Сортировать по:
Выпуск | Название | |
Том 16, № 5 (2015) | Управление структурой гибкой системы электропитания | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Ю. М. Астапович, Н. П. Митяшин, Ю. Б. Томашевский, Е. Е. Миргородская, А. В. Денисов | ||
"... of which eliminates inefficient operation of a converter at a minimal load and ensures the necessary power ..." | ||
Том 16, № 2 (2015) | Разработка рациональной структуры тягового электропривода трамвая в среде моделирования электроэнергетических объектов программы MATLAB | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. Р. Сафин, Р. Ш. Мисбахов, В. М. Гуреев | ||
"... devices and systems. The purpose of the simulation model is to find out the rational structure ..." | ||
Том 18, № 11 (2017) | Терминология и подходы к определению модульной структуры роботов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Н. Казанцев, В. А. Павлов | ||
"... of the service robot component modularity classifications is considered. Classifications of modules according ..." | ||
Том 17, № 10 (2016) | Экспериментальное исследование нелинейной динамики импульсных преобразователей напряжения с системой управления на основе метода направления на цель | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. И. Андриянов, Д. Ю. Михальцов | ||
"... application for nonlinear dynamics control of switching power converters has been given only a theoretical ..." | ||
Том 18, № 5 (2017) | Исследование устойчивости конструкции антропоморфного робота Антарес при воздействии внешней нагрузки | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. С. Кодяков, Н. А. Павлюк, В. Ю. Будков | ||
"... . In this regard, of special interest are the developments concerning the study of the stability of the structures ..." | ||
Том 22, № 9 (2021) | Оценка переменных состояния математической модели конвертора Чука с частично неизвестными параметрами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. А. Бобцов, Р. Ортега, Н. А. Николаев, О. В. Слита, О. А. Козачёк, Ч. Ван | ||
"... in the mathematical model of the DC switch-mode power converter built according to the Ćuk scheme. Pulse converters ..." | ||
Том 19, № 8 (2018) | Регулирование напряжения в преобразователях высокочастотными импульсами с изменяющейся скважностью | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
П. А. Будко, А. П. Веселовский, А. М. Винограденко, Л. И. Косарева | ||
"... adjustable alternating voltage is shown. The device — the electronic converter, realizing such way means ..." | ||
Том 22, № 10 (2021) | Масштабируемая архитектура и структура модулей распределенной системы управления процессами промышленных тепличных комплексов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
К. Д. Крестовников, А. А. Ерашов, А. Н. Быков | ||
"... into three levels. The developed architecture is based on the use of standard modules, which makes ..." | ||
Том 17, № 11 (2016) | Алгоритм синтеза промышленных роботов на основе заданного набора модулей | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. Н. Горитов | ||
"... is the synthesis of the structure of an industrial robot. The synthesis is performed on the basis of a model range ..." | ||
Том 20, № 3 (2019) | Архитектура гидроакустической навигационной системы с короткой базой для приведения подводного аппарата к стыковочному модулю | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Б. И. Филиппов | ||
"... ; as navigation it is suggested to use data signals exchanged between the docking module and the autonomous ..." | ||
Том 17, № 5 (2016) | Концепция построения эргатической воздушно-космической системы мониторинга окружающей среды, наземных и морских объектов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Ю. И. Бегичев, А. Г. Варочко, Л. О. Котицын, О. А. Михайленко, М. М. Сильвестров | ||
"... to the area of application autonomously under the program, while application of the target load is produced ..." | ||
Том 16, № 7 (2015) | Расчет и моделирование работы промышленного манипулятора на силовых оболочковых элементах | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
П. А. Лошицкий, Е. Е. Шеховцова | ||
"... of successful application of power shell elements such as a pneumatic muscle as an actuator. The power shell ..." | ||
Том 21, № 8 (2020) | Алгоритм идентификации параметров неизмеряемого синусоидального возмущения с нестационарной амплитудой | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. А. Беззубов, А. А. Бобцов | ||
"... grids. For this purpose, DC/AC and AC/AC power converter are used to provide the coupling ..." | ||
Том 17, № 10 (2016) | Анализ влияния частоты квантования цифрового регулятора положения позиционно-следящего электропривода на динамические показатели качества управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
И. С. Сидоров, В. Е. Лысов | ||
"... in the astatic position loop with the minimized power and speed on stability of the system circuits ..." | ||
Том 19, № 3 (2018) | Комплект модулей мобильной робототехники для макетирования и отладки алгоритмов управления | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. Л. Коротков, Д. М. Королев, Н. А. Китаев | ||
"... system module, autonomous power supply, power drive modules, communication module, and different ..." | ||
Том 19, № 6 (2018) | Двухзвенный маятник в упругом подвесе | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. П. Голуб, Ю. Д. Селюцкий | ||
"... action of elastic forces and aerodynamic (or hydrodynamic) load are called aeroelastic systems ..." | ||
Том 21, № 10 (2020) | Синхронизация электроэнергетической сети в условиях высокочастотных помех измерения | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
И. Б. Фуртат, А. Н. Нехороших, П. А. Гущин, Ю. В. Чугина | ||
"... The problem of robust synchronization of the electrical power network with unknown parameters ..." | ||
Том 19, № 6 (2018) | Программно-аппаратное решение оперативного реконфигурирования гетерогенных роботов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. П. Андреев, В. Л. Ким, П. Ф. Плетенев | ||
"... and power module (batteries). A new method of movement planning using two-dimension vector fields ..." | ||
Том 24, № 1 (2023) | Автоматизированный контроль несанкционированных отборов мощностей в распределенной электрической сети | Аннотация похожие документы |
