| |
| Выпуск |
Название |
| |
| Том 19, № 3 (2018) |
Визуальная оценка локомоционной эффективности реконфигурируемого мобильного робота |
Аннотация
PDF (Rus)
|
|
С. В. Харузин, О. А. Шмаков |
| |
| Том 16, № 6 (2015) |
Технологии расширенной и виртуальной реальностей как средства компенсации информационной недостаточности микророботов |
Аннотация
PDF (Rus)
|
|
О. В. Даринцев, А. Ю. Алексеев, Б. С. Юдинцев |
| |
| Том 16, № 12 (2015) |
Об одной задаче формирования программных законов управления исполнительным уровнем автономных тяжелых МРТК |
Аннотация
PDF (Rus)
|
|
О. А. Тягунов, М. А. Теплов |
| |
| Том 17, № 6 (2016) |
Система управления мобильным роботом на основе модифицированного алгоритма 3D-pointcloud |
Аннотация
PDF (Rus)
|
|
Нгуен Туан Зунг, И. А. Щербатов, О. М. Проталинский |
| |
| Том 18, № 1 (2017) |
Обзор методов и алгоритмов агрегации роя роботов |
Аннотация
PDF (Rus)
|
|
Н. Е. Шляхов, И. В. Ватаманюк, А. Л. Ронжин |
| |
| Том 18, № 7 (2017) |
Управляемое формирование вакуума в устройствах сцепления с поверхностями при движении мобильных роботов с аэродинамическим прижимом |
Аннотация
PDF (Rus)
|
|
В. Г. Градецкий, М. М. Князьков, Л. Н. Кравчук, А. А. Крюкова, Е. А. Семенов, А. Н. Суханов, В. Г. Чащухин |
| |
| Том 19, № 3 (2018) |
Комплект модулей мобильной робототехники для макетирования и отладки алгоритмов управления |
Аннотация
PDF (Rus)
|
|
А. Л. Коротков, Д. М. Королев, Н. А. Китаев |
| |
| Том 16, № 3 (2015) |
К задаче управления маломерным свободнолетающим космическим роботом |
Аннотация
PDF (Rus)
|
|
В. Ю. Рутковский, В. М. Суханов, В. М. Глумов |
| |
| Том 16, № 12 (2015) |
Автоматизация разработки трехмерных моделей экзоскелетов со звеньями переменной длины |
Аннотация
PDF (Rus)
|
|
А. В. Борисов |
| |
| Том 17, № 6 (2016) |
Исследование поверхностей, задающих границы области разрешенных конфигураций механизма мобильного манипулятора при наличии запретных зон |
Аннотация
PDF (Rus)
|
|
Ф. Н. Притыкин, Д. И. Нефедов |
| |
| Том 18, № 1 (2017) |
Управление движением группы роботов в строю типа "конвой" |
Аннотация
PDF (Rus)
|
|
С. Л. Зенкевич, Хуа Чжу |
| |
| Том 18, № 7 (2017) |
Виртуальное управление движением руки андроидного робота с использованием базы знаний при синтезе перемещений с учетом положения запретных зон |
Аннотация
PDF (Rus)
|
|
Ф. Н. Притыкин, В. И. Небритов |
| |
| Том 19, № 4 (2018) |
Роботы для восстановительной медицины: проблемы и технические решения |
Аннотация
PDF (Rus)
|
|
М. В. Архипов, М. Ю. Рачков, В. Ф. Головин, Л. Б. Кочеревская |
| |
| Том 16, № 3 (2015) |
Движение мобильного робота по горизонтальным, наклонным и вертикальным поверхностям при наличии возмущений и подвижных препятствий |
Аннотация
PDF (Rus)
|
|
В. Г. Градецкий, М. М. Князьков, Е. А. Семёнов, А. Н. Суханов |
| |
| Том 17, № 1 (2016) |
Применение метода автономного адаптивного управления для группы робототехнических устройств на примере модели кластера наноспутников |
