Об энергетически эффективных режимах движения роботов с поворотно-заклинивающими движителями
Аннотация
Об авторах
Е. С. БрискинРоссия
Н. Г. Шаронов
Россия
В. С. Барсов
Россия
Список литературы
1. Юревич Е. И. Основы робототехники. СПб.: БХВ Петербург, 2005. 416 с.
2. Павловский В. Е. О разработках шагающих машин // Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша. 2013. № 101. 32 с.
3. Брискин Е. С., Чернышев В. В. Экспериментальные исследования динамики многоопорной шагающей машины с движителями лямбдаобразного вида // Известия высших учебных заведений. Машиностроение. 1999. № 4. С. 32-37.
4. Briskin E., Zhoga V., Chernishev V., Maloletov A., Kalinin Y., Sharonov N. Walking machines (elements of theory, experience of elaboration, application) // Emerging Trends in Mobile Robotics: proc. of the 13th Int. Conf. on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines. Na-goya Inst. of Technology, Japan. 2010. P. 769-776.
5. Meaclem C. V., Gutschmidt S., Chen X. & Parker R. Kinematic and dynamic analysis of a brachiating tree-to-tree machine, 2015 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics. P. 1311.
6. Азарян Д. К., Малолетов А. В. Исследование условий равновесия робота с заклинивающим движителем при движении по стержню // Нелинейная динамика машин - School-NDM 2017 сборник IV Международной Школы-конференции молодых ученых. 2017. С. 107-112.
7. Брискин Е. С., Шаронов Н. Г., Кваша Ю. С., Скобелев М. О. О выборе геометрических параметров заклинивающе-поворотных движителей мобильных роботов // Известия Волгоградского государственного технического университета. 2017. № 8 (203). С. 108-112.
8. Брискин Е. С., Калинин Я. В., Малолетов А. В. Об оценке эффективности цикловых механизмов // Известия Российской академии наук. Механика твердого тела. 2017. № 2. С. 13-19.
9. Костенко М. П., Пиотровский Л. М. Электрические машины. В 2-х частях. Л.: Энергия, 1972. ч. 1. 543 с., ч. 2. 648 с.
Рецензия
Для цитирования:
Брискин Е.С., Шаронов Н.Г., Барсов В.С. Об энергетически эффективных режимах движения роботов с поворотно-заклинивающими движителями. Мехатроника, автоматизация, управление. 2018;19(2):100-103.
For citation:
Briskin E.S., Sharonov N.G., Barsov V.S. On Energy Efficient Regimes of Robot Motion with Rotary-Wedging Propulsion Devices. Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2018;19(2):100-103. (In Russ.)