Сортировать по:
Выпуск | Название | |
Том 21, № 11 (2020) | Обзор современных методов планирования работы перспективных космических систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. А. Галузин, А. Ю. Кутоманов, М. М. Матюшин, П. О. Скобелев | ||
"... groups of satellites, analyzes current methods and algorithms of planning and scheduling, considers ..." | ||
Том 26, № 9 (2025) | Обзор методов оперативного планирования разнородных орбитальных группировок космических аппаратов дистанционного зондирования Земли и связи | Аннотация похожие документы |
В. А. Галузин, А. В. Галицкая, В. П. Евсеев, П. О. Скобелев | ||
"... This study provides a review of existing scientific works on the problem of scheduling ..." | ||
Том 16, № 12 (2015) | Метод адаптивного планирования грузопотока российского сегмента Международной космической станции на основе мультиагентной технологии | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
О. И. Лахин, И. В. Майоров | ||
"... Problem statement: The task of real time cargo traffic scheduling for the International Space ..." | ||
Том 21, № 9 (2020) | Методика оценки влияния пропускной способности каналов связи на эффективность функционирования группировки спутников | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
О. В. Карсаев | ||
"... The use of low-orbit constellation of small or super-small satellites for solving problems ..." | ||
Том 23, № 12 (2022) | Планирование траектории движения коллаборативного робота для выполнения биопечати | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. А. Карцева, А. А. Левин, А. А. Воротников, Ю. В. Подураев, Ю. В. Илюхин | ||
"... the trajectory. Additional restrictions were introduced in order to reduce the complexity of the scheduling ..." | ||
Том 18, № 11 (2017) | Самоорганизующиеся производственные B2B-сети. Часть I. Концепция и базовые задачи | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. И. Городецкий, О. Л. Бухвалов | ||
"... алгоритм космический аппарат летательный аппарат математическая ..." | ||
Том 20, № 5 (2019) | Алгоритм рационального планирования и распределения ресурсов в задаче подготовки группы летательных аппаратов к применению | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Ю. И. Буряк, А. А. Скрынников | ||
"... composition of the team, it is necessary to solve the problem of scheduling work on a group of aircraft ..." | ||
Том 22, № 9 (2021) | Метод оперативного планирования групповых действий летательных аппаратов в режиме "воздушного такси" | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Г. Н. Лебедев, В. И. Гончаренко, Н. А. Максимов, Д. А. Михайлин, А. В. Румакина | ||
"... The article is devoted to the development of algorithms for operational planning of routes ..." | ||
Том 17, № 1 (2016) | Особенности реализации интерактивной мультиагентной системы построения программы полета, грузопотока и расчета ресурсов Российского сегмента Международной космической станции | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
О. И. Лахин | ||
"... program and cargo flow scheduling of the Russian segment of the International Space Station (ISS RS ..." | ||
Том 21, № 2 (2020) | Модификация CGR-алгоритма маршрутизации данных в коммуникационной сети группировки спутников | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
О. В. Карсаев | ||
"... Communication networks in space systems involving the use of satellite constellations are DTN ..." | ||
Том 20, № 12 (2019) | Модель гибридной спутниково-инерциальной навигационной системы неполной структуры | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. С. Девятисильный, А. В. Шурыгин | ||
"... onboard satellite positioning devices (receivers) make it possible to characterize the considered GNS ..." | ||
Том 18, № 12 (2017) | Самоорганизующиеся производственные B2B-сети. Часть 2. Архитектура и алгоритмическая поддержка | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. И. Городецкий, О. Л. Бухвалов | ||
"... distributed planning and distributed coordinated scheduling of resources of В2В production network nodes ..." | ||
Том 23, № 11 (2022) | Алгоритмы планирования сглаженных индивидуальных траекторий движения наземных роботов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. А. Костюков, М. Ю. Медведев, В. Х. Пшихопов | ||
"... of a special local optimization procedure at each planning step and allows us to obtain feasible program ..." | ||
Том 23, № 6 (2022) | Оптимизационно-имитационный подход к оперативному управлению дискретным производством | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. Н. Сочнев | ||
"... for finding its best structure. The problem of optimal production planning defined for the approach described ..." | ||
Том 20, № 5 (2019) | Управление маневрами космических аппаратов группового полета | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
М. В. Палкин, И. П. Титков | ||
"... A problem of a formation flying satellites maneuver control is presented. Among the most important ..." | ||
Том 20, № 9 (2019) | Планирование движения мобильных роботов при выполнении задач вероятностного поиска | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. Л. Зенкевич, А. В. Назарова, Мэйсинь Чжай | ||
"... датчиком. С использованием метода множителей Лагранжа и динамического планирования данная формула ..." | ||
Том 22, № 8 (2021) | Элементы понятийного мышления в планировании поведения автономных интеллектуальных агентов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Б. Мелехин, М. В. Хачумов | ||
"... for planning the purposeful activity of autonomous intelligent agents in problem environments of various ..." | ||
Том 24, № 7 (2023) | Планирование маршрутов полета БПЛА в задачах группового патрулирования протяженных территорий | Аннотация похожие документы |
А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов, Т. К. Нгуен, К. Ф. Фам | ||
"... patrolling of large territories. Here the organization of patrolling assumes the solving the planning problem ..." | ||
Том 25, № 10 (2024) | Планирование движения роботов в социальной среде через обучение с подкреплением | Аннотация похожие документы |
Л. А. Станкевич, А. А. Ларионов | ||
"... in crowded places. An algorithm for planning the movement of mobile robots among stationary and moving ..." | ||