Аннотация
PDF (Rus)
|
|
А. А. Жданов, Алексей А. Романов, Александр А. Романов, С. С. Семенов |
| |
| Том 17, № 7 (2016) |
Нечеткая иерархическая система угловой ориентации мобильного робота. Часть I |
Аннотация
PDF (Rus)
|
|
М. В. Бобырь, С. А. Кулабухов, А. С. Якушев |
| |
| Том 18, № 1 (2017) |
Обратная кинематическая задача для управления амбидекстральными конечностями человекоподобного робота |
Аннотация
PDF (Rus)
|
|
М. А. Аль Аккад, И. В. Абрамов, В. В. Хворенков |
| |
| Том 18, № 7 (2017) |
Взаимодействие оператора и роботов при обучении показом и телеуправлении гетерогенными робототехническими системами на основе модели формы движения |
Аннотация
PDF (Rus)
|
|
С. Э. Чернакова, Л. А. Станкевич, С. В. Хлопин, А. И. Нечаев |
| |
| Том 19, № 4 (2018) |
Идентификация параметров математической модели мобильной роботизированной платформы всенаправленного движения Kuka youBot |
Аннотация
PDF (Rus)
|
|
Б. И. Адамов, А. И. Кобрин |
| |
| Том 16, № 5 (2015) |
Многоагентная система планирования движения мобильного робота на основе искусственных силовых полей |
Аннотация
PDF (Rus)
|
|
П. В. Степанов, И. А. Щербатов |
| |
| Том 17, № 1 (2016) |
Алгоритмы адаптивного и робастного управления по выходу роботизированным макетом надводного судна |
Аннотация
PDF (Rus)
|
|
С. М. Власов, О. И. Борисов, В. С. Громов, А. А. Пыркин, А. А. Бобцов |
| |
| Том 17, № 7 (2016) |
Поиск пути мобильного робота в условиях наличия препятствий и неполноты информации о среде |
Аннотация
PDF (Rus)
|
|
Д. Н. Алдошкин, Р. Ю. Царев |
| |
| Том 18, № 2 (2017) |
К вопросу о представлении маршрута мобильного робота на основе визуальных ориентиров |
Аннотация
PDF (Rus)
|
|
И. П. Карпова |
| |
| Том 18, № 8 (2017) |
Система для автоматического выполнения манипуляционных операций с помощью подводного робота |
Аннотация
PDF (Rus)
|
|
В. Ф. Филаретов, А. Ю. Коноплин, Н. Ю. Коноплин |
| |
| Том 19, № 5 (2018) |
Разработка компьютерной динамической модели и исследование прямолинейного движения транспортной системы малогабаритного мобильного робота |
Аннотация
PDF (Rus)
|
|
А. В. Васильев |
| |
| Том 16, № 7 (2015) |
Адаптация системы управления мобильным роботом на основе нечеткой логики |
Аннотация
PDF (Rus)
|
|
М. В. Бобырь |
| |
| Том 17, № 2 (2016) |
Псевдоаналоговая коммуникация в группе роботов |
Аннотация
PDF (Rus)
|
|
И. П. Карпова |
| |
| Том 17, № 8 (2016) |
Задача позиционирования манипулятора параллельно-последовательной структуры с управляемым захватным устройством |
Аннотация
PDF (Rus)
|
|
В. В. Жога, В. В. Дяшкин-Титов, И. А. Несмиянов, Н. С. Воробьева |
| |
| Том 18, № 2 (2017) |
Комбинированная система технического зрения мобильных роботов |
Аннотация
PDF (Rus)
|
|
Т. М. Волосатова, Н. В. Чичварин |
| |
| Том 18, № 9 (2017) |
Robotics. A View of the Future |
Аннотация
PDF (Rus)
|
|
А. В. Лопота, Б. А. Спасский |
| |
| Том 19, № 5 (2018) |
