Preview

Мехатроника, автоматизация, управление

Расширенный поиск

Информация о разделе


РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ

 
Выпуск Название
 
Том 19, № 3 (2018) Об управлении процессом регулярной ходьбы экзоскелета нижних конечностей с помощью электроприводов Аннотация
Э. К. Лавровский, Е. В. Письменная
 
Том 16, № 6 (2015) Решение прямых и обратных задач кинематики роботов-манипуляторов с использованием дуальных матриц и бикватернионов на примере стэнфордского манипулятора. Часть 1 Аннотация   PDF (Rus)
Е. И. Нелаева, Ю. Н. Челноков
 
Том 16, № 12 (2015) Синтез робастных алгоритмов стабилизации программных движений мобильного робота с омни-колесами методом вектор-функций Ляпунова Аннотация   PDF (Rus)
А. С. Андреев, О. А. Перегудова
 
Том 17, № 6 (2016) Автоматическое передвижение роботизированного подвижного технического средства с построением схемы исследуемого помещения Аннотация   PDF (Rus)
А. В. Смирнов, А. Ю. Беззубцев
 
Том 18, № 10 (2017) Математические модели систем управления для калибровки ориентации инструмента промышленных роботов Аннотация
О. Н. Крахмалев, Д. И. Петрешин, Г. Н. Крахмалев
 
Том 18, № 6 (2017) Разработка и исследование математической модели гибкого однозвенного манипулятора с использованием принципа наименьшего действия Гамильтона Аннотация
В. И. Краснощеченко
 
Том 19, № 3 (2018) Визуальная оценка локомоционной эффективности реконфигурируемого мобильного робота Аннотация
С. В. Харузин, О. А. Шмаков
 
Том 16, № 6 (2015) Технологии расширенной и виртуальной реальностей как средства компенсации информационной недостаточности микророботов Аннотация   PDF (Rus)
О. В. Даринцев, А. Ю. Алексеев, Б. С. Юдинцев
 
Том 16, № 12 (2015) Об одной задаче формирования программных законов управления исполнительным уровнем автономных тяжелых МРТК Аннотация   PDF (Rus)
О. А. Тягунов, М. А. Теплов
 
Том 17, № 6 (2016) Система управления мобильным роботом на основе модифицированного алгоритма 3D-pointcloud Аннотация   PDF (Rus)
Нгуен Туан Зунг, И. А. Щербатов, О. М. Проталинский
 
Том 18, № 1 (2017) Обзор методов и алгоритмов агрегации роя роботов Аннотация
Н. Е. Шляхов, И. В. Ватаманюк, А. Л. Ронжин
 
Том 18, № 7 (2017) Управляемое формирование вакуума в устройствах сцепления с поверхностями при движении мобильных роботов с аэродинамическим прижимом Аннотация
В. Г. Градецкий, М. М. Князьков, Л. Н. Кравчук, А. А. Крюкова, Е. А. Семенов, А. Н. Суханов, В. Г. Чащухин
 
Том 19, № 3 (2018) Комплект модулей мобильной робототехники для макетирования и отладки алгоритмов управления Аннотация
А. Л. Коротков, Д. М. Королев, Н. А. Китаев
 
Том 16, № 3 (2015) К задаче управления маломерным свободнолетающим космическим роботом Аннотация   PDF (Rus)
В. Ю. Рутковский, В. М. Суханов, В. М. Глумов
 
Том 16, № 12 (2015) Автоматизация разработки трехмерных моделей экзоскелетов со звеньями переменной длины Аннотация   PDF (Rus)
А. В. Борисов
 
Том 17, № 6 (2016) Исследование поверхностей, задающих границы области разрешенных конфигураций механизма мобильного манипулятора при наличии запретных зон Аннотация   PDF (Rus)
Ф. Н. Притыкин, Д. И. Нефедов
 
Том 18, № 1 (2017) Управление движением группы роботов в строю типа "конвой" Аннотация
С. Л. Зенкевич, Хуа Чжу
 
