Комплект модулей мобильной робототехники для макетирования и отладки алгоритмов управления
Аннотация
Предложен и описан комплект модулей мобильной робототехники, который позволяет сократить время макетирования робототехнических систем за счет крупной модульной сборки. Помимо конструктивно-компоновочных решений, авторы уделяют особое внимание схемотехнике комплекта. Показаны возможные варианты компоновки систем на основе предложенных модулей: колесной и гусеничной платформ и четырехстепенного манипулятора.
Ключевые слова
мехатронный модуль,
быстросъемное соединение,
мобильный робот,
модульная сборка,
гусеничная платформа,
манипулятор,
макетирование,
отладка алгоритмов,
algorithmic debugging,
mobile robotic,
modular kit,
mechatronic module,
quick coupling,
tracked platform,
wheeled platform,
robotic arm,
prototyping
Об авторах
А. Л. Коротков
Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики
Россия
Россия
Д. М. Королев
Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики
Россия
Россия
Н. А. Китаев
Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики
Россия
Россия
Список литературы
1. Alvarez I. VEX Robotics: STEM Program and Robotics Competition Expansion into Europe // Research and Education in Robotics - EUROBOT 2011. Springer, 2011. P. 10-16.
2. Филиппов С. А. Робототехника для детей и родителей. СПб.: Наука, 2013. 319 с.
3. Baichtal J. Hacking Your LEGO Mindstorms EV3 Kit. Que Publishing, 2015. 320 p.
4. Ferrari M., Ferrari G. Building Robots with LEGO Mindstorms NXT. Syngress, 2011. 480 p.
5. Cuellar M. P., Pegalajar M. C. Design and implementation of intelligent systems with LEGO Mindstorms for undergraduate computer engineers // Computer Applications in Engineering Education. 2014. № 22. P. 153-166.
6. Белиовская Л. Г., Белиовский А. Е. Программируем микрокомпьютер NXT в LabVIEW. ДМК Пресс, 2013. 280 с.
7. Bagnall B. Maximum LEGO NXT: Building Robots with Java Brains 3rd. Variant Press, 2012. 528 p.
8. Thai C. N., Paulishen M. Using robotis bioloid systems for instructional robotics // Proc. of IEEE Southeastcon. IEEE, 2011. P. 300-306.
9. Kee D. Educational Robotics Primary and Secondary Education // IEEE Robotics & Automation Magazine. 2011. № 18 (4). P. 16-19.
10. Халамов В. Н., Сагритдинова Н. А. Fischertechnik - основы образовательной робототехники: учеб.-метод. пособие. Челябинск, 2012. 40 с.
11. Correll N., Wailes C., Slaby S. A One-Hour Curriculum to Engage Middle School Students in Robotics and Computer Science Using Cubelets // Distributed Autonomous Robotic Systems. Springer, 2014. P. 165-176.
Рецензия
Для цитирования:
Коротков А.Л., Королев Д.М., Китаев Н.А. Комплект модулей мобильной робототехники для макетирования и отладки алгоритмов управления. Мехатроника, автоматизация, управление. 2018;19(3):175-182.
For citation:
Korotkov A.L., Korolev D.M., Kitaev N.A. Modular Mobile Robotic Kit for Prototyping and Debugging of Control Algorithms. Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2018;19(3):175-182. (In Russ.)
Просмотров: 263
.png)
Послать статью по эл. почте 