Том 21, № 6 (2020) | Разработка метода формирования траекторий движения группы подводных роботов в среде с препятствиями во время их обхода | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Ф. Филаретов, Д. А. Юхимец | ||
"... The new path planning method for AUV group moved in the " leader-followers" mode in a desired ..." | ||
Том 21, № 11 (2020) | Оптимальное управление относительным движением группы космических аппаратов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Е. М. Воронов, А. А. Карпунин, М. В. Палкин, И. П. Титков | ||
"... A task of a pair formation flying satellites optimal relative motion control is described ..." | ||
Том 20, № 1 (2019) | Управление конфигурацией космических аппаратов группового полета на основе обработки видеоинформации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
М. В. Палкин | ||
"... flying and cable-connected satellites, and their combinations. Construction of a space commercial ..." | ||
Том 22, № 9 (2021) | Аналитический подход к конструированию совместного управления движением эргатической системы "судоводитель–судно" | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. О. Тырва, А. В. Саушев | ||
"... in solving problems of target designation and planning, a method for constructing a set of incomplete ..." | ||
Том 17, № 1 (2016) | Применение мультиагентной платформы для создания интеллектуальных систем управления ресурсами в реальном времени | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
И. В. Майоров | ||
"... : A method of multi-criteria planning of production and transport resources is proposed, based on a modified ..." | ||
Том 24, № 1 (2023) | Планирование движения наземных роботов в среде с препятствиями: алгоритмы построения траекторий в группе при заданном шаблоне | Аннотация похожие документы |
В. А. Костюков, М. Ю. Медведев, В. Х. Пшихопов | ||
"... A method is proposed for solving the problem of planning the movement of a group of ground-based ..." | ||
Том 24, № 9 (2023) | Планирование оптимальной опорной траектории полета летательного аппарата с использованием карты рельефа местности | Аннотация похожие документы |
Н. Б. Агаев, Г. Г. Оруджов, Н. Н. Калбиев | ||
"... идентификация космический аппарат летательный аппарат математическая ..." | ||
Том 19, № 11 (2018) | Алгоритм планирования безопасного маршрута движения марсохода с учетом рельефа местности | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Гуоянь Ван, А. В. Фомичев | ||
"... is the path planning for the exploration of the Mars surface owing to the environmental features of the tough ..." | ||
Том 18, № 11 (2017) | Алгоритм планирования и выбора способа захвата деформируемого объекта многопалым захватным устройством манипуляционного робота | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. Г. Лесков, Е. В. Селиверстова | ||
"... of the manipulation task, and verification of the object desired position reachability at the grasp planning stage ..." | ||
Том 23, № 1 (2022) | Концептуальная модель маршрутизации данных дистанционного зондирования Земли в группировке спутников связи многоспутниковой космической системы | Аннотация похожие документы |
О. В. Карсаев | ||
"... The use of low-orbit constellation of small or super-small satellites for solving problems ..." | ||
Том 21, № 6 (2020) | Алгоритм рационального планирования и распределения ресурсов при подготовке группы летательных аппаратов к применению в условиях неопределенности | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Ю. И. Буряк, А. А. Скрынников | ||
"... The article considers the algorithm of rational planning of work on preparing a group of aircraft ..." | ||
Том 25, № 1 (2024) | Исследование возможностей использования метода поисковых случайных деревьев в решении задач планирования перемещений автономных роботов | Аннотация похожие документы |
В. В. Голубов, С. В. Манько | ||
"... the RRT method in the problem of motion planning for autonomous robots. It is noted that the expansion ..." | ||
Том 25, № 2 (2024) | Планирование целенаправленной деятельности автономным интеллектуальным роботом с обновлением знаний в кратковременной памяти | Аннотация похожие документы |
В. Б. Мелехин, М. В. Хачумов | ||
"... for planning a variety of purposeful activities that provide the robot with the ability to solve various ..." | ||
Том 25, № 8 (2024) | Планирование целенаправленной деятельности автономным роботом на основе противоречивых сведений в условиях недоопределенности | Аннотация похожие документы |
В. Б. Мелехин, М. В. Хачумов | ||
"... an effective combination of procedures for planning goal-directed behavior based on a given model of knowledge ..." | ||
Том 20, № 11 (2019) | Вопросы управления движением мобильных роботов методом потенциального наведения | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов | ||
"... , localization of the robot and planning the route leading to the goal. Among the popular methods of local ..." | ||
Том 21, № 7 (2020) | Синтез аддитивного терминального управления одноосным движением нелинейных объектов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Г. Козырев | ||
"... is preferable. One of the most effective means of solving this problem is the methods of trajectory planning ..." | ||
Том 22, № 11 (2021) | Диалоговое управление коллаборативными роботами с помощью искусственных нейронных сетей | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. С. Ющенко, Инь Шуай | ||
"... групповое управление идентификация космический аппарат летательный ..." | ||
Том 16, № 5 (2015) | Многоуровневое системотехническое обеспечение функциональной работоспособности систем управления движением и навигации малогабаритного космического аппарата | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. Н. Фирсов | ||
"... работоспособности систем управления движением и навигации малогабаритного космического аппарата. ..." | ||
Том 16, № 7 (2015) | Управление цепочками поставок с использованием мультиагентных технологий | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
George Rzevski, Bjorn Madsen, П. О. Скобелев, А. В. Царев | ||
"... scheduling requires considerable computing resources and a lot of time. The traditional centralized supply ..." | ||