Математическая модель робота на омни-колесах, расположенных в вершинах прямоугольного треугольника |
Аннотация
PDF (Rus)
|
|
Е. Ю. Колесниченко, В. Е. Павловский, И. А. Орлов, А. П. Алисейчик, Д. А. Грибков, А. В. Подопросветов |
| |
| Том 16, № 7 (2015) |
Решение прямых и обратных задач кинематики роботов-манипуляторов с использованием дуальных матриц и бикватернионов на примере стэнфордского манипулятора. Часть 2 |
Аннотация
PDF (Rus)
|
|
Е. И. Нелаева, Ю. Н. Челноков |
| |
| Том 17, № 2 (2016) |
Навигация подводного робота по стереоизображениям |
Аннотация
PDF (Rus)
|
|
В. А. Бобков, В. Ю. Машенцев |
| |
| Том 17, № 8 (2016) |
Нечеткая иерархическая система угловой ориентации мобильного робота. Часть II |
Аннотация
PDF (Rus)
|
|
М. В. Бобырь, С. А. Кулабухов, А. С. Якушев |
| |
| Том 18, № 3 (2017) |
Механизмы самообучения в мультиагентных робототехнических группировках на основе эволюционного леса деревьев классификации |
Аннотация
PDF (Rus)
|
|
В. М. Лохин, С. В. Манько, С. А. Диане, А. С. Панин, Р. И. Александрова |
| |
| Том 18, № 9 (2017) |
Синтез оптимального нечеткого T-S-регулятора для системы управления мобильным роботом с применением теории хаоса |
Аннотация
PDF (Rus)
|
|
С. М. Джафаров, П. С. Джафаров, А. М. Мустафаева |
| |
| Том 19, № 5 (2018) |
Экспериментальное исследование движения группы мобильных роботов в строю типа "конвой" |
Аннотация
PDF (Rus)
|
|
С. Л. Зенкевич, Чжу Хуа, Хо. . Цзяньвень |
| |
| Том 16, № 7 (2015) |
Совместное распознавание подвижных и неподвижных объектов в системе технического зрения робота |
Аннотация
PDF (Rus)
|
|
Нгуен Туан Зунг, И. А. Щербатов |
| |
| Том 17, № 3 (2016) |
Управление мобильными роботами в составе группы лидер-ведомые |
Аннотация
PDF (Rus)
|
|
С. А. Белоконь, Ю. Н. Золотухин, К. Ю. Котов, А. С. Мальцев, А. А. Нестеров, М. А. Соболев, М. Н. Филиппов, А. П. Ян |
| |
| Том 17, № 10 (2016) |
Реабилитационный экзоскелет БиоМех: модели, управление, конструкция, эксперименты |
Аннотация
PDF (Rus)
|
|
А. П. Алисейчик, И. А. Орлов, Е. Ю. Колесниченко, В. Е. Павловский, В. В. Павловский, А. К. Платонов |
| |
| Том 18, № 3 (2017) |
Leader Selection and Clusterization Algorithms in a Static Robot Swarm |
Аннотация
PDF (Rus)
|
|
В. В. Воробьев |
| |
| Том 19, № 5 (2018) |
Зрительный анализатор анимата как основа семантики сенсорной системы робота |
Аннотация
PDF (Rus)
|
|
А. Д. Московский, Е. В. Бургов, Е. Е. Овсянникова |
| |
| Том 16, № 7 (2015) |
Расчет и моделирование работы промышленного манипулятора на силовых оболочковых элементах |
Аннотация
PDF (Rus)
|
|
П. А. Лошицкий, Е. Е. Шеховцова |
| |
| Том 17, № 3 (2016) |
Адаптивные захватные устройства мобильных роботов с миниатюрными эжекторами |
Аннотация
PDF (Rus)
|
|
В. Г. Градецкий, М. М. Князьков, Е. А. Семёнов, А. Н. Суханов |
| |
| Том 17, № 11 (2016) |
Принципы организации и функционирования безлюдного роботизированного производства с децентрализованным диспетчером |
Аннотация
PDF (Rus)
|
|