Т. Т. Оморов, К. Э. Закиряев, Б. К. Такырбашев, Ж. С. Иманакунова | ||
"... of unauthorized power take-offs (UPTO) in the DEN in the conditions of functioning of the automated system ..." | ||
Том 16, № 2 (2015) | Система управления нелинейной динамикой импульсного преобразователя напряжения со стабилизацией предельного тока | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. И. Андриянов, Н. А. Краснов | ||
"... The article considers the nonlinear dynamics control system of pulsed voltage converter ..." | ||
Том 17, № 8 (2016) | О динамике ветроэнергетической установки с рабочим элементом на основе механизма антипараллелограмма | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Л. А. Климина, М. З. Досаев, Ю. Д. Селюцкий | ||
"... the mechanical power in the corresponding modes. Two types of asymptotic bifurcation diagrams of the trapped ..." | ||
Том 24, № 1 (2023) | О регулировании колебаний ветроэнергетической системы, использующей эффект галопирования | Аннотация похожие документы |
Ю. Д. Селюцкий | ||
"... of water or wind, are intensively investigated. The most widely used wind power harvesters are those where ..." | ||
Том 19, № 10 (2018) | О кинематических и энергетических характеристиках активной безрамочной ручки управления самолетом | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Р. Р. Абдулин, Д. С. Тимофеев, А. А. Кравченко, Н. В. Крылов, С. Л. Самсонович, Н. Б. Рожнин, А. П. Ларин, М. А. Макарин | ||
"... , because the mass of a frame mounted actuator is the load for a fixed base mounted actuator. According ..." | ||
Том 16, № 7 (2015) | Проектирование и моделирование привода рулевого управления как ключевого элемента мехатронного опорно-ходового модуля | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Б. Н. Белоусов, Т. И. Ксеневич, В. Л. Степнов, А. С. Климачкова | ||
"... modules and systems. But there are many questions concerning the mechatronics-based approach. We see ..." | ||
Том 18, № 12 (2017) | Энергосберегающее управление плоскостными параметрами орбиты геостационарного космического аппарата с помощью двигателя малой регулируемой тяги | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Ф. Петрищев | ||
"... A power-efficient algorithm is developed for discrete control of a geostationary spacecraft ..." | ||
Том 24, № 9 (2023) | Алгоритмы управления двунаправленной беспроводной системой передачи энергии при перераспределении энергоресурсов в группе наземных роботов | Аннотация похожие документы |
К. Д. Крестовников | ||
"... . A structural diagram of the bidirectional wireless energy transfer module is proposed for integration ..." | ||
Том 17, № 12 (2016) | Разработка алгоритмов и управляющих программ для реализации движений выходного звена робота-гексапода для 3D-печати прецизионных изделий | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Л. А. Рыбак, Е. В. Гапоненко, Д. И. Малышев | ||
Том 16, № 8 (2015) | Ассоциативность траекторий в CAM-приложении "Модуль ЧПУ. Токарная обработка" | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. В. Щёкин, С. П. Сульдин | ||
"... describes implementation of the associativity of the control program in the new CAM-application "CNC-module ..." | ||
Том 18, № 6 (2017) | Структурный синтез системы упреждающего управления тепловым режимом валковой разливки стали | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. М. Андреев, М. С. Галдин | ||
"... scheme are fhe command module applicafion and ifs inferacfion wifh fhe moniforing and model seffing ..." | ||
Том 21, № 2 (2020) | Имитационная модель системы стабилизации скорости резания для металлорежущих станков с ЧПУ | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. М. Иванов | ||
"... . Taking this into account, this paper considers the functional and algorithmic features of the power ..." | ||
Том 21, № 10 (2020) | Исследование регулирования частоты вращения ротора перспективной ветроэнергетической установки с использованием нескольких переменных элементов ее геометрии | Аннотация похожие документы |
В. А. Костюков, M. Ю. Медведев, Д. Д. Павленко, A. M. Маевский, Н. Полуянович | ||
"... Variants of the rotation frequency stabilization of a promising vertically axial wind-driven power ..." | ||
Том 25, № 3 (2024) | Динамика импульсных преобразователей напряжения с учетом неидеальности усилителя ошибки в составе аналоговой системы управления | Аннотация похожие документы |
А. И. Андриянов, А. А. Малаханов, Ю. А. Ситников | ||
"... The paper discusses a pulse voltage converter with a high switching frequency of a switch ..." | ||
Том 25, № 8 (2024) | Принцип построения аналого-цифровых преобразователей с адаптивным определением шага дискретизации анализируемых сигналов | Аннотация похожие документы |
Т. А. Алиев, А. И. Мамедова | ||
"... . It is shown that the technology and principle of construction of analog-to-digital converters with adaptive ..." | ||
Том 19, № 2 (2018) | Rotor Position, Speed and Flux Observers for Permanent Magnet Synchronous Motors | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
, , , , | ||
"... appliances due to many advantages such as high power and payload, maintaining a constant speed at impact ..." | ||
Том 19, № 3 (2018) | Симметрирование распределенной электрической сети методом цифрового регулирования | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Т. Т. Оморов | ||
"... into the structure of the existing automated informative electric power accounting system an additional control ..." | ||
Том 16, № 1 (2015) | Основы расчета нагрузок на кулисные механизмы, используемые в антропоморфных роботах | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. А. Богданов, А. С. Горбанева, И. М. Кутлубаев, О. Р. Панфилова | ||
Том 21, № 12 (2020) | Метод адаптивного управления мостовым краном с прямым отслеживанием перемещения груза | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. П. Круглов, Д. Н. Аксаментов | ||
"... of horizontal movement of the load at a set height to the designated position under the conditions of continuous ..." | ||
Том 19, № 6 (2018) | Медицинский комплекс для лечения геморроя методом лазерной коагуляции под доплер-контролем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Н. А. Грязнов, В. В. Харламов, С. А. Никитин, А. Ю. Карсеева, Г. С. Киреева | ||