Том 22, № 1 (2021) | Математическая модель спутниково-инерциальной подвижной вычислительной гравиметрии | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. С. Девятисильный, А. В. Шурыгин | ||
"... with orthogonal sensitivity axes and a network of receivers of a navigation satellite system (HSS). The purpose ..." | ||
Том 23, № 10 (2022) | Задача сближения двух спутников на орбите методом численного моделирования | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. Веиси, В. В. Любимов | ||
"... In this work, a rendezvous of two satellites is considered. The active satellite approaches ..." | ||
Том 17, № 12 (2016) | Алгоритмы оптимального распределения ресурсов в задаче планирования изготовления протяжного инструмента для производства авиационных двигателей | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Ю. И. Буряк, А. А. Скрынников | ||
"... An approach is proposed to solving of the task of planning of reproduction of the broaching tools ..." | ||
Том 17, № 5 (2016) | Концепция построения эргатической воздушно-космической системы мониторинга окружающей среды, наземных и морских объектов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Ю. И. Бегичев, А. Г. Варочко, Л. О. Котицын, О. А. Михайленко, М. М. Сильвестров | ||
"... mobile system for monitoring of the stationary and mobile land objects, satellite navigation ..." | ||
Том 17, № 7 (2016) | Поиск пути мобильного робота в условиях наличия препятствий и неполноты информации о среде | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Д. Н. Алдошкин, Р. Ю. Царев | ||
"... . In this article the authors consider the problem of path planning for a mobile robot with two degrees of freedom ..." | ||
Том 25, № 10 (2024) | Численное моделирование и анализ условий пространственного монотонного сближения двух спутников на орбите Марса | Аннотация похожие документы |
С. Веиси, В. В. Любимов | ||
"... . The boundary problem of achieving a rendezvous between the maneuvering and passive satellites in Mars orbit ..." | ||
Том 23, № 9 (2022) | Планирование программы эксплуатации группы динамических систем на основе прогнозирования времени отказа | Аннотация похожие документы |
Ю. И. Буряк, А. А. Скрынников, С. В. Хрулин, Е. С. Шагинова | ||
Том 18, № 5 (2017) | Комплексирование информации инерциальных измерительных блоков и звездных приборов на основании оценки вектора малого поворота | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Н. В. Рябогин, В. Н. Соколов, Н. М. Задорожная | ||
"... The on-board satellite attitude and orbit control systems (AOCS) equipped with the inertial ..." | ||
Том 21, № 8 (2020) | Нейросетевая система управления группой роботов в неопределенной двумерной среде | Аннотация похожие документы |
А. Р. Гайдук, О. В. Мартьянов, М. Ю. Медведев, В. Х. Пшихопов, Н. Хамдан, А. Фархуд | ||
"... . The control system performs estimation of an environment state, searching the optimal path planning method ..." | ||
Том 18, № 7 (2017) | Энергосберегающий алгоритм управления переориентацией космического аппарата по зашумленным измерениям | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Ф. Петрищев | ||
"... Traditionally, the problem of the satellite control, its reorientation from one angular position ..." | ||
Том 16, № 5 (2015) | Многоагентная система планирования движения мобильного робота на основе искусственных силовых полей | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
П. В. Степанов, И. А. Щербатов | ||
"... Рассмотрена двухуровневая архитектура многоагентной системы планирования движения робота в частично ..." | ||
Том 23, № 10 (2022) | Адаптивное управление планированием реактивного снаряда на пассивном участке полета по программно-заданной траектории | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Т. Б. Атыгаев, В. П. Ивель, Ю. В. Герасимова | ||
"... The article solves a problem aimed at creating a control system for the planning of a rocket ..." | ||
Том 18, № 11 (2017) | Аналитическое конструирование и численное исследование моделей определения движения на данных ГЛОНАСС | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. С. Девятисильный, А. В. Шурыгин, А. К. Стоценко | ||
"... алгоритм космический аппарат летательный аппарат математическая ..." | ||
Том 23, № 8 (2022) | Планирование числа летательных аппаратов в групповом полете с учетом их живучести и требуемой длительности наблюдения наземных объектов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. И. Гончаренко, Г. Н. Лебедев, Д. А. Михайлин, В. Б. Малыгин, А. В. Румакина | ||
"... In the interests of improving the quality of a group aircraft flight planning, the developing ..." | ||
Том 23, № 2 (2022) | Метод восстановления карты глубины в задачах управления роботами и мехатронными системами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. А. Зеленский, Н. В. Гапон, М. М. Жданова, В. В. Воронин, Ю. В. Илюхин | ||
"... in the accuracy of planning the trajectory of movement, caused by incorrect sections on the map (depth map) due ..." | ||
Том 22, № 1 (2021) | Нейросетевой метод построения трехмерных моделей ригидных объектов по спутниковым изображениям | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
О. Г. Гвоздев, В. А. Козуб, Н. В. Кошелева, А. Б. Мурынин, А. А. Рихтер | ||
"... on the earth’s surface using one satellite image using the example of railway infrastructure. The method ..." | ||
Том 22, № 5 (2021) | Математическое моделирование аэродинамических погрешностей в технологии оценивания средств определения воздушных параметров с применением спутниковых навигационных систем при проведении летных испытаний самолета | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. Г. Пушков, Л. Л. Ловицкий, О. Ю. Горшкова, И. В. Малахова | ||
"... evaluation using satellite navigation systems, developed and applied in the practice of flight tests at JSC ..." | ||
Том 21, № 4 (2020) | Повышение надежности системы управления космическим аппаратом на основе грубых моделей диагностики и принципа разделения в пространстве паритетов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. И. Заведеев | ||
"... complex of connection, navigation, geodesy satellites and earth inspectoral satellite in prolonged space ..." | ||
Том 22, № 11 (2021) | Application of Distributed Robotic Systems in Earthquakes: Search, Planning and Control Abstract | Аннотация похожие документы |
