Preview

Мехатроника, автоматизация, управление

Расширенный поиск
Доступ открыт Открытый доступ  Доступ закрыт Только для подписчиков

Комплект модулей мобильной робототехники для макетирования и отладки алгоритмов управления

Полный текст:

Аннотация

Предложен и описан комплект модулей мобильной робототехники, который позволяет сократить время макетирования робототехнических систем за счет крупной модульной сборки. Помимо конструктивно-компоновочных решений, авторы уделяют особое внимание схемотехнике комплекта. Показаны возможные варианты компоновки систем на основе предложенных модулей: колесной и гусеничной платформ и четырехстепенного манипулятора.

Об авторах

А. Л. Коротков
Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики
Россия


Д. М. Королев
Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики
Россия


Н. А. Китаев
Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики
Россия


Список литературы

1. Alvarez I. VEX Robotics: STEM Program and Robotics Competition Expansion into Europe // Research and Education in Robotics - EUROBOT 2011. Springer, 2011. P. 10-16.

2. Филиппов С. А. Робототехника для детей и родителей. СПб.: Наука, 2013. 319 с.

3. Baichtal J. Hacking Your LEGO Mindstorms EV3 Kit. Que Publishing, 2015. 320 p.

4. Ferrari M., Ferrari G. Building Robots with LEGO Mindstorms NXT. Syngress, 2011. 480 p.

5. Cuellar M. P., Pegalajar M. C. Design and implementation of intelligent systems with LEGO Mindstorms for undergraduate computer engineers // Computer Applications in Engineering Education. 2014. № 22. P. 153-166.

6. Белиовская Л. Г., Белиовский А. Е. Программируем микрокомпьютер NXT в LabVIEW. ДМК Пресс, 2013. 280 с.

7. Bagnall B. Maximum LEGO NXT: Building Robots with Java Brains 3rd. Variant Press, 2012. 528 p.

8. Thai C. N., Paulishen M. Using robotis bioloid systems for instructional robotics // Proc. of IEEE Southeastcon. IEEE, 2011. P. 300-306.

9. Kee D. Educational Robotics Primary and Secondary Education // IEEE Robotics & Automation Magazine. 2011. № 18 (4). P. 16-19.

10. Халамов В. Н., Сагритдинова Н. А. Fischertechnik - основы образовательной робототехники: учеб.-метод. пособие. Челябинск, 2012. 40 с.

11. Correll N., Wailes C., Slaby S. A One-Hour Curriculum to Engage Middle School Students in Robotics and Computer Science Using Cubelets // Distributed Autonomous Robotic Systems. Springer, 2014. P. 165-176.


Для цитирования:


Коротков А.Л., Королев Д.М., Китаев Н.А. Комплект модулей мобильной робототехники для макетирования и отладки алгоритмов управления. Мехатроника, автоматизация, управление. 2018;19(3):175-182.

For citation:


Korotkov A.L., Korolev D.M., Kitaev N.A. Modular Mobile Robotic Kit for Prototyping and Debugging of Control Algorithms. Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2018;19(3):175-182. (In Russ.)

Просмотров: 9


ISSN 1684-6427 (Print)
ISSN 2619-1253 (Online)