"... was to develop the structure of such a device allowing performing minimally invasive hemorrhoids treatment ..." | ||
Том 16, № 1 (2015) | Транспортная мехатроника - будущее автомобиля | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Б. Н. Белоусов, С. В. Наумов, А. С. Климачкова, Т. И. Ксеневич | ||
"... ). There are three main branches (aims) of modern vehicles development. Firstly, application of mechatronics modules ..." | ||
Том 20, № 11 (2019) | Стабилизация двигателя постоянного тока в фотоэлектрической насосной системе с помощью суперконденсатора и нечеткого логического контроллера | Аннотация похожие документы |
М. Али Бен Фатхаллах, А. Бен Отман, М. Бесбес | ||
"... buck boost converter. On the other hand, FLC serves to control the charge and discharge of super ..." | ||
Том 19, № 2 (2018) | Исследование системы стабилизации сенсора бесконтактного сканирующего профилометра на основе метода оптического туннелирования | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. И. Бусурин, П. С. Кудрявцев, Чжэ Лю | ||
"... to maintain the gap between the optical module and the test approach permanent body with high accuracy ..." | ||
Том 22, № 7 (2021) | Датчик угловых скоростей на базе волнового твердотельного гироскопа с металлическим резонатором для систем ориентации, стабилизации и навигации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Я. Распопов, В. В. Лихошерст | ||
"... of the compensation signal does not exceed 1 μs. The maximum power consumption of the electronic module is not more ..." | ||
Том 21, № 2 (2020) | Разработка и исследование математических моделей раскрытия подвижных частей трансформируемых космических конструкций. Часть II | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. А. Кабанов, Б. А. Зимин, Ф. В. Митин | ||
"... network, which is stretched on the power frame, cables, with which the front network is pulled to the rear ..." | ||
Том 17, № 8 (2016) | Задача позиционирования манипулятора параллельно-последовательной структуры с управляемым захватным устройством | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. В. Жога, В. В. Дяшкин-Титов, И. А. Несмиянов, Н. С. Воробьева | ||
"... Manipulators with the mechanisms of a parallel structure are increasingly used in various ..." | ||
Том 20, № 1 (2019) | Концепция построения эргатического интерфейса многофункционального авиационного комплекса с интегрированной модульной авионикой | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. В. Воробьёв, М. М. Сильвестров, Ю. И. Бегичев, Л. О. Котицын, Д. Н. Левин | ||
"... and the image forming module of the management goal and application in the interests of increasing ..." | ||
Том 19, № 10 (2018) | Синергетическая система управления гибридной силовой установкой | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. А. Колесников, Д. С. Калий, И. А. Радионов, О. И. Якименко | ||
"... The problem of control of a hybrid power plant of a car consisting of an internal combustion ..." | ||
Том 20, № 7 (2019) | Формализация неопределенности внешней среды при эксплуатации энергетического оборудования | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
И. А. Щербатов | ||
"... Operating conditions of the power facilities equipment have an impact on its technical condition ..." | ||
Том 25, № 3 (2024) | Об использовании безредукторных электроприводов при реализации регулярной ходьбы экзоскелетона по неровным поверхностям | Аннотация похожие документы |
В. М. Буданов, Э. К. Лавровский | ||
"... with an exoskeleton of the lower extremities, carrying an additional load, is considered. It is assumed ..." | ||
Том 16, № 2 (2015) | Микропроцессорная система электропривода на основе двухроторной электрической машины с дифференциальным управлением | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Т. С. Буканова, М. Т. Алиев | ||
"... The paper presents the structure of the drive managed on the basis of two-rotor electric machine ..." | ||
Том 17, № 2 (2016) | Исследование динамики следящего электропривода с вентильным двигателем в режиме автокоммутации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. М. Иванов | ||
"... , q) system of coordinates makes it possible to establish conditions presenting VD as a structure ..." | ||
Том 17, № 12 (2016) | ПИД регулятор как платформа для реализации адаптивных законов управления электроприводом | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Л. А. Краснодубец, А. М. Олейников | ||
"... parameters and shaft load. Therefore, the aim is construction and investigation of the adaptive control laws ..." | ||
Том 18, № 3 (2017) | Автоматизация диагностики дефектов сканеров оптико-локационных станций. Часть 1 | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. А. Бошляков, В. В. Ковалев, В. И. Рубцов | ||
"... This paper presents an automated method for fault diagnostics in the mechatronic modules ..." | ||
Том 18, № 7 (2017) | Энергосберегающий алгоритм управления переориентацией космического аппарата по зашумленным измерениям | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Ф. Петрищев | ||
"... of synthesis of a discrete system, which is linear (both in state and control) and based on the power-efficient ..." | ||
Том 16, № 6 (2015) | Способы повышения качества управления частотой вращения силовой турбины газотурбинного двигателя | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Е. В. Чичерова | ||
"... of automatic control of the gas turbine engines. An analysis was done of the control loop speed power turbines ..." | ||
Том 24, № 4 (2023) | Концепция формирования интеллектуальных управляющих систем энергоснабжения городских сетей | Аннотация похожие документы |
В. В. Антонов, Л. А. Кромина, Л. Е. Родионова, А. Р. Фахруллина, Л. И. Баймурзина, Е. В. Пальчевский, Е. А. Родионов | ||
"... learning capabilities in the field of electric power industry, obtaining forecasts based on the data ..." | ||
Том 18, № 6 (2017) | Синтез релейного гидропривода при задании ограничений на параметрическую чувствительность его характеристик | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. В. Моржов, С. В. Моржова | ||
"... and the system tracking mode. /n this article the synthesis of the relay self-oscillating power volume hydraulic ..." | ||