A. V. Nazarova, Huo Jianwen | ||
"... motion planning and distributed control in this paper. At first, we have created two probabilistic search ..." | ||
Том 17, № 4 (2016) | Об определении ориентации и стабилизации космического аппарата с помощью наблюдателя состояния | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. А. Косов, С. А. Ульянов | ||
"... simulation of the control system with the observer designed for a satellite with elastic elements ..." | ||
Том 17, № 11 (2016) | Задача прохождения лабиринта интеллектуальными агентами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов, В. Ю. Тихонов | ||
"... ". But for the planning ofIA conduct it is necessary the dynamic situating model complemented with the event mechanism ..." | ||
Том 18, № 11 (2017) | Эволюционный алгоритм минимизации затрат характеристической скорости на переориентацию орбиты космического аппарата | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
И. А. Панкратов | ||
"... orientation of the spacecraft's orbit corresponds to one of the satellites of Russian GLONASS orbital grouping ..." | ||
Том 19, № 10 (2018) | Построение бортовой системы управления космическим аппаратом повышенной отказоустойчивости с применением адаптивной логики в алгоритмах диагностики и контроля | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. И. Заведеев | ||
"... are proposed for navigation, communication, geodesy satellites and earth inspectoral vehicles with prolonged ..." | ||
Том 22, № 4 (2021) | Инструментальные средства управления целесообразным поведением самоорганизующихся автономных интеллектуальных агентов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Б. Мелехин, М. В. Хачумов | ||
"... . The procedures for planning the expedient behavior of autonomous intelligent agents have been developed ..." | ||
Том 24, № 3 (2023) | Разработка платформы управления распределенными энергетическими ресурсами на базе цифрового двойника | Аннотация похожие документы |
С. П. Ковалёв | ||
"... -to-peer energy trading, storage scheduling, virtual power plant, and so on. Thanks to the digital twin ..." | ||
Том 24, № 8 (2023) | Методы демпфирования колебаний груза и робастного управления ходовой тележкой мостового крана с учетом динамики электропривода | Аннотация похожие документы |
А. С. Антипов, С. А. Краснова | ||
"... групповое управление идентификация космический аппарат летательный ..." | ||
Том 21, № 12 (2020) | Алгоритм пошагового поиска оптимальной стратегии группового поведения роботов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
О. В. Даринцев, А. Б. Мигранов | ||
"... , the planning of trajectories and the optimization of energy consumption, is considered in the realization ..." | ||
Том 24, № 2 (2023) | Целеуказание совместного управления в системе "человек-машина": моделирование и структуризация | Аннотация похожие документы |
В. О. Тырва, А. В. Саушев | ||
"... in the ergatic system "man-machine". Target designation refers to the initial need that precedes the planning ..." | ||
Том 16, № 3 (2015) | К задаче управления маломерным свободнолетающим космическим роботом | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Ю. Рутковский, В. М. Суханов, В. М. Глумов | ||
"... свободнолетающим космическим роботом в режиме манипуляционного функционирования. В рамках данного подхода вводится ..." | ||
Том 23, № 8 (2022) | Алгоритмы интеллектуального управления реконфигурируемыми роботами в компоновке колеса и многоагентными системами на их основе | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. В. Манько, В. М. Лохин, Н. В. Крайнов, А. Н. Малько | ||
"... planning and interaction coordination of the autonomous self-reconfigurable robots are being discussed ..." | ||
Том 21, № 10 (2020) | У истоков отечественной робототехники и мехатроники: Евгений Иванович Юревич в жизни и науке | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. Ф. Сергеев, Н Б. Филимонов | ||
"... алгоритм космический аппарат летательный аппарат математическая ..." | ||
Том 16, № 2 (2015) | Метод слабосвязанной интеграции спутниковой и микроэлектромеханической инерциальной навигационных систем транспортного средства | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
И. В. Щербань, О. Г. Щербань, Д. С. Конев | ||
"... The Loosely Coupled integration method of a satellite and microelectromechanical (MEMS) strapdown ..." | ||
Том 18, № 5 (2017) | Электродинамическая стабилизация искусственного спутника Земли в режиме двухосной закрутки | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. Ю. Александров, Е. Б. Александрова, А. Е. Лапшин, А. А. Тихонов | ||
"... The topic of the article is an artificial Earth satellite in a circular near-Earth orbit ..." | ||
Том 16, № 10 (2015) | Модель конкурентного нейроморфного комплексирования информации в интегрированной спутниково-инерциальной навигационной системе | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. С. Девятисильный, К. А. Числов | ||
"... from a satellite navigation system and the inertial information delivered from three dimension ..." | ||
Том 22, № 3 (2021) | Вероятность столкновения автономного мобильного робота с препятствием | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Д. С. Яковлев, А. А. Тачков | ||
"... maps, probabilistic occupancy grids, coordinate estimations, path planning, motion tracking ..." | ||
Том 22, № 12 (2021) | Нечеткая модель ситуационного управления параметрами полета автономного беспилотного летательного аппарата в условиях неопределенности | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Б. Мелехин, М. В. Хачумов | ||
"... The article outlines the main problems of automatic planning of the behavior of an autonomous ..." | ||
Том 17, № 7 (2016) | Об одной задаче оптимального управления терминальной ориентацией космического аппарата | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
М. В. Левский | ||
"... Рассматривается задача оптимального управления пространственной переориентацией космического ..." | ||
Том 18, № 12 (2017) | Квазиоптимальный алгоритм разворота осесимметричного космического аппарата при произвольных граничных условиях | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Я. Г. Сапунков, А. В. Молоденков | ||
"... затрат разворота осесимметричного космического аппарата (КА) как твердого тела при произвольных граничных ..." | ||
