Совместное распознавание подвижных и неподвижных объектов в системе технического зрения робота
https://doi.org/10.17587/mau.16.464-470
Аннотация
Ключевые слова
Об авторах
Tuan Нгуен Туан ЗунгРоссия
И. А. Щербатов
Россия
Список литературы
1. Navneet Dalai, Bill Triggs. Object Detection using Histograms of Oriented Gradients. URL: http://www.webcitation.org/6DvoEuAvL (дата обращения: 14.10.2014).
2. Ramisa A., Vasudevan S., Aldavert D., Toledo R., Lopez de Mantaras R. Evaluation of the SIFT Object Recognition Method in Mobile Robots. URL: http://www.iiia.csic.es/~mantaras/sift_eval.pdf (дата обращения: 14.10.2014).
3. Bay H., Ess A., Tuytelaars T., Van Gool L. Speeded-Up Robust Features (SURF) // Computer Vision and Image Understanding. 2008. Vol. 110, Issue 3. P. 346-359.
4. Marron R., Janet J. C# Implementation of SLAM Using the Microsoft Kinect. URL: http://old.ee.duke.edu/files/ece/GWD-D2012_Marron.pdf (дата обращения: 14.10.2014).
5. Shotton J., Fitzgibbon A. Cook M., Sharp Т., Finocchio M., Moore R., Kipman A., Blake A. Real-time human pose recognition in parts from single depth images // VISAPP International Conference on Computer Vision Theory and Applications. February 2013. Pp. 119-135.
6. Kefer M., Kubinger W. Evaluation of Kinect Depth Sensor for Use in Mobile Robotics // Annals of DAAAM for 2011 & Proceedings of the 22nd International DAAAM Symposium. 2011. Vol. 22, N. 1.
7. Knuth D. Section 6.1: Sequential Searching. Sorting and Searching. The Art of Computer Programming 3. Addison-Wesley. 1997. P. 396-408.
8. Muja M., Lowe D. G. Fast approximate nearest neighbors with automatic algorithm configuration // VISAPP International Conference on Computer Vision Theory and Applications. 2009. P. 331-340.
9. Mount D. M., Arya S. ANN: A Library for Approximate Nearest Neighbor Searching. URL: http://www.cs.umd.edu/~mount/ANN/ (дата обращения: 05.11.2014).
10. Connor M. The Simple, Thread-safe Approximate Nearest Neighbor (STANN