Том 20, № 2 (2019) | Динамика демпфирующего устройства на основе материала Ишлинского | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
М. Е. Семёнов, М. Г. Матвеев, П. А. Мелешенко, А. М. Соловьев | ||
"... nonlinearity on the example of Ishlinsky material. Such a converter is a continual analogue of the set of stops ..." | ||
Том 20, № 3 (2019) | Энергосберегающий алгоритм автоматического управления тягой двигателя на заключительном участке мягкой посадки на Луну | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Ф. Петрищев | ||
"... . The article deals with a power-efficient control algorithm that controls landing engine thrust at the final ..." | ||
Том 22, № 1 (2021) | Синтез алгоритма управления генерирующим оборудованием тепловых электростанций на основе моделей системной динамики | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
И. Н. Фомин, Т. Э. Шульга, В. А. Иващенко | ||
"... optimal technical and economic indicators for the operation of generating equipment of thermal power ..." | ||
Том 16, № 2 (2015) | Алгоритмическое и программное обеспечение задачи оценки параметров навигационной системы автономного автомобиля | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. Н. Забегаев | ||
"... This article presents the software complex structure of autonomous vehicle navigation system ..." | ||
Том 18, № 10 (2017) | Двухпропеллерная ветроэнергетическая установка с дифференциальной планетарной передачей | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Л. А. Климина, Е. С. Шалимова | ||
"... the mechanical power of the turbine is close to its maximum, is found. The operating modes for this external ..." | ||
Том 22, № 9 (2021) | Методы и алгоритмы коррекции кинематических уравнений в задаче определения ориентации объекта | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. В. Алешкин, Р. А. Здражевский, П. Н. Голованов, В. О. Марусич | ||
"... Algorithms of a strapdown inertial orientation system with an inertial measurement module ..." | ||
Том 22, № 12 (2021) | Распределенная система локализации объектов в рабочей зоне модульного реконфигурируемого мобильного робота | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
М. А. Волкова, А. М. Романов, М. П. Романов | ||
"... of detachable robot’s modules and in- stalled by robot itself. This approach is based on the architecture ..." | ||
Том 17, № 2 (2016) | Оценка предельно допустимых значений кинематических погрешностей механических передач регулируемых приводов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Б. В. Новоселов | ||
"... of kinematic errors of power transmissions in early stages of adjustable-speed drives design. This methodology ..." | ||
Том 17, № 10 (2016) | Идентификация состояния распределительной электрической сети всистемах автоматизации учета и управления энергопотреблением | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Т. Т. Оморов, Б. К. Такырбашев | ||
Том 16, № 11 (2015) | Решение задачи диагностирования датчиков системы управления необитаемым подводным аппаратом | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. Н. Жирабок, А. С. Якшин | ||
"... control systems described by means of the structure schemes including blocks with transfer functions ..." | ||
Том 17, № 5 (2016) | Синтез структуры робототехнического комплекса высокоскоростной съемки динамических объектов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Д. Д. Климов, Ю. В. Подураев | ||
"... resolution, suffer on complex trajectories. The goal of our work was to design a new robotic system structure ..." | ||
Том 17, № 6 (2016) | Формирование структуры и состава многоуровневых нечетких диагностических систем с использованием стохастической модели | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
О. С. Колосов, Д. Н. Анисимов, Д. В. Хрипков | ||
"... An appearance of diagnostic systems of complex structure dynamic objects, based on "soft computing ..." | ||
Том 19, № 1 (2018) | Анализ и синтез пространственно многомерных распределенных систем с дескрипторной структурой математической модели | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. А. Коваль, М. Ф. Степанов, О. Ю. Торгашова, А. А. Самарский | ||
Том 20, № 12 (2019) | Модель гибридной спутниково-инерциальной навигационной системы неполной структуры | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. С. Девятисильный, А. В. Шурыгин | ||
"... as a partial structure system. As a basic element of a mathematical model for estimating linear and angular ..." | ||
Том 21, № 12 (2020) | Динамический синтез алгоритмов управления манипулятором параллельно-последовательной структуры | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Н. С. Воробьева, В. В. Жога, Л. В. Жога | ||
"... ’s effector. A parallel-sequential structure (hybrid) manipulator has been considered, which consists ..." | ||
Том 23, № 11 (2022) | Структура и анализ свойств базовых гребенчатых фильтров для автоматических систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
М. А. Бабочкин, Д. А. Баларев, О. С. Колосов | ||
Том 19, № 8 (2018) | Математическое моделирование ветротурбины, работающей на основе эффекта Магнуса | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
М. В. Ишханян, Л. А. Климина, О. Г. Привалова | ||
"... the mechanical power of the wind turbine depending on the payload coefficient. The maximum power is estimated ..." | ||
Том 21, № 4 (2020) | Управление мощностью излучения технологического СО2-лазера с несамостоятельным тлеющим разрядом путем изменения частоты импульсов ионизации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. Н. Шемякин, М. Ю. Рачков, Н. Г. Соловьев, М. Ю. Якимов | ||
"... The article describes radiation power control of industrial CO2 lasers of Lantan series excited ..." | ||
Том 17, № 4 (2016) | Обеспечение безопасности работы оператора методом разделения рабочих зон робота и человека | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. А. Карташев, А. А. Богуславский, С. М. Соколов | ||
"... such as mechanical enclosing structures, electronic access systems and light curtain devices. The investigation shows ..." | ||
Том 23, № 1 (2022) | Принципы хранения и мониторинга информации о конфигурациях в задаче управления избыточностью комплекса бортового оборудования | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. М. Агеев | ||