Том 19, № 6 (2018) | Оптимальное управление космическим аппаратом с исключительной ролью условий трансверсальности | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
М. В. Левский | ||
"... Решается задача оптимального управления разворотом космического аппарата (как твердого тела) из ..." | ||
Том 16, № 3 (2015) | Особенности управления ориентацией космического аппарата, оборудованного инерционными исполнительными органами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
М. В. Левский | ||
"... Исследуются вопросы корректного задания времени оптимального разворота космического аппарата (КА ..." | ||
Том 19, № 12 (2018) | Алгоритм оптимальной по быстродействию переориентации осесимметричного космического аппарата в классе конических движений | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Я. Г. Сапунков, А. В. Молоденков, Т. В. Молоденкова | ||
"... разворота космического аппарата (КА) как твердого тела с одной осью симметрии и ограниченной функцией ..." | ||
Том 16, № 6 (2015) | Об одном алгоритме управления синергетической открытостью организационно-технических систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. Н. Данилов, В. Ю. Столбов | ||
"... of application of the algorithm for the control of openness in the planning system of a large industrial ..." | ||
Том 23, № 5 (2022) | Оценка углов атаки и скольжения беспилотного летательного аппарата при отсутствии датчиков аэродинамических углов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
О. Н. Корсун, А. И. Данеко, П. А. Мотлич, М. Х. Ом | ||
"... is the use of very accurate measurements of three UAV velocity projections performed by a satellite ..." | ||
Том 22, № 10 (2021) | Определение проекций скорости ветра на основе измерений воздушной скорости, углов атаки и скольжения | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
О. Н. Корсун, М. Х. Ом, Ч. З. Латт | ||
"... coordinate system using data from the satellite navigation system, as well as on-board aerometric ..." | ||
Том 22, № 3 (2021) | Терминальное управление безэкипажным катером в среде с подвижными препятствиями | Аннотация похожие документы |
В. И. Финаев, М. Ю. Медведев, В. Х. Пшихопов, В. А. Переверзев, В. В. Соловьев | ||
"... a local movement trajectory in the field with obstacles and in the hybridization of trajectory scheduling ..." | ||
Том 16, № 11 (2015) | Метод обработки фазовых измерений глобальной спутниковой навигационной системы с использованием данных инерциальной навигационной системы | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
П. А. Горев, В. Г. Костиков | ||
"... measurements, is insufficient mutual synchronisation of the satellite and receiver clocks. This insufficient ..." | ||
Том 16, № 11 (2015) | Оценивание погрешностей определения индикаторной земной скорости в летных испытаниях авиационной техники с применением спутниковых навигационных систем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. Г. Пушков, О. Н. Корсун, А. А. Яцко | ||
"... of the satellite navigation systems when testing aircraft in unsteady flight conditions. The main factors ..." | ||
Том 17, № 1 (2016) | Применение метода автономного адаптивного управления для группы робототехнических устройств на примере модели кластера наноспутников | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. А. Жданов, Алексей А. Романов, Александр А. Романов, С. С. Семенов | ||
"... ] for adaptive control of group of robots on example of model of nano-satellite cluster. The AAC method ..." | ||
Том 24, № 10 (2023) | Метод комплексирования данных электронных карт и спутниковых измерений для высокоточного позиционирования подвижных объектов | Аннотация похожие документы |
С. В. Соколов, В. А. Погорелов, А. Л. Охотников, М. В. Куриненко | ||
"... A new approach to the processing of satellite navigation measurements for high-precision ..." | ||
Том 23, № 3 (2022) | Оптимальное управление при перелетах с малой тягой на вертикальные орбиты с орбит Ляпунова | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Чунжуй Ду, О. Л. Старинова | ||
"... them as relay satellite in cislunar space. Modern researchers mainly consider the use of high-thrust ..." | ||
Том 17, № 1 (2016) | Алгоритм синтеза терминального управления выставкой космического аппарата в инерциальную систему координат | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Н. Е. Зубов, В Ли М., К Ли Е., Е. А. Микрин, В. Н. Рябченко | ||
"... Получен алгоритм синтеза терминального управления выставкой космического аппарата в инерциальную ..." | ||
Том 18, № 2 (2017) | Алгоритм оптимального по энергии разворота осесимметричного космического аппарата в классе конических движений | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Я. Г. Сапунков, А. В. Молоденков | ||
"... Рассматривается задача оптимального в смысле минимума энергетических затрат разворота космического ..." | ||
Том 18, № 12 (2017) | Энергосберегающее управление плоскостными параметрами орбиты геостационарного космического аппарата с помощью двигателя малой регулируемой тяги | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Ф. Петрищев | ||
"... космического аппарата с помощью двигателя малой регулируемой тяги. В результате математического моделирования и ..." | ||
Том 19, № 1 (2018) | Оптимизация кинетического момента для повышения маневренности космического аппарата с инерционными исполнительными органами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
М. В. Левский | ||
"... Решается задача улучшения маневренности космического аппарата (КА) с инерционными исполнительными ..." | ||
Том 19, № 5 (2018) | Исследование устойчивости угла атаки при спуске на Марс космического аппарата с малой асимметрией | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. С. Лашин, В. В. Любимов | ||
"... Рассматривается спуск космического аппарата с малой аэродинамической и геометрической асимметриями ..." | ||
Том 16, № 8 (2015) | Алгоритм оптимального по энергии разворота космического аппарата при произвольных граничных условиях | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Я. Г. Сапунков, А. В. Молоденков | ||
"... Рассматривается задача оптимального в смысле минимума энергетических затрат разворота космического ..." | ||
