Исследование относительного продольного движения автомобилей в системе "лидер-ведомый"
https://doi.org/10.17587/mau.18.285-288
Аннотация
Рассматривается аналитическое конструирование моделей управлений линейным движением автомобилей, проведено теоретико-механическое исследование продольного движения одиночного автомобиля и пары автомобилей с использованием парадигмы конструктивной математики. Введено понятие заданного (программного) движения; исследуемое относительное движение представлено в отклонениях от программного. Рассмотрен ряд возможных моделей управления относительным движением.
Об авторах
А. С. Девятисильный
Институт автоматики и процессов управления ДВО РАН
Россия
Россия
А. К. Стоценко
Институт автоматики и процессов управления ДВО РАН
Россия
Россия
Список литературы
1. Дрю Д. Теория транспортных потоков и управление ими. М.: Транспорт, 1972.
2. Тоффоли Т., Марголус Н. Машины клеточных автоматов. М.: Мир, 1991.
3. Девятисильный А. С., Стоценко А. К. Модели управления относительным движением двух сухопутных транспортных единиц в задаче следования за лидером // Мехатроника, автоматизация, управление. 2015. Т. 16, № 6. С. 426-431.
4. Марков А. А. Избранные труды. Т. II. Теория алгоритмов и конструктивная математика, математическая логика, информатика и смежные вопросы. М.: Изд-во МЦНМО, 2003.
5. Филимонов Н. Б. Методологический кризис "всепобеждающей математизации" современной теории управления // Мехатроника, автоматизация, управление. 2016. Т. 17, № 5. С.291-301.
6. Малкин. И. Г. Теория устойчивости. М.: Наука, 1966.
Рецензия
Для цитирования:
Девятисильный А.С., Стоценко А.К. Исследование относительного продольного движения автомобилей в системе "лидер-ведомый". Мехатроника, автоматизация, управление. 2017;18(4):285-288. https://doi.org/10.17587/mau.18.285-288
For citation:
Devyatisilny A.S., Stotsenko A.K. Research of the Relative Longitudinal Vehicle Motion for the Leader-Follower System. Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2017;18(4):285-288. (In Russ.) https://doi.org/10.17587/mau.18.285-288
Просмотров: 275
.png)
Послать статью по эл. почте 