Том 18, № 7 (2017) Виртуальное управление движением руки андроидного робота с использованием базы знаний при синтезе перемещений с учетом положения запретных зон Аннотация
Ф. Н. Притыкин, В. И. Небритов
 
Том 19, № 4 (2018) Роботы для восстановительной медицины: проблемы и технические решения Аннотация
М. В. Архипов, М. Ю. Рачков, В. Ф. Головин, Л. Б. Кочеревская
 
Том 16, № 3 (2015) Движение мобильного робота по горизонтальным, наклонным и вертикальным поверхностям при наличии возмущений и подвижных препятствий Аннотация   PDF (Rus)
В. Г. Градецкий, М. М. Князьков, Е. А. Семёнов, А. Н. Суханов
 
Том 17, № 1 (2016) Применение метода автономного адаптивного управления для группы робототехнических устройств на примере модели кластера наноспутников Аннотация   PDF (Rus)
А. А. Жданов, Алексей А. Романов, Александр А. Романов, С. С. Семенов
 
Том 17, № 7 (2016) Нечеткая иерархическая система угловой ориентации мобильного робота. Часть I Аннотация   PDF (Rus)
М. В. Бобырь, С. А. Кулабухов, А. С. Якушев
 
Том 18, № 1 (2017) Обратная кинематическая задача для управления амбидекстральными конечностями человекоподобного робота Аннотация
М. А. Аль Аккад, И. В. Абрамов, В. В. Хворенков
 
Том 18, № 7 (2017) Взаимодействие оператора и роботов при обучении показом и телеуправлении гетерогенными робототехническими системами на основе модели формы движения Аннотация
С. Э. Чернакова, Л. А. Станкевич, С. В. Хлопин, А. И. Нечаев
 
Том 19, № 4 (2018) Идентификация параметров математической модели мобильной роботизированной платформы всенаправленного движения Kuka youBot Аннотация
Б. И. Адамов, А. И. Кобрин
 
Том 16, № 5 (2015) Многоагентная система планирования движения мобильного робота на основе искусственных силовых полей Аннотация   PDF (Rus)
П. В. Степанов, И. А. Щербатов
 
Том 17, № 1 (2016) Алгоритмы адаптивного и робастного управления по выходу роботизированным макетом надводного судна Аннотация   PDF (Rus)
С. М. Власов, О. И. Борисов, В. С. Громов, А. А. Пыркин, А. А. Бобцов
 
Том 17, № 7 (2016) Поиск пути мобильного робота в условиях наличия препятствий и неполноты информации о среде Аннотация   PDF (Rus)
Д. Н. Алдошкин, Р. Ю. Царев
 
Том 18, № 2 (2017) К вопросу о представлении маршрута мобильного робота на основе визуальных ориентиров Аннотация
И. П. Карпова
 
Том 18, № 8 (2017) Система для автоматического выполнения манипуляционных операций с помощью подводного робота Аннотация
В. Ф. Филаретов, А. Ю. Коноплин, Н. Ю. Коноплин
 
Том 19, № 5 (2018) Разработка компьютерной динамической модели и исследование прямолинейного движения транспортной системы малогабаритного мобильного робота Аннотация
А. В. Васильев
 
Том 16, № 7 (2015) Адаптация системы управления мобильным роботом на основе нечеткой логики Аннотация   PDF (Rus)
М. В. Бобырь
 
Том 17, № 2 (2016) Псевдоаналоговая коммуникация в группе роботов Аннотация   PDF (Rus)
И. П. Карпова
 
Том 17, № 8 (2016) Задача позиционирования манипулятора параллельно-последовательной структуры с управляемым захватным устройством Аннотация   PDF (Rus)
В. В. Жога, В. В. Дяшкин-Титов, И. А. Несмиянов, Н. С. Воробьева
 
Том 18, № 2 (2017) Комбинированная система технического зрения мобильных роботов Аннотация
Т. М. Волосатова, Н. В. Чичварин
 
Том 18, № 9 (2017) Robotics. A View of the Future Аннотация
А. В. Лопота, Б. А. Спасский
 