Том 20, № 8 (2019) | Кватернионные модели и алгоритмы решения общей задачи энергетически оптимальной переориентации орбиты космического аппарата | Аннотация похожие документы |
И. А. Панкратов, Я. Г. Сапунков, Ю. Н. Челноков | ||
"... В кватернионной постановке рассмотрена задача оптимальной переориентации орбиты космического ..." | ||
Том 21, № 1 (2020) | Разработка и исследования математических моделей раскрытия подвижных частей трансформируемых космических конструкций. Часть I | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. А. Кабанов, Б. А. Зимин, Ф. В. Митин | ||
"... космического базирования с использованием вантовой системы поддержания формы. Процесс развертывания можно ..." | ||
Том 21, № 2 (2020) | Разработка и исследование математических моделей раскрытия подвижных частей трансформируемых космических конструкций. Часть II | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. А. Кабанов, Б. А. Зимин, Ф. В. Митин | ||
"... рефлектора космического базирования. Рефлектор состоит из фронтальной сети, которая натянута на силовой ..." | ||
Том 21, № 3 (2020) | Аналитическое решение задачи оптимального управления разворотом космического аппарата с минимальной энергией вращения | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
М. В. Левский | ||
"... энергию вращения космического аппарата (КА). Время окончания маневра известно. Для нахождения оптимальной ..." | ||
Том 22, № 6 (2021) | Динамическая задача оптимального управления ориентацией космического аппарата с ограничением на фазовые переменные | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
М. В. Левский | ||
"... Представлено аналитическое решение задачи оптимального управления переориентацией космического ..." | ||
Том 22, № 7 (2021) | Управляемое изменение габаритных размеров спускаемого в атмосфере Марса космического аппарата осесимметричной формы | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. В. Любимов, И. Бакри | ||
"... космического аппарата (КА). Целью работы является получение методики расчета массовых и массово-геометрических ..." | ||
Том 23, № 5 (2022) | Генетический алгоритм оптимизации затрат энергии на переориентацию плоскости орбиты космического аппарата | Аннотация похожие документы |
И. А. Панкратов | ||
"... Работа посвящена нахождению оптимальных траекторий полета космического аппарата. Уравнения ..." | ||
Том 24, № 3 (2023) | Моделирование управления космическим аппаратом при посадке на Луну в комплексах виртуального окружения | Аннотация похожие документы |
Е. В. Страшнов, М. В. Михайлюк | ||
"... Рассматривается задача моделирования заключительного этапа посадки космического аппарата на Луну в ..." | ||
Том 16, № 6 (2015) | Технологии расширенной и виртуальной реальностей как средства компенсации информационной недостаточности микророботов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
О. В. Даринцев, А. Ю. Алексеев, Б. С. Юдинцев | ||
"... to the control or trajectory planning system with the help of markers of augmented reality. During experiments ..." | ||
Том 25, № 10 (2024) | О методе построения множеств 0-управляемости для линейных систем с дискретным временем и суммарными ограничениями на управление | Аннотация похожие документы |
Д. Н. Ибрагимов | ||
"... of the developed theoretical results is tested for a three-dimensional satellite motion control system ..." | ||
Том 23, № 6 (2022) | Математические модели и алгоритмы бортовой мультиагентной интегрированной системы определения движения | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. С. Девятисильный, А. В. Шурыгин | ||
"... delivered by spatially spaced on-board sensors for satellite positioning of a moving object ..." | ||
Том 17, № 8 (2016) | Исследование задачи оптимальной переориентации орбиты космического аппарата посредством ограниченной или импульсной реактивной тяги, ортогональной плоскости орбиты. Часть 1 | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Я. Г. Сапунков, Ю. Н. Челноков | ||
"... С использованием кватернионного дифференциального уравнения ориентации орбиты космического аппарата ..." | ||
Том 17, № 9 (2016) | Исследование задачи оптимальной переориентации орбиты космического аппарата посредством ограниченной или импульсной реактивной тяги, ортогональной плоскости орбиты. Часть 2 | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Я. Г. Сапунков, Ю. Н. Челноков | ||
"... С использованием кватернионного дифференциального уравнения ориентации орбиты космического аппарата ..." | ||
Том 16, № 1 (2015) | Формирование алгоритмов бесплатформенной инерциальной системы навигации и основных режимов функционирования системы управления малогабаритного космического аппарата. Часть 2 | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Е. С. Лобусов, А. В. Фомичев | ||
"... космического аппарата (МКА). Для повышения точности БИНС приводятся возможные алгоритмы комплексной обработки ..." | ||
Том 25, № 8 (2024) | Оптимальное управление ресурсами при подготовке группы однотипных воздушных судов к применению | Аннотация похожие документы |
Ю. И. Буряк, А. О. Махорин | ||
"... performed on each aircraft, and scheduling options for servicing several aircrafts by one specialist ..." | ||
Том 21, № 2 (2020) | Концептуальные основы автоматизации управления установками электроцентробежных насосов нефтедобывающих скважин | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
К. Ф. Тагирова, И. Ф. Нугаев | ||
"... and implementation of control decisions. The top (planning) level of control requires the development of decision ..." | ||
Том 19, № 1 (2018) | Уравнения динамики стыковочных механизмов. Часть 1. Алгоритмы для механических систем со структурой дерева | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. В. Яскевич | ||
"... Рассматриваются кинематические особенности механизмов для стыковки космических аппаратов. Для ..." | ||
Том 19, № 2 (2018) | Уравнения динамики стыковочных механизмов. Часть 2. Алгоритмы для кинематических контуров | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. В. Яскевич | ||
"... Рассматривается методика составления уравнений динамики механизмов для стыковки космических ..." | ||
Том 16, № 1 (2015) | Гиродины как объекты изучения по направлению высшего профессионального образования "Системы управления движением и навигация". Часть 2. Динамика | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Я. Распопов | ||