"... of resources is proposed: computing modules, operating system core components, onboard software components ..." | ||
Том 16, № 5 (2015) | Построение матрицы масс трехмерного конечного элемента для моделирования динамики микромеханических датчиков инерциальной информации и их узлов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
М. А. Барулина | ||
"... the harmonic loads is less than 5 %. The beats take place, when the frequency of the driving force is close ..." | ||
Том 16, № 2 (2015) | Управление ходьбой экзоскелетона нижних конечностей при вязкоупругой связи его с телом человека-оператора | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Э. К. Лавровский, Е. В. Письменная, П. А. Комаров | ||
"... This paper considers the dynamics of a passive exoskeleton (with additional load ..." | ||
Том 21, № 9 (2020) | Градиентный алгоритм параметрической оптимизации ПИ-регулятора с переменной структурой с зоной нечувствительности | Аннотация похожие документы |
В. В. Куликов, А. П. Куцый, Н. Н. Куцый | ||
"... or switchable parameters, which belongs to the class of controllers with variable structure (henceforward — VSC ..." | ||
Том 22, № 2 (2021) | О роли S-синхронризируемости и постоянства возбуждения в задаче структурной идентифицируемости нелинейных систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Н. Н. Карабутов | ||
"... system. Requirements for the model allowed us to obtain a geometric structure based on the input ..." | ||
Том 23, № 4 (2022) | Расчет и оптимизация работы механизма реконфигурации колесно-гусеничного мобильного робота | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Цюе У, М. Ю. Рачков | ||
Том 23, № 7 (2022) | Идентифицируемость и обнаруживаемость показателей Ляпунова линейных динамических систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Н. Н. Карабутов | ||
Том 25, № 2 (2024) | Оценка структурной идентифицируемости системы с несимметричными нелинейностями | Аннотация похожие документы |
Н. Н. Карабутов | ||
"... of the system. A method for designing virtual structures based on the measurement information analysis describes ..." | ||
Том 16, № 11 (2015) | Учебно-исследовательский комплекс на базе LEGO MINDSTORMS NXT 2.0 для отработки технологий многоагентных робототехнических систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Е. И. Шестаков, М. Ю. Васюта, А. М. Косоруков, С. А. Диане, Я. В. Вершинин | ||
"... in order to save time and financial resources. Despite the simplicity of the structure due ..." | ||
Том 19, № 1 (2018) | Уравнения динамики стыковочных механизмов. Часть 1. Алгоритмы для механических систем со структурой дерева | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. В. Яскевич | ||
"... to a tree structure using constrain equations instead of individual joints. This paper states ..." | ||
Том 26, № 2 (2025) | Нейросетевая идентификация и настройка мехатронных систем с регуляторами состояния | Аннотация похожие документы |
А. А. Анисимов, М. Е. Сороковнин, С. В. Тарарыкин | ||
"... channels by optimizing the structure and parameters of a neural network identifier. The method based ..." | ||
Том 22, № 6 (2021) | Методы управления групповым движением мобильных роботов (обзор) | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. Ю. Курочкин, А. А. Тачков | ||
"... and decentralized virtual structure methods used in robot formation control. The described modifications ..." | ||
Том 17, № 6 (2016) | Новая математическая модель аппаратно-избыточной технической системы, участвующей в конфликтной ситуации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. И. Потапов | ||
"... to connect the redundant power in the relevant group are not less than certain constructive and technical ..." | ||
Том 21, № 1 (2020) | О походках оператора в пассивном экзоскелете нижних конечностей при использовании режима закрепленного колена | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Э. К. Лавровский, Е. В. Письменная | ||
"... structure, is considered. The exoskeleton is designed to help the operator to move additional point load ..." | ||
Том 19, № 5 (2018) | Разработка компьютерной динамической модели и исследование прямолинейного движения транспортной системы малогабаритного мобильного робота | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. В. Васильев | ||
"... . The complete computer model of the transport system includes a mathematical description of such units as: power ..." | ||
Том 21, № 12 (2020) | Анализ процессов механизированной добычи нефти методами теории электрических цепей | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Г. А. Гулуев, Ас. Г. Рзаев, Ф. Г. Пашаев | ||
"... of recharging a battery using an electric power generator. The process of filling a production well with gas ..." | ||
Том 17, № 9 (2016) | Метаматериалы в бортовых беспроводных системах приема и преобразования СВЧ энергии мобильных автономных устройств | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. А. Жуков, А. А. Аджибеков, М. А. Кудров, К. А. Зудов, А. В. Гелиев, В. Г. Веселаго | ||
"... by people. The power loading of such mobile autonomous devices determining the duration of functioning ..." | ||
Том 16, № 10 (2015) | Синтез алгоритмов адаптивного управления для SISO-систем с запаздыванием в управлении и неизмеряемым возмущением | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Е. Л. Миркин, Ж. Ш. Шаршеналиев | ||
"... systems emerge in transport, communications, chemical processes and power systems. Control of such systems ..." | ||
Том 16, № 9 (2015) | Аналитическое и модельное исследование модульной синхронной реактивной машины в системе электропривода | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. Г. Герман-Галкин, А. В. Бормотов | ||
"... explanation of the construction of an electromagnetic modules. It emphasized a number of positive aspects ..." | ||
Том 23, № 10 (2022) | Управление бесконтактным профилометром при сканировании поверхностей сложного профиля | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. И. Бусурин, Лю Чжэ, П. С. Кудрявцев | ||
"... of this task in work the double-circuit system containing two sensors is used: the distance converter ..." | ||