Том 19, № 5 (2018) Математическая модель робота на омни-колесах, расположенных в вершинах прямоугольного треугольника Аннотация
Е. Ю. Колесниченко, В. Е. Павловский, И. А. Орлов, А. П. Алисейчик, Д. А. Грибков, А. В. Подопросветов
 
Том 16, № 7 (2015) Решение прямых и обратных задач кинематики роботов-манипуляторов с использованием дуальных матриц и бикватернионов на примере стэнфордского манипулятора. Часть 2 Аннотация   PDF (Rus)
Е. И. Нелаева, Ю. Н. Челноков
 
Том 17, № 2 (2016) Навигация подводного робота по стереоизображениям Аннотация   PDF (Rus)
В. А. Бобков, В. Ю. Машенцев
 
Том 17, № 8 (2016) Нечеткая иерархическая система угловой ориентации мобильного робота. Часть II Аннотация   PDF (Rus)
М. В. Бобырь, С. А. Кулабухов, А. С. Якушев
 
Том 18, № 3 (2017) Механизмы самообучения в мультиагентных робототехнических группировках на основе эволюционного леса деревьев классификации Аннотация
В. М. Лохин, С. В. Манько, С. А. Диане, А. С. Панин, Р. И. Александрова
 
Том 18, № 9 (2017) Синтез оптимального нечеткого T-S-регулятора для системы управления мобильным роботом с применением теории хаоса Аннотация
С. М. Джафаров, П. С. Джафаров, А. М. Мустафаева
 
Том 19, № 5 (2018) Экспериментальное исследование движения группы мобильных роботов в строю типа "конвой" Аннотация
С. Л. Зенкевич, Чжу Хуа, Хо. . Цзяньвень
 
Том 16, № 7 (2015) Совместное распознавание подвижных и неподвижных объектов в системе технического зрения робота Аннотация   PDF (Rus)
Нгуен Туан Зунг, И. А. Щербатов
 
Том 17, № 3 (2016) Управление мобильными роботами в составе группы лидер-ведомые Аннотация   PDF (Rus)
С. А. Белоконь, Ю. Н. Золотухин, К. Ю. Котов, А. С. Мальцев, А. А. Нестеров, М. А. Соболев, М. Н. Филиппов, А. П. Ян
 
Том 17, № 10 (2016) Реабилитационный экзоскелет БиоМех: модели, управление, конструкция, эксперименты Аннотация   PDF (Rus)
А. П. Алисейчик, И. А. Орлов, Е. Ю. Колесниченко, В. Е. Павловский, В. В. Павловский, А. К. Платонов
 
Том 18, № 3 (2017) Leader Selection and Clusterization Algorithms in a Static Robot Swarm Аннотация
В. В. Воробьев
 
Том 19, № 5 (2018) Зрительный анализатор анимата как основа семантики сенсорной системы робота Аннотация
А. Д. Московский, Е. В. Бургов, Е. Е. Овсянникова
 
Том 16, № 7 (2015) Расчет и моделирование работы промышленного манипулятора на силовых оболочковых элементах Аннотация   PDF (Rus)
П. А. Лошицкий, Е. Е. Шеховцова
 
Том 17, № 3 (2016) Адаптивные захватные устройства мобильных роботов с миниатюрными эжекторами Аннотация   PDF (Rus)
В. Г. Градецкий, М. М. Князьков, Е. А. Семёнов, А. Н. Суханов
 
Том 17, № 11 (2016) Принципы организации и функционирования безлюдного роботизированного производства с децентрализованным диспетчером Аннотация   PDF (Rus)
И. А. Каляев, А. И. Каляев, Я. С. Коровин
 
Том 18, № 3 (2017) Управление ходьбой экзоскелета с использованием информации о программных момента Аннотация
Э. К. Лавровский, Е. В. Письменная
 
Том 19, № 6 (2018) Программно-аппаратное решение оперативного реконфигурирования гетерогенных роботов Аннотация
В. П. Андреев, В. Л. Ким, П. Ф. Плетенев
 
Том 16, № 7 (2015) Робототехника для специальных применений в области физиотерапии Аннотация   PDF (Rus)
М. Ю. Рачков, В. Ф. Головин, М. В. Архипов
 