"... Рассмотрена динамика управляющего комплекса космического аппарата с использованием двухосного ..." | ||
Том 22, № 1 (2021) | Синтез алгоритма управления генерирующим оборудованием тепловых электростанций на основе моделей системной динамики | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
И. Н. Фомин, Т. Э. Шульга, В. А. Иващенко | ||
"... для определения и планирования финансовой эффективности работы тепловых электростанций и генерирующих ..." | ||
Том 23, № 1 (2022) | Метод классификации рабочей зоны мобильного робота на основе анализа трехмерного облака точек | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Т. П. Рыжова | ||
"... помощью которой затем осуществляется планирование траектории движения робота. В статье предложен метод ..." | ||
Том 18, № 12 (2017) | Поведенческие механизмы обеспечения сетевой связи в мультиагентных робототехнических системах | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. М. Лохин, С. В. Манько, С. А. Карпов, И. Д. Марголин | ||
"... . An algorithm of control of the connectivity loss is proposed. Models and algorithms of planning of actions ..." | ||
Том 17, № 8 (2016) | Алгоритмы управления неоднородными группами подвижных объектов в двумерных средах с препятствиями | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Х. Пшихопов, М. Ю. Медведев, А. Р. Гайдук | ||
"... ' planning is based on the equations of kinematics in a two-dimensional environment. The results ..." | ||
Том 18, № 6 (2017) | Аналитический алгоритм терминального управления пространственным движением КА при посадке на поверхность Луны | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. В. Фомичев, Е. К. Ли | ||
"... космического аппарата при наведении в заданную точку окололунного пространства. На основании полученного ..." | ||
Том 16, № 9 (2015) | Метод децентрализованного управления распределенной системой при выполнении потока заданий | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. И. Каляев, И. А. Каляев | ||
Том 18, № 11 (2017) | Эвакуация космонавта в скафандре во время внекорабельной деятельности на поверхности Луны с участием аварийно-спасательных роботов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. И. Мотиенко, А. Л. Ронжин, А. А. Алтунин, Б. И. Крючков, В. М. Усов | ||
"... алгоритм космический аппарат летательный аппарат математическая ..." | ||
Том 26, № 3 (2025) | Программное управление пространственным движением твердого тела, оптимальное в смысле минимума интегрального квадратичного относительно ускорений функционала, с использованием дуальных кватернионов | Аннотация похожие документы |
И. А. Панкратов, Ю. Н. Челноков | ||
"... твердого тела (в частности, космического аппарата (КА)) в инерциальной системе координат с использованием ..." | ||
Том 19, № 11 (2018) | A Comparative Study for an Inverse Kinematics Solution of an Aerial Manipulator Based on the Differential Evolution Method and the Modifi ed Shuffl ed Frog-Leaping Algorithm | Аннотация похожие документы |
I. N. Ibrahim | ||
"... . Acknowledging the forward kinematics equations of the manipulator; the trajectory planning issue is consequently ..." | ||
Том 18, № 8 (2017) | Приложения теории кинематического управления движением твердого тела | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Ю. Н. Челноков | ||
"... движением твердого тела: двухконтурное управление вращательным движением космического аппарата с ..." | ||
Том 18, № 7 (2017) | Исследование точности аналитического решения задачи терминального наведения КА при посадке на поверхность Луны | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. В. Фомичев, Е. К. Ли | ||
"... управления пространственным движением космического аппарата при посадке на поверхность Луны. В качестве шести ..." | ||
Том 17, № 11 (2016) | Принципы организации и функционирования безлюдного роботизированного производства с децентрализованным диспетчером | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
И. А. Каляев, А. И. Каляев, Я. С. Коровин | ||
"... customers' requirements. Use of the principles of decentralized multiagent scheduling of URP ensures ..." | ||
Том 17, № 4 (2016) | Перспективы использования полиимида в исполнительных устройствах мехатронных микросистем | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Н. Н. Болотник, А. А. Жуков, Д. В. Козлов, А. С. Корпухин, И. П. Смирнов | ||
"... полиимида в устройствах микросистемной техники космического назначения. Варианты применения классифицированы ..." | ||
Том 18, № 1 (2017) | Магнитометр с тестовым алгоритмом функционирования | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
И. В. Брякин | ||
"... Для решения задач в области измерений геомагнитных полей при проведении геофизических и космических ..." | ||
Том 18, № 8 (2017) | Вероятность захвата резонанс асимметричной капсулы при управляемом спуске в атмосфере Марса | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. В. Любимов, Е. В. Куркина | ||
"... Рассматривается спуск космического аппарата в виде капсулы с малой управляемой аэродинамической и ..." | ||
Том 19, № 4 (2018) | Синтез робастного динамического Hinfinity-регулятора низкого порядка с использованием линейных матричных неравенств и проекционных лемм | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. И. Краснощеченко | ||
"... uncertainty. The plant is a satellite connected by a flexible boom with the sensor package (two-mass system ..." | ||
Том 17, № 9 (2016) | Проблема моментов в задачах управления упругими динамическими системами | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
A. Ж. Атамуратов, И. Е. Михайлов, Л. А. Муравей | ||
"... космических платформ. При этом время гашения колебаний и оптимальное управление найдено в явном виде. Для ..." | ||
Том 17, № 6 (2016) | Автоматическое передвижение роботизированного подвижного технического средства с построением схемы исследуемого помещения | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. В. Смирнов, А. Ю. Беззубцев | ||
"... navigation systems using GPS (Global Positioning System) / GLONASS (GLObal NAvigation Satellite System) don ..." | ||
Том 22, № 5 (2021) | Последовательное сравнение сканов для навигации мобильного робота в условиях слабоструктурированной местности | Аннотация похожие документы |
Н. А. Бузлов | ||