И. А. Каляев, А. И. Каляев, Я. С. Коровин |
| |
| Том 18, № 3 (2017) |
Управление ходьбой экзоскелета с использованием информации о программных момента |
Аннотация
PDF (Rus)
|
|
Э. К. Лавровский, Е. В. Письменная |
| |
| Том 19, № 6 (2018) |
Программно-аппаратное решение оперативного реконфигурирования гетерогенных роботов |
Аннотация
PDF (Rus)
|
|
В. П. Андреев, В. Л. Ким, П. Ф. Плетенев |
| |
| Том 16, № 7 (2015) |
Робототехника для специальных применений в области физиотерапии |
Аннотация
PDF (Rus)
|
|
М. Ю. Рачков, В. Ф. Головин, М. В. Архипов |
| |
| Том 17, № 3 (2016) |
Моделирование и оценка эффективности системы удержания малогабаритного автономного робота вертикального перемещения с вакуумными захватами |
Аннотация
PDF (Rus)
|
|
А. А. Тачков, С. В. Калиниченко, А. Ю. Малыхин |
| |
| Том 17, № 11 (2016) |
Задача прохождения лабиринта интеллектуальными агентами |
Аннотация
PDF (Rus)
|
|
А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов, В. Ю. Тихонов |
| |
| Том 18, № 4 (2017) |
Разработка алгоритмов управления полуавтоматическим ортезом |
Аннотация
PDF (Rus)
|
|
И. Н. Дашевский, М. М. Князьков, А. Н. Суханов |
| |
| Том 19, № 6 (2018) |
Исследование динамики миниатюрных внутритрубных роботов вибрационного типа |
Аннотация
PDF (Rus)
|
|
В. Г. Градецкий, В. Г. Чащухин |
| |
| Том 16, № 10 (2015) |
Особенности проектирования робототехнических систем для восстановительной медицины |
Аннотация
PDF (Rus)
|
|
В. Ф. Головин, М. В. Архипов, В. Е. Павловский |
| |
| Том 17, № 3 (2016) |
Структурное детектирование зрительных образов для мобильного робота |
Аннотация
PDF (Rus)
|
|
Н. А. Сергиевский, А. А. Харламов |
| |
| Том 17, № 11 (2016) |
Моделирование динамики электроприводов виртуальных роботов вимитационно-тренажерных комплексах |
Аннотация
PDF (Rus)
|
|
Е. В. Страшнов, М. А. Торгашев |
| |
| Том 18, № 4 (2017) |
Сравнительный анализ алгоритмов управления экзоскелетом со звеньями переменной длины |
Аннотация
PDF (Rus)
|
|
А. В. Борисов, Л. В. Кончина |
| |
| Том 16, № 1 (2015) |
Задачи управления манипуляционным роботом для обеспечения безопасности перемещений |
Аннотация
PDF (Rus)
|
|
В. А. Карташев, А. А. Богуславский, В. В. Карташев, В. С. Ярошевский, С. В. Михаеску |
| |
| Том 16, № 10 (2015) |
Кинематика манипулятора с управляемым изгибом на базе твердых элементов со сферической поверхностью |
Аннотация
PDF (Rus)
|
|
Д. Р. Богданов, О. В. Даринцев |
| |
| Том 17, № 4 (2016) |
Перспективы использования полиимида в исполнительных устройствах мехатронных микросистем |
Аннотация
PDF (Rus)
|
|
Н. Н. Болотник, А. А. Жуков, Д. В. Козлов, А. С. Корпухин, И. П. Смирнов |
| |
| Том 17, № 11 (2016) |
Алгоритм синтеза промышленных роботов на основе заданного набора модулей |
Аннотация
PDF (Rus)
|
|
А. Н. Горитов |
| |
| Том 18, № 5 (2017) |
Моделирование и анализ движения группы мобильных роботов всреде ROS |
Аннотация
PDF (Rus)
|
|
С. Л. Зенкевич, А. В. Назарова, Чжу Хуа |
| |
| Том 19, № 1 (2018) |