Том 17, № 3 (2016) Моделирование и оценка эффективности системы удержания малогабаритного автономного робота вертикального перемещения с вакуумными захватами Аннотация   PDF (Rus)
А. А. Тачков, С. В. Калиниченко, А. Ю. Малыхин
 
Том 17, № 11 (2016) Задача прохождения лабиринта интеллектуальными агентами Аннотация   PDF (Rus)
А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов, В. Ю. Тихонов
 
Том 18, № 4 (2017) Разработка алгоритмов управления полуавтоматическим ортезом Аннотация
И. Н. Дашевский, М. М. Князьков, А. Н. Суханов
 
Том 19, № 6 (2018) Исследование динамики миниатюрных внутритрубных роботов вибрационного типа Аннотация
В. Г. Градецкий, В. Г. Чащухин
 
Том 16, № 10 (2015) Особенности проектирования робототехнических систем для восстановительной медицины Аннотация   PDF (Rus)
В. Ф. Головин, М. В. Архипов, В. Е. Павловский
 
Том 17, № 3 (2016) Структурное детектирование зрительных образов для мобильного робота Аннотация   PDF (Rus)
Н. А. Сергиевский, А. А. Харламов
 
Том 17, № 11 (2016) Моделирование динамики электроприводов виртуальных роботов вимитационно-тренажерных комплексах Аннотация   PDF (Rus)
Е. В. Страшнов, М. А. Торгашев
 
Том 18, № 4 (2017) Сравнительный анализ алгоритмов управления экзоскелетом со звеньями переменной длины Аннотация
А. В. Борисов, Л. В. Кончина
 
Том 16, № 1 (2015) Задачи управления манипуляционным роботом для обеспечения безопасности перемещений Аннотация   PDF (Rus)
В. А. Карташев, А. А. Богуславский, В. В. Карташев, В. С. Ярошевский, С. В. Михаеску
 
Том 16, № 10 (2015) Кинематика манипулятора с управляемым изгибом на базе твердых элементов со сферической поверхностью Аннотация   PDF (Rus)
Д. Р. Богданов, О. В. Даринцев
 
Том 17, № 4 (2016) Перспективы использования полиимида в исполнительных устройствах мехатронных микросистем Аннотация   PDF (Rus)
Н. Н. Болотник, А. А. Жуков, Д. В. Козлов, А. С. Корпухин, И. П. Смирнов
 
Том 17, № 11 (2016) Алгоритм синтеза промышленных роботов на основе заданного набора модулей Аннотация   PDF (Rus)
А. Н. Горитов
 
Том 18, № 5 (2017) Моделирование и анализ движения группы мобильных роботов всреде ROS Аннотация
С. Л. Зенкевич, А. В. Назарова, Чжу Хуа
 
Том 19, № 1 (2018) Оптимальный выбор ускорения маятника в задачах управления вибрационным роботом Аннотация
М. В. Голицына
 
Том 16, № 1 (2015) Основы расчета нагрузок на кулисные механизмы, используемые в антропоморфных роботах Аннотация   PDF (Rus)
А. А. Богданов, А. С. Горбанева, И. М. Кутлубаев, О. Р. Панфилова
 
Том 16, № 10 (2015) Моделирование ограничений на относительное движение шарнирно связанных тел в системах виртуального окружения Аннотация   PDF (Rus)
Е. В. Страшнов, М. В. Михайлюк
 
Том 17, № 4 (2016) Структурный анализ механизмов мехатронных и робототехнических устройств Аннотация   PDF (Rus)
О. Д. Егоров, М. А. Буйнов
 
Том 17, № 12 (2016) Разработка алгоритмов и управляющих программ для реализации движений выходного звена робота-гексапода для 3D-печати прецизионных изделий Аннотация   PDF (Rus)
Л. А. Рыбак, Е. В. Гапоненко, Д. И. Малышев
 