"... infrastructure and the absence of a global satellite communications signal. The existing methods of comparing ..." | ||
Том 18, № 9 (2017) | Robotics. A View of the Future | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. В. Лопота, Б. А. Спасский | ||
"... алгоритм космический аппарат летательный аппарат математическая ..." | ||
Том 18, № 9 (2017) | Синтез оптимального нечеткого T-S-регулятора для системы управления мобильным роботом с применением теории хаоса | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
С. М. Джафаров, П. С. Джафаров, А. М. Мустафаева | ||
"... алгоритм космический аппарат летательный аппарат математическая ..." | ||
Том 18, № 9 (2017) | Особенности оптимального управления гальваническими процессами в многоанодной ванне с различными значениями силы тока | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Д. С. Соловьев, И. А. Мукина, Ю. В. Литовка | ||
"... алгоритм космический аппарат летательный аппарат математическая ..." | ||
Том 18, № 9 (2017) | Стохастическое управление внешней подвеской пожарного вертолета | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
М. Ю. Рачков | ||
"... алгоритм космический аппарат летательный аппарат математическая ..." | ||
Том 18, № 9 (2017) | Оценка вероятности визирования объектов при автоматическом выходе летательного аппарата на рубеж обнаружения | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Ю. Д. Кислицын, И. Ф. Хисматов | ||
"... алгоритм космический аппарат летательный аппарат математическая ..." | ||
Том 18, № 11 (2017) | Ресурсосберегающий пропорционально-интегральный регулятор | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
М. К. Хубеев | ||
"... алгоритм космический аппарат летательный аппарат математическая ..." | ||
Том 18, № 11 (2017) | Подход к диагностированию линейных систем на основе скользящих наблюдателей | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. Н. Жирабок, А. Е. Шумский, А. В. Зуев | ||
"... алгоритм космический аппарат летательный аппарат математическая ..." | ||
Том 18, № 11 (2017) | Терминология и подходы к определению модульной структуры роботов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Н. Казанцев, В. А. Павлов | ||
"... алгоритм космический аппарат летательный аппарат математическая ..." | ||
Том 18, № 11 (2017) | Подход и опыт проектирования медицинской коллаборативной робототехники для лазерной хирургии и биопринтинга | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Ю. В. Подураев | ||
"... алгоритм космический аппарат летательный аппарат математическая ..." | ||
Том 18, № 11 (2017) | Метод коррекции оценки положения мобильного робота с использованием визуальной локации естественных ориентиров | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Д. Н. Степанов, Е. Ю. Смирнова | ||
"... алгоритм космический аппарат летательный аппарат математическая ..." | ||
Том 18, № 11 (2017) | Определение формы препятствий мобильным роботом с помощью сканирующих угловых перемещений ультразвукового датчика | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. П. Андреев, В. Э. Тарасова | ||
"... алгоритм космический аппарат летательный аппарат математическая ..." | ||
Том 18, № 11 (2017) | Организация приобретения и формализации знаний интеллектуальных систем перспективных автономных робототехнических комплексов военного назначения в ходе опытно-войсковой эксплуатации дистанционно управляемых комплексов | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Н. А. Рудианов, В. С. Хрущев | ||
"... алгоритм космический аппарат летательный аппарат математическая ..." | ||
Том 18, № 11 (2017) | Тренажеры виртуальной реальности: проблемы и перспективы использования в качестве средств подготовки оперативного персонала | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. Е. Глазырин, И. В. Петухов, Л. А. Стешина | ||
"... алгоритм космический аппарат летательный аппарат математическая ..." | ||
Том 19, № 8 (2018) | Задача минимаксной l∞-оптимальной во временной области линейной фильтрации | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
Н. Н. Макаров, В. Е. Семашкин | ||
"... алгоритм космический аппарат летательный аппарат математическая ..." | ||
Том 19, № 8 (2018) | Диагностирование нелинейных динамических систем непараметрическим методом | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
А. Н. Жирабок, Д. Ю. Овчинников, А. Л. Филатов, А. Е. Шумский, Н. А. Яценко | ||
"... алгоритм космический аппарат летательный аппарат математическая ..." | ||
Том 19, № 8 (2018) | Регулирование напряжения в преобразователях высокочастотными импульсами с изменяющейся скважностью | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
П. А. Будко, А. П. Веселовский, А. М. Винограденко, Л. И. Косарева | ||
"... алгоритм космический аппарат летательный аппарат математическая ..." | ||
Том 19, № 8 (2018) | Математическое моделирование ветротурбины, работающей на основе эффекта Магнуса | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
М. В. Ишханян, Л. А. Климина, О. Г. Привалова | ||
"... алгоритм космический аппарат летательный аппарат математическая ..." | ||
Том 19, № 8 (2018) | Совместная работа двух мобильных роботов при автоматическом выполнении манипуляционных операций | Аннотация PDF (Rus) похожие документы |
В. Ф. Филаретов, А. А. Кацурин | ||
"... алгоритм космический аппарат летательный аппарат математическая ..." | ||
1 - 150 из 470 результатов | 1 2 3 4 > >> |
Советы по поиску:
- Поиск ведется с учетом регистра (строчные и прописные буквы различаются)
- Служебные слова (предлоги, союзы и т.п.) игнорируются
- По умолчанию отображаются статьи, содержащие хотя бы одно слово из запроса (то есть предполагается условие OR)
- Чтобы гарантировать, что слово содержится в статье, предварите его знаком +; например, +журнал +мембрана органелла рибосома
- Для поиска статей, содержащих все слова из запроса, объединяйте их с помощью AND; например, клетка AND органелла
- Исключайте слово при помощи знака - (дефис) или NOT; например. клетка -стволовая или клетка NOT стволовая
- Для поиска точной фразы используйте кавычки; например, "бесплатные издания". Совет: используйте кавычки для поиска последовательности иероглифов; например, "中国"
- Используйте круглые скобки для создания сложных запросов; например, архив ((журнал AND конференция) NOT диссертация)