Том 16, № 1 (2015) | Исследование бесконтактного оптического преобразователя приближения мехатронной системы стабилизации зазора сканирующего профилометра | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. И. Бусурин, Лю Чже, П. С. Ахламов, Н. А. Бердюгин | ||
"... The article describes the structure of the mechatronic system stabilization gap and mathematical ..." | ||
Том 18, № 9 (2017) | Стохастическое управление внешней подвеской пожарного вертолета | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
М. Ю. Рачков | ||
"... oscillations and control power for its implementation. The solution is obtained due to dynamic programming ..." | ||
Том 21, № 8 (2020) | Робастное управление синхронным двигателем с постоянными магнитами: синергетический подход | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. А. Кузьменко | ||
"... vector control and are not guided by the standard structure of the principle of cascade regulation ..." | ||
Том 24, № 12 (2023) | Концептуальные основы платформенно-модульного подхода к разработке перспективных робототехнических комплексов | Аннотация похожие документы |
С. С. Граськин, И. Л. Ермолов, С. П. Хрипунов | ||
"... it they imply typical structure of a robot, suggesting to use basic platform as a basement for building new ..." | ||
Том 26, № 2 (2025) | Упреждающее управление температурой стальной полосы при горячем оцинковании с использованием модели тепловых процессов | Аннотация похожие документы |
М. Ю. Рябчиков, Е. С. Рябчикова, Д. О. Сниткин | ||
"... of the section. To determine the feed forward impact on the power of heating and cooling systems of sections when ..." | ||
Том 17, № 7 (2016) | Особенности проектирования интеллектуальных компонентов систем оперативного управления и приборов цифровой автоматики | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. В. Гулай, В. М. Зайцев | ||
"... at determination of the design peculiarities of the intellectual modules of the above systems, which are capable ..." | ||
Том 16, № 11 (2015) | Модульная синхронная индукторная машина в системе электропривода | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. Г. Герман-Галкин, В. В. Лебедев, А. В. Бормотов | ||
"... description. An algorithm for calculation of the parameters of the electromagnetic module of the machine ..." | ||
Том 18, № 1 (2017) | Структурные и имитационные модели в модельно-ориентированном проектировании вентильного электропривода для опорно-поворотного устройства | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. Г. Герман-Галкин, Р. С. Гаврилов, Ю. Н. Мустафаев | ||
"... of program resources - MATLAB-Simulink, CubeMX, and Keil, the set of library modules - Target Support Package ..." | ||
Том 19, № 3 (2018) | Визуальная оценка локомоционной эффективности реконфигурируемого мобильного робота | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. В. Харузин, О. А. Шмаков | ||
"... configurations: tracked and wheeled. Each mobile device is assembled from a set of specialized modules. Combining ..." | ||
Том 21, № 4 (2020) | Исследование работы системы корректировки длины корпуса в процессе изменения конфигурации трехзвенного ползающего робота | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Л. Ю. Ворочаева, С. И. Савин, А. С. Яцун | ||
"... of modules, each of which is a translational pair, and the modules are interconnected by two-axis hinges ..." | ||
Том 23, № 9 (2022) | Адаптивное управление двухмаятниковым подвесом мостового крана | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. П. Круглов, С. В. Ковыршин, Д. Н. Аксаментов | ||
"... , on which the transported load is suspended, and a load suspension is considered. This model more accurately ..." | ||
Том 19, № 4 (2018) | Беспоисковая система адаптивного управления электроприводом для механизмов с переменным моментом инерции | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. М. Иванов | ||
"... the input information in the structure of a control system by means of which the sites of movement ..." | ||
Том 19, № 10 (2018) | Построение бортовой системы управления космическим аппаратом повышенной отказоустойчивости с применением адаптивной логики в алгоритмах диагностики и контроля | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. И. Заведеев | ||
"... diagnostic are examinated, in particular, problem excluding of failures sensors and power drives. Onboard ..." | ||
Том 20, № 7 (2019) | Динамические процессы в вакуумных контактных устройствах роботов вертикального перемещения в водной среде | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Г. Градецкий, М. М. Князьков, Е. А. Семенов, А. Н. Суханов | ||
"... wells of nuclear power plants, on the surfaces of ship hulls, on the surfaces of underwater structures ..." | ||
Том 22, № 11 (2021) | Система управления шагающим роботом, адаптивным к изменению кинематической схемы | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. С. Самойлова, С. А. Воротников | ||
"... not require strong computational power or a strict formal classification of possible damage to the WMR ..." | ||
Том 23, № 7 (2022) | Процедуры самообучения автономных интеллектуальных мобильных систем в нестабильных априори неописанных проблемных средах | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Б. Мелехин, М. В. Хачумов | ||
"... in the process of self-learning and the power of the set of trial actions worked out by the intelligent system ..." | ||
Том 24, № 7 (2023) | Обзор моделей и методов управления шаговыми двигателями | Аннотация похожие документы |
И. Б. Фуртат, Ю. А. Жуков, Н. С. Слободзян | ||
"... accuracy, improved power density, economy and reliability compared to other synchronous motors, stepper ..." | ||
Том 17, № 7 (2016) | Синтез алгоритма управления для выполнения маневра уклонения летательного аппарата от столкновения с Землей | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Е. А. Евдокимчик | ||
"... increases load on a pilot and diverts him from his specific tasks. So, the efficiency of the task ..." | ||
Том 19, № 2 (2018) | Об энергетически эффективных режимах движения роботов с поворотно-заклинивающими движителями | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Е. С. Брискин, Н. Г. Шаронов, В. С. Барсов | ||
