Технологии расширенной и виртуальной реальностей как средства компенсации информационной недостаточности микророботов
Аннотация
Рассматриваются методики компенсации информационной недостаточности микросистем, основанные на использовании технологий расширенной и виртуальной реальностей. Описаны структура информационной системы, маркера, метод формирования динамического двумерного кода, виртуализация датчиков. Показаны способы использования предлагаемых методик при синтезе нейросетевой системы планирования траекторий коллектива микророботов.
Об авторах
О. В. Даринцев
Институт механики им. Р. Р. Мавлютова Уфимского научного центра РAH, г. Уфа
Россия
Россия
А. Ю. Алексеев
Институт механики им. Р. Р. Мавлютова Уфимского научного центра РAH, г. Уфа
Россия
Россия
Б. С. Юдинцев
Институт механики им. Р. Р. Мавлютова Уфимского научного центра РAH, г. Уфа
Россия
Россия
Список литературы
1. Каляев И. А., Гайдук А. Р., Капустин С. Г. Модели и алгоритмы коллективного поведения в группах роботов. М.: Физматлит, 2009.
2. Кулаков Ф. М. Технология погружения виртуального объекта в реальный мир // Информационные технологии. Приложение. 2004. № 10.
3. Даринцев О. В., Мигранов А. Б. Манипуляционные микроробототехнические системы и проблемы производства гибридных МЭМC // Нано- и микросистемная техника. 2005. № 2. C. 38-44.
4. Даринцев О. В., Мигранов А. Б. Виртуальный комплекс управления микророботами через сеть Интернет // Мехатроника, автоматизация, управление. 2007. № 3. C. 37-39.
5. Юдинцев Б. С., Даринцев О. В. Экспериментальные исследования эффективности нейросетевой системы планирования траекторий для коллектива мини (микро) роботов // Proc. of the 2nd Internat. Conf. "Information Technologies for Intelligent Decision Making Support" and the Intended International Workshop "Robots and Robotic Systems", May 18-21. Ufa, Russia. 2014. Vol. 3. P. 274-278.
6. Алексеев А. Ю. Оптический код как информационный базис интеллектуальной системы принятия решений группы мобильных роботов // Proc. of the 2nd Internat. Conf. "Information Technologies for Intelligent Decision Making Support" and the Intended International Workshop "Robots and Robotic Systems", May 18-21, Ufa, Russia. 2014. Vol. 3. P. 279-283.
7. Алексеев А. Ю. Оптический канал беспроводной передачи данных коллектива мобильных роботов // Современные проблемы науки и образования. 2014. № 1. URL: http://www.science-education.ru/115-11922 (дата обращения: 30.01.2014).
8. Даринцев О. В. Использование технологий расширенной и виртуальной реальностей при реализации алгоритмов управления коллективом роботов // Искусственный интеллект. 2013. № 3. C. 479-487.
Для цитирования:
Даринцев О.В., Алексеев А.Ю., Юдинцев Б.С. Технологии расширенной и виртуальной реальностей как средства компенсации информационной недостаточности микророботов. Мехатроника, автоматизация, управление. 2015;16(6):380-386. https://doi.org/10.17587/mau.16.380-386
For citation:
Darintsev O.V., Alekseyev A.Y., Yudincev B.S. Technologies of Augmented and Virtual Realities as Means for Compensation for the Information Insufficiency of Microrobots. Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2015;16(6):380-386. (In Russ.) https://doi.org/10.17587/mau.16.380-386
Просмотров: 16
Послать статью по эл. почте 