Технологии расширенной и виртуальной реальностей как средства компенсации информационной недостаточности микророботов
https://doi.org/10.17587/mau.16.380-386
Аннотация
Об авторах
О. В. ДаринцевРоссия
А. Ю. Алексеев
Россия
Б. С. Юдинцев
Россия
Список литературы
1. Каляев И. А., Гайдук А. Р., Капустин С. Г. Модели и алгоритмы коллективного поведения в группах роботов. М.: Физматлит, 2009.
2. Кулаков Ф. М. Технология погружения виртуального объекта в реальный мир // Информационные технологии. Приложение. 2004. № 10.
3. Даринцев О. В., Мигранов А. Б. Манипуляционные микроробототехнические системы и проблемы производства гибридных МЭМC // Нано- и микросистемная техника. 2005. № 2. C. 38-44.
4. Даринцев О. В., Мигранов А. Б. Виртуальный комплекс управления микророботами через сеть Интернет // Мехатроника, автоматизация, управление. 2007. № 3. C. 37-39.
5. Юдинцев Б. С., Даринцев О. В. Экспериментальные исследования эффективности нейросетевой системы планирования траекторий для коллектива мини (микро) роботов // Proc. of the 2nd Internat. Conf. "Information Technologies for Intelligent Decision Making Support" and the Intended International Workshop "Robots and Robotic Systems", May 18-21. Ufa, Russia. 2014. Vol. 3. P. 274-278.
6. Алексеев А. Ю. Оптический код как информационный базис интеллектуальной системы принятия решений группы мобильных роботов // Proc. of the 2nd Internat. Conf. "Information Technologies for Intelligent Decision Making Support" and the Intended International Workshop "Robots and Robotic Systems", May 18-21, Ufa, Russia. 2014. Vol. 3. P. 279-283.
7. Алексеев А. Ю. Оптический канал беспроводной передачи данных коллектива мобильных роботов // Современные проблемы науки и образования. 2014. № 1. URL: http://www.science-education.ru/115-11922 (дата обращения: 30.01.2014).
8. Даринцев О. В. Использование технологий расширенной и виртуальной реальностей при реализации алгоритмов управления коллективом роботов // Искусственный интеллект. 2013. № 3. C. 479-487.
Рецензия
Для цитирования:
Даринцев О.В., Алексеев А.Ю., Юдинцев Б.С. Технологии расширенной и виртуальной реальностей как средства компенсации информационной недостаточности микророботов. Мехатроника, автоматизация, управление. 2015;16(6):380-386. https://doi.org/10.17587/mau.16.380-386
For citation:
Darintsev O.V., Alekseyev A.Yu., Yudincev B.S. Technologies of Augmented and Virtual Realities as Means for Compensation for the Information Insufficiency of Microrobots. Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2015;16(6):380-386. (In Russ.) https://doi.org/10.17587/mau.16.380-386