. Карцева, А. А. Левин, А. А. Воротников, Ю. В. Подураев, Ю. В. Илюхин
"... area of living tissue during a medical operation. To perform such bioprinting, it is advisable to use ..."
 
1 - 10 из 10 результатов

Советы по поиску:

  • Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
  • Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
  • По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
  • Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
  • Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
  • Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
  • Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
  • Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)