Том 18, № 5 (2017) Исследование устойчивости конструкции антропоморфного робота Антарес при воздействии внешней нагрузки Аннотация
А. С. Кодяков, Н. А. Павлюк, В. Ю. Будков
 
Том 19, № 2 (2018) Метод супервизорного управления манипулятором подводного робота Аннотация
В. Ф. Филаретов, А. Ю. Коноплин, Н. Ю. Коноплин
 
Том 16, № 2 (2015) Управление ходьбой экзоскелетона нижних конечностей при вязкоупругой связи его с телом человека-оператора Аннотация   PDF (Rus)
Э. К. Лавровский, Е. В. Письменная, П. А. Комаров
 
Том 16, № 11 (2015) Экспериментальное определение коэффициентов вязкого трения для расчета силового воздействия на перемещающиеся звенья подводных манипуляторов Аннотация   PDF (Rus)
В. Ф. Филаретов, А. Ю. Коноплин, А. В. Гетьман
 
Том 17, № 5 (2016) Синтез структуры робототехнического комплекса высокоскоростной съемки динамических объектов Аннотация   PDF (Rus)
Д. Д. Климов, Ю. В. Подураев
 
Том 17, № 12 (2016) О перспективах роботизации точного земледелия Аннотация   PDF (Rus)
Р. А. Афанасьев, И. Л. Ермолов
 
Том 18, № 5 (2017) Минимизация ущерба от нарушения технологического процесса всварочных роботизированных технологических комплексах Аннотация
А. Ф. Резчиков, В. А. Кушников, В. А. Иващенко, Д. С. Фоминых, А. С. Богомолов, Л. Ю. Филимонюк
 
Том 19, № 2 (2018) Об энергетически эффективных режимах движения роботов с поворотно-заклинивающими движителями Аннотация
Е. С. Брискин, Н. Г. Шаронов, В. С. Барсов
 
Том 16, № 2 (2015) Исследование особенностей обработки торцов пружин горячей навивки методом плазменной резки с использованием робототехнического комплекса Аннотация   PDF (Rus)
Ю. В. Турыгин, С. А. Платов
 
Том 16, № 11 (2015) Учебно-исследовательский комплекс на базе LEGO MINDSTORMS NXT 2.0 для отработки технологий многоагентных робототехнических систем Аннотация   PDF (Rus)
Е. И. Шестаков, М. Ю. Васюта, А. М. Косоруков, С. А. Диане, Я. В. Вершинин
 
Том 17, № 5 (2016) Обоснование возможности применения нового платформенного робота в качестве активной управляемой опоры Аннотация   PDF (Rus)
К. С. Шоланов, К. А. Абжапаров
 
Том 18, № 10 (2017) Синтез простого робастного регулятора для финитного управления гибким однозвенным манипулятором Аннотация
В. И. Краснощеченко
 
Том 18, № 5 (2017) Математическая модель системы управления мобильного транспортного средства Аннотация
И. А. Рыбин, В. Г. Рубанов
 
Том 19, № 2 (2018) Особенности методов распознавания образов в автоматической системе управления поворотом мобильного робота Аннотация
Т. М. Волосатова, А. В. Козов
 
Том 16, № 6 (2015) Об определении допустимых параметров движителей шагающих роботов Аннотация   PDF (Rus)
Е. С. Брискин, В. А. Серов, С. С. Фоменко, Н. Г. Шаронов, В. А. Шурыгин
 
Том 16, № 11 (2015) Системно-психологические аспекты автоматизации и роботизации техногенных сред Аннотация   PDF (Rus)
С. Ф. Сергеев
 
Том 17, № 6 (2016) Технологии SLAM для подвижных роботов: состояние и перспективы Аннотация   PDF (Rus)
В. Е. Павловский, В. В. Павловский
 
Том 18, № 10 (2017) Синтез технологического процесса для роботизированного комплекса на основе знаний Аннотация
А. Г. Лютов, Ю. В. Рябов
 
Том 18, № 5 (2017) Кодовое разделение логических каналов передачи транзакций в интеллектуальных мехатронных системах Аннотация
А. В. Гулай, В. М. Зайцев
 
1 - 91 из 91 результатов