Для цитирования:
Воробьев В.В. . Мехатроника, автоматизация, управление. 2017;18(3):166-173. https://doi.org/10.17587/mau.18.166-173
For citation:
Vorobyov V.V. Leader Selection and Clusterization Algorithms in a Static Robot Swarm. Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2017;18(3):166-173. (In Russ.) https://doi.org/10.17587/mau.18.166-173