Preview

Мехатроника, автоматизация, управление

Расширенный поиск
Доступ открыт Открытый доступ  Доступ закрыт Только для подписчиков

Совместное использование мехатронных систем для организации эффективного противодействия скоординированному действию торпед противника

https://doi.org/10.17587/mau.23.197-208

Полный текст:

Аннотация

Рассмотрена задача группового применения множественных источников широкополосных шумов высокой интенсивности, действующих в различных точках пространства в течение заданного времени и создающих возможность защищаемому объекту совершить маневр уклонения. Рассмотрены способы образования помех на основе электровзрыва. Предложено в качестве подобных источников использовать мехатронные устройства гидроакустического противодействия, способные двигаться в водной среде и создавать широкополосную помеху заданной интенсивности. Совместное применение мехатронных устройств для защиты морского подвижного объекта (цели) определяет суть задачи управления. Рассмотрен модельный пример применения мехатронных устройств в заданном сценарии.

Об авторах

С. Н. Васильев
Институт проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН
Россия

акад. РАН, д-р физ.-мат. наук

г. Москва



А. А. Галяев
Институт проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН
Россия

чл.-корр. РАН, д-р техн. наук

г. Москва



В. В. Залетин
НПО "Специальных материалов"
Россия

канд. техн. наук

 г. Санкт-Петербург



К. С. Кулаков
НПО "Специальных материалов"
Россия

канд. техн. наук

г. Санкт-Петербург



М. В. Сильников
НПО "Специальных материалов"
Россия

 чл.-корр. РАН, д-р техн. наук

г. Санкт-Петербург



Е. И. Якушенко
НПО "Специальных материалов"
Россия

акад. РАН, д-р техн. наук

г. Санкт-Петербург



Список литературы

1. "Военная доктрина Российской Федерации" (утв. Президентом РФ 25.12.2014 N Пр-2976).

2. Аничкина Т. Б., Есин В. И. Стратегическое ядерное оружие Российской Федерации // Россия и Америка в XXI веке. 2015. № 1. С. 1.

3. Савин Л. В. Сетецентричная и сетевая война. Введение в концепцию. М.: Евразийское движение. 2011. 130 с.

4. Жемчужин Е. Ф., Сильников М. В. Системы наведения торпедного оружия ВМС США // Вопросы оборонной техники. 2020. Т. 16. № 9—10. С. 88—93.

5. Кислов Ф. Основные тенденции развития торпедного оружия ВМС стран НАТО // Зарубежное военное обозрение. 2002. № 7. С. 46—52.

6. Луцкой А. О противоторпедной защите российских подводных лодок. URL: topwar.ru (дата обращения: 10 декабря 2013).

7. Климов М. Об облике современных торпед подводных лодок // Арсенал Отечества. 2015. № 1. (15).

8. Наращивание средств "подводной войны" // Военнопромышленный курьер. 30.01.2012.

9. Гидроакустический комплекс AN/SQR-19 // Военное оружие и армии мира. URL: http://warfor.me

10. Климов М. Морское подводное оружие: проблемы и возможности // Военно-промышленный курьер. Ч. I. 06.06.2010; Ч.II. 09.06.2010.

11. Степанов А. Основные направления применения искусственного интеллекта в вооруженных силах ведущих зарубежных стран // Зарубежное военное обозрение. 2021. № 1. С. 30—35.

12. Лаврентьев Э. В., Кузян О. И. Взрывы в море. Л.: Судостроение, 1977. 157 с.

13. Юткин Л. А. Электрогидравлический эффект и его применение в промышленности. Л.: Машиностроение, 1986. 253 с.

14. Каляев И. А. Догнать и перегнать. О гонке суперкомпьютеров в мире // Научная Россия. URL: Scientificrussia.ru (дата обращения: 03.05.2021).

15. Малогабаритный противолодочный комплекс "Пакет -Э/НК" с антиторпедой. URL: http://bastion-karpenko.ru/paket/

16. Малогабаритная тепловая противолодочная торпеда ММТ / торпеда-компонент комплекса "Пакет". URL: http:// militaryrussia.ru/blog/topic-482.html.

17. Galyaev A. A, Lysenko P. V, Yakhno V. P. 2D Optimal Trajectory Planning Problem in Threat Environment for UUV with Non-Uniform Radiation Pattern // Sensors. 2021.Vol. 21, Iss. 2. P. 396.

18. Palumbo N. F., Blauwkamp R. A., Lloyd J. M. Modern Homing Missile Guidance Theory and Techniques // HOMING MISSILE GUIDANCE AND CONTROL. 2010. Vol. 29. P. 1.

19. Rubinovich E. Ya. Two Targets Pursuit-Evasion Differential Game with a Restriction on the Targets Turning // IFACPapersOnLine. 2018. P. 503—508.

20. Rubinovich E. Ya. Missile-Target-Defender Problem with Incomplete a priori Information // Dynamic Games and Applications. 2019. Vol. 9. P. 851—857.

21. Eloy G., Casbeer D. W., Pachter M. Active Target Defense Differential Game with a Fast Defender // IET Control Theory and Applications. 2017. Vol. 17, N. 11. P. 298 5—2993.

22. Galyaev A. A, Lysenko P. V., Rubinovich E. Y. Optimal Stochastic Control in the Interception Problem of a Randomly Tacking Vehicle // Mathematics. 2021. N. 9(19). P. 2386.

23. Buzikov M. E., Galyaev A. A. Minimum-time lateral interception of a moving target by a Dubins car // Automatica. 2022. Vol. 135. P. 109968.


Рецензия

Для цитирования:


Васильев С.Н., Галяев А.А., Залетин В.В., Кулаков К.С., Сильников М.В., Якушенко Е.И. Совместное использование мехатронных систем для организации эффективного противодействия скоординированному действию торпед противника. Мехатроника, автоматизация, управление. 2022;23(4):197-208. https://doi.org/10.17587/mau.23.197-208

For citation:


Vassilyev S.N., Galyaev A.A., Zaletin V.V., Kulakov K.S., Silnikov M.V., Yakushenko E.I. Joint Use of Mechatronic Systems to Organize Effective Counteraction to the Coordinated Action of Enemy Torpedoes. Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2022;23(4):197-208. (In Russ.) https://doi.org/10.17587/mau.23.197-208

Просмотров: 48


ISSN 1684-6427 (Print)
ISSN 2619-1253 (Online)