Preview

Мехатроника, автоматизация, управление

Расширенный поиск
Доступ открыт Открытый доступ  Доступ закрыт Только для подписчиков

Исследование относительного продольного движения автомобилей в системе "лидер-ведомый"

https://doi.org/10.17587/mau.18.285-288

Полный текст:

Аннотация

Рассматривается аналитическое конструирование моделей управлений линейным движением автомобилей, проведено теоретико-механическое исследование продольного движения одиночного автомобиля и пары автомобилей с использованием парадигмы конструктивной математики. Введено понятие заданного (программного) движения; исследуемое относительное движение представлено в отклонениях от программного. Рассмотрен ряд возможных моделей управления относительным движением.

Об авторах

А. С. Девятисильный
Институт автоматики и процессов управления ДВО РАН
Россия


А. К. Стоценко
Институт автоматики и процессов управления ДВО РАН
Россия


Список литературы

1. Дрю Д. Теория транспортных потоков и управление ими. М.: Транспорт, 1972.

2. Тоффоли Т., Марголус Н. Машины клеточных автоматов. М.: Мир, 1991.

3. Девятисильный А. С., Стоценко А. К. Модели управления относительным движением двух сухопутных транспортных единиц в задаче следования за лидером // Мехатроника, автоматизация, управление. 2015. Т. 16, № 6. С. 426-431.

4. Марков А. А. Избранные труды. Т. II. Теория алгоритмов и конструктивная математика, математическая логика, информатика и смежные вопросы. М.: Изд-во МЦНМО, 2003.

5. Филимонов Н. Б. Методологический кризис "всепобеждающей математизации" современной теории управления // Мехатроника, автоматизация, управление. 2016. Т. 17, № 5. С.291-301.

6. Малкин. И. Г. Теория устойчивости. М.: Наука, 1966.


Для цитирования:


Девятисильный А.С., Стоценко А.К. Исследование относительного продольного движения автомобилей в системе "лидер-ведомый". Мехатроника, автоматизация, управление. 2017;18(4):285-288. https://doi.org/10.17587/mau.18.285-288

For citation:


Devyatisilny A.S., Stotsenko A.K. Research of the Relative Longitudinal Vehicle Motion for the Leader-Follower System. Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2017;18(4):285-288. (In Russ.) https://doi.org/10.17587/mau.18.285-288

Просмотров: 19


ISSN 1684-6427 (Print)
ISSN 2619-1253 (Online)