Оптимальный выбор ускорения маятника в задачах управления вибрационным роботом |
Аннотация
PDF (Rus)
|
|
М. В. Голицына |
| |
| Том 16, № 1 (2015) |
Основы расчета нагрузок на кулисные механизмы, используемые в антропоморфных роботах |
Аннотация
PDF (Rus)
|
|
А. А. Богданов, А. С. Горбанева, И. М. Кутлубаев, О. Р. Панфилова |
| |
| Том 16, № 10 (2015) |
Моделирование ограничений на относительное движение шарнирно связанных тел в системах виртуального окружения |
Аннотация
PDF (Rus)
|
|
Е. В. Страшнов, М. В. Михайлюк |
| |
| Том 17, № 4 (2016) |
Структурный анализ механизмов мехатронных и робототехнических устройств |
Аннотация
PDF (Rus)
|
|
О. Д. Егоров, М. А. Буйнов |
| |
| Том 17, № 12 (2016) |
Разработка алгоритмов и управляющих программ для реализации движений выходного звена робота-гексапода для 3D-печати прецизионных изделий |
Аннотация
PDF (Rus)
|
|
Л. А. Рыбак, Е. В. Гапоненко, Д. И. Малышев |
| |
| Том 18, № 5 (2017) |
Исследование устойчивости конструкции антропоморфного робота Антарес при воздействии внешней нагрузки |
Аннотация
PDF (Rus)
|
|
А. С. Кодяков, Н. А. Павлюк, В. Ю. Будков |
| |
| Том 19, № 2 (2018) |
Метод супервизорного управления манипулятором подводного робота |
Аннотация
PDF (Rus)
|
|
В. Ф. Филаретов, А. Ю. Коноплин, Н. Ю. Коноплин |
| |
| Том 16, № 2 (2015) |
Управление ходьбой экзоскелетона нижних конечностей при вязкоупругой связи его с телом человека-оператора |
Аннотация
PDF (Rus)
|
|
Э. К. Лавровский, Е. В. Письменная, П. А. Комаров |
| |
| Том 16, № 11 (2015) |
Экспериментальное определение коэффициентов вязкого трения для расчета силового воздействия на перемещающиеся звенья подводных манипуляторов |
Аннотация
PDF (Rus)
|
|
В. Ф. Филаретов, А. Ю. Коноплин, А. В. Гетьман |
| |
| Том 17, № 5 (2016) |
Синтез структуры робототехнического комплекса высокоскоростной съемки динамических объектов |
Аннотация
PDF (Rus)
|
|
Д. Д. Климов, Ю. В. Подураев |
| |
| Том 17, № 12 (2016) |
О перспективах роботизации точного земледелия |
Аннотация
PDF (Rus)
|
|
Р. А. Афанасьев, И. Л. Ермолов |
| |
| Том 18, № 5 (2017) |
Минимизация ущерба от нарушения технологического процесса всварочных роботизированных технологических комплексах |
Аннотация
PDF (Rus)
|
|
А. Ф. Резчиков, В. А. Кушников, В. А. Иващенко, Д. С. Фоминых, А. С. Богомолов, Л. Ю. Филимонюк |
| |
| Том 19, № 2 (2018) |
Об энергетически эффективных режимах движения роботов с поворотно-заклинивающими движителями |
Аннотация
PDF (Rus)
|
|
Е. С. Брискин, Н. Г. Шаронов, В. С. Барсов |
| |
| Том 16, № 2 (2015) |
Исследование особенностей обработки торцов пружин горячей навивки методом плазменной резки с использованием робототехнического комплекса |
Аннотация
PDF (Rus)
|
|
Ю. В. Турыгин, С. А. Платов |
| |
| Том 16, № 11 (2015) |
Учебно-исследовательский комплекс на базе LEGO MINDSTORMS NXT 2.0 для отработки технологий многоагентных робототехнических систем |
Аннотация
PDF (Rus)
|
|