"... module such propulsion devices have been analyzed. These peculiarities are manifesting in environmental ..." | ||
Том 16, № 2 (2015) | Модифицированный частотный метод поиска параметров распределенного высокоточного регулятора | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. Ю. Воронин | ||
"... -loop automatic control system, because as reserve of sustainability by module and phase, for a closed ..." | ||
Том 16, № 5 (2015) | Многоуровневое системотехническое обеспечение функциональной работоспособности систем управления движением и навигации малогабаритного космического аппарата | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. Н. Фирсов | ||
"... the quality of functioning of the recovery modules and save time and resources for their development. ..." | ||
Том 18, № 6 (2017) | Повышение точности измерения параметров емкостных датчиков | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. С. Мелентьев, В. И. Батищев, Е. А. Сусова | ||
"... of capacitive sensors and measuring converters for their definition. It is established that at present ..." | ||
Том 18, № 10 (2017) | Резервная бесплатформенная система ориентации на отечественных микромеханических инерциальных датчиках | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Я. Распопов, А. П. Шведов | ||
"... by the technical characteristics of the sensors used. The work presents a study of the inertial measurement module ..." | ||
Том 20, № 4 (2019) | Исследование вопросов управления ориентацией колесного прыгающего робота в полете | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. Ф. Яцун, Л. Ю. Ворочаева, С. И. Савин | ||
"... consists of the body with wheeled base and a jump booster module installed in the body. The jump booster ..." | ||
Том 22, № 10 (2021) | Анализ и синтез нечеткого регулятора методом фазовой плоскости | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Ю. А. Быковцев | ||
"... of the automatic control system of the drive level of the mechatronic module, it is shown that the study of a fuzzy ..." | ||
Том 23, № 5 (2022) | Алгоритмы управления избыточностью комплексов бортового оборудования подвижных объектов. Часть 1. Парный арбитраж конфигураций | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. М. Агеев, В. Н. Буков, В. А. Шурман | ||
"... of information parcels in a pair or with failures of arbitration modules, procedures have been introduced ..." | ||
Том 23, № 10 (2022) | Стабилизированный ротатор для мехатронных автоматических систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
И. П. Попов | ||
"... of energy, namely, the load and the spring. The natural frequency of rotation of a stabilized rotator ..." | ||
Том 17, № 3 (2016) | Структурное детектирование зрительных образов для мобильного робота | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Н. А. Сергиевский, А. А. Харламов | ||
"... . These proposals define a set of candidate bounding boxes available to the detector. The second module is based ..." | ||
Том 17, № 11 (2016) | Моделирование динамики электроприводов виртуальных роботов вимитационно-тренажерных комплексах | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Е. В. Страшнов, М. А. Торгашев | ||
"... in the software modules written in C+ +. Their approbation was carried out in a dynamic subsystem for a robot ..." | ||
Том 18, № 1 (2017) | A Novel Architecture for the Executive-Level Control Systems for a Discrete Machinery Production | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
М. П. Романов, А. М. Романов, Е. Н. Каширская, В. А. Холопов, А. И. Харченко | ||
"... includes information exchange module, which ensures a software abstraction layer between the virtual ..." | ||
Том 18, № 4 (2017) | Измерение радиальных зазоров с повышенной чувствительностью врасширенном диапазоне осевых смещений рабочего колеса турбины | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Н. Белопухов, С. Ю. Боровик, М. М. Кутейникова, П. Е. Подлипнов, Ю. Н. Секисов, О. П. Скобелев | ||
"... correction and front-end data processing module with ADC at the output of the measurement circuit ..." | ||
Том 16, № 3 (2015) | Алгоритм управления приводом стабилизации и изменения углового положения объекта с вращающимся основанием | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
О. В. Горячев, А. Г. Ефромеев | ||
"... system. The technique is used in the development of the stabilization drive of correction module ..." | ||
Том 16, № 3 (2015) | Особенности управления ориентацией космического аппарата, оборудованного инерционными исполнительными органами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
М. В. Левский | ||
"... of a spacecraft, rotation with constant module of angular momentum and the maximal possible slowing down ..." | ||
Том 16, № 11 (2015) | Системно-психологические аспекты автоматизации и роботизации техногенных сред | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. Ф. Сергеев | ||
"... and mechanistic modules solving local tasks in the technogenic environment results in the problem of coexistence ..." | ||
Том 23, № 4 (2022) | Модель децентрализованной киберфизической системы, устойчиво функционирующей в изменяющемся окружении | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Д. К. Левоневский, Р. Н. Яковлев, А. И. Савельев | ||
"... there are increased risks of module failures and communication loss. In particular, decentralized methods ..." | ||
Том 24, № 8 (2023) | Движение без проскальзывания и отрыва от поверхности четырехколесного высокоманевренного мобильного робота | Аннотация похожие документы |
А. А. Килин, Ю. Л. Караваев, В. А. Шестаков | ||
"... module of the friction force proportionally depends on the support reaction acting on the wheel from ..." | ||
Том 20, № 3 (2019) | Применение многомерной линеаризации в синтезе квазиоптимальных регуляторов по функционалу обобщенной работы | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. И. Ловчаков | ||
"... is the power series method, which in comparison with other methods, allows to finding control laws ..." | ||
Том 19, № 7 (2018) | Моделирование тактильной обратной связи, реализуемой с помощью пьезоэлектрического привода | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
М. З. Досаев, Ю. Д. Селюцкий, Ч. С. Е, Ф. Ч. Су | ||
"... with the motion of the slave actuator that indents into the soft tissue. The load upon the indenter is measured ..." | ||
Том 18, № 11 (2017) | Эвакуация космонавта в скафандре во время внекорабельной деятельности на поверхности Луны с участием аварийно-спасательных роботов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. И. Мотиенко, А. Л. Ронжин, А. А. Алтунин, Б. И. Крючков, В. М. Усов | ||
"... of important characteristics, such as: the weight and size, the load capacity, resistance to overturning when ..." | ||
Том 20, № 4 (2019) | Моделирование лапароскопического зажимного устройства с очувствлением | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
И. Г. Горячева, М. З. Досаев, Ю. Д. Селюцкий, А. А. Яковенко, C.-H. Yeh, F.-C. Su | ||
"... tissue. The contact load is identified based on the voltage applied to the electric motor connected ..." | ||
Том 20, № 6 (2019) | Антирезонанс — резонанс скоростей | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
И. П. Попов | ||
"... , and their reactive forces are added. The sum of the reactive forces of the consumers of mechanical power is equal ..." | ||
Том 16, № 1 (2015) | Исследование движения электромеханического протеза бедра на основе математического моделирования | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. П. Глазков, А. А. Большаков, А. А. Кулик | ||
"... , calculation the efforts created by power elements (the linear actuator and the mainspring), definition ..." | ||
Том 19, № 7 (2018) | Вопросы создания восполняемых источников энергии морских автономных подводных роботизированных комплексов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Д. Г. Грязин | ||
"... The paper considers the options of renewable power sources development for marine objects operated ..." | ||
Том 16, № 10 (2015) | Моделирование ограничений на относительное движение шарнирно связанных тел в системах виртуального окружения | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Е. В. Страшнов, М. В. Михайлюк | ||
"... are implemented in the program modules in the form of dynamic libraries for Windows OS. Their approbation ..." | ||
Том 16, № 12 (2015) | Метод адаптивного планирования грузопотока российского сегмента Международной космической станции на основе мультиагентной технологии | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
О. И. Лахин, И. В. Майоров | ||
"... and solar activity, particular types of spaceships and docking modules. Changes in dates of launch, landing ..." | ||
Том 18, № 9 (2017) | Оценка вероятности визирования объектов при автоматическом выходе летательного аппарата на рубеж обнаружения | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Ю. Д. Кислицын, И. Ф. Хисматов | ||
"... by an equivalent probability of the event, in which the inaccuracy module of the coordinator's angular orientation ..." | ||
Том 19, № 9 (2018) | Экспериментальное исследование электропривода на основе двухроторной электрической машины с дифференциальным управлением | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Т. С. Буканова, М. Т. Алиев | ||
"... . Implementation of the modern systems of automatic control on the basis of uniform modules demands use ..." | ||
Том 19, № 12 (2018) | Конкурентоспособный волновой твердотельный гироскоп с металлическим резонатором | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. В. Распопов, А. В. Ладонкин, В. В. Лихошерст | ||
"... . The electronic control module can be designed using the Russian element base. ..." | ||
Том 21, № 6 (2020) | Разработка энергетического метода и исследование алгоритмов прогнозирования траектории взлета самолета | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. М. Шевченко, Г. Н. Начинкина, М. В. Городнова | ||
"... on the takeoff trajectory was performed at the stand. Using the statistical analysis module, the characteristics ..." | ||
Том 22, № 3 (2021) | Вероятность столкновения автономного мобильного робота с препятствием | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Д. С. Яковлев, А. А. Тачков | ||
"... module compatible with ROS (Robot Operating System). The description of experiments with the mobile robot ..." | ||
Том 24, № 3 (2023) | Моделирование управления космическим аппаратом при посадке на Луну в комплексах виртуального окружения | Аннотация похожие документы |
Е. В. Страшнов, М. В. Михайлюк | ||
"... in virtual environment systems. To solve this task, methods and algorithms are proposed for the lunar module ..." | ||
Том 26, № 3 (2025) | Интеллектуализация системы управления процессом сверления в условиях неопределенности материала заготовки | Аннотация похожие документы |
И. Д. Горбенко, О. Б. Шагниев | ||
"... application of such complexes are unresolved. Such tasks include the creation of a module control system ..." | ||
Том 17, № 8 (2016) | Нейросетевая альтернатива амплитудному анализу спектра в задаче определения уровня загрузки шаровой мельницы | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Ю. И. Еременко, Д. А. Полещенко, А. И. Глущенко, Ю. М. Пожарский, С. В. Солодов | ||
"... to reach such results. A vibration acceleration sensor is set at its pin. A ball load is changed during ..." | ||
Том 24, № 2 (2023) | Об управлении тяговыми характеристиками и сопротивлением движению мобильных роботов с шагающими движителями | Аннотация похожие документы |
Е. С. Брискин, Л. Д. Смирная, К. С. Артемьев | ||
"... of the maximum normal loads acting on each propulsion device unit, and the resistance force to the squares ..." | ||
Том 25, № 2 (2024) | Мехатронный экзоскелет кисти для реабилитации после инсульта | Аннотация похожие документы |
Е. И. Борзенко, Д. С. Жданов, Р. Е. Макаров, А. И. Селезнев, В. Утукин, А. Ш. Буреев | ||
"... for laying with and without taking into account the load. In the first variant, the cables were laid ..." | ||
1 - 150 из 333 результатов | 1 2 3 > >> |
Советы по поиску:
- Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
- Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
- По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
- Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
- Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
- Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
- Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
- Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)