Е. И. Шестаков, М. Ю. Васюта, А. М. Косоруков, С. А. Диане, Я. В. Вершинин |
| |
| Том 17, № 5 (2016) |
Обоснование возможности применения нового платформенного робота в качестве активной управляемой опоры |
Аннотация
PDF (Rus)
|
|
К. С. Шоланов, К. А. Абжапаров |
| |
| Том 18, № 10 (2017) |
Синтез простого робастного регулятора для финитного управления гибким однозвенным манипулятором |
Аннотация
PDF (Rus)
|
|
В. И. Краснощеченко |
| |
| Том 18, № 5 (2017) |
Математическая модель системы управления мобильного транспортного средства |
Аннотация
PDF (Rus)
|
|
И. А. Рыбин, В. Г. Рубанов |
| |
| Том 19, № 2 (2018) |
Особенности методов распознавания образов в автоматической системе управления поворотом мобильного робота |
Аннотация
PDF (Rus)
|
|
Т. М. Волосатова, А. В. Козов |
| |
| Том 16, № 6 (2015) |
Об определении допустимых параметров движителей шагающих роботов |
Аннотация
PDF (Rus)
|
|
Е. С. Брискин, В. А. Серов, С. С. Фоменко, Н. Г. Шаронов, В. А. Шурыгин |
| |
| Том 16, № 11 (2015) |
Системно-психологические аспекты автоматизации и роботизации техногенных сред |
Аннотация
PDF (Rus)
|
|
С. Ф. Сергеев |
| |
| Том 17, № 6 (2016) |
Технологии SLAM для подвижных роботов: состояние и перспективы |
Аннотация
PDF (Rus)
|
|
В. Е. Павловский, В. В. Павловский |
| |
| Том 18, № 10 (2017) |
Синтез технологического процесса для роботизированного комплекса на основе знаний |
Аннотация
PDF (Rus)
|
|
А. Г. Лютов, Ю. В. Рябов |
| |
| Том 18, № 5 (2017) |
Кодовое разделение логических каналов передачи транзакций в интеллектуальных мехатронных системах |
Аннотация
PDF (Rus)
|
|
А. В. Гулай, В. М. Зайцев |
| |
| Том 19, № 3 (2018) |
Об управлении процессом регулярной ходьбы экзоскелета нижних конечностей с помощью электроприводов |
Аннотация
PDF (Rus)
|
|
Э. К. Лавровский, Е. В. Письменная |
| |
| Том 16, № 6 (2015) |
Решение прямых и обратных задач кинематики роботов-манипуляторов с использованием дуальных матриц и бикватернионов на примере стэнфордского манипулятора. Часть 1 |
Аннотация
PDF (Rus)
|
|
Е. И. Нелаева, Ю. Н. Челноков |
| |
| Том 16, № 12 (2015) |
Синтез робастных алгоритмов стабилизации программных движений мобильного робота с омни-колесами методом вектор-функций Ляпунова |
Аннотация
PDF (Rus)
|
|
А. С. Андреев, О. А. Перегудова |
| |
| Том 17, № 6 (2016) |
Автоматическое передвижение роботизированного подвижного технического средства с построением схемы исследуемого помещения |
Аннотация
PDF (Rus)
|
|
А. В. Смирнов, А. Ю. Беззубцев |
| |
| Том 18, № 10 (2017) |
Математические модели систем управления для калибровки ориентации инструмента промышленных роботов |
Аннотация
PDF (Rus)
|
|
О. Н. Крахмалев, Д. И. Петрешин, Г. Н. Крахмалев |
| |
| Том 18, № 6 (2017) |
Разработка и исследование математической модели гибкого однозвенного манипулятора с использованием принципа наименьшего действия Гамильтона |
Аннотация
PDF (Rus)
|
|
В. И. Краснощеченко |
| |
| 1 - 91 из 91 результатов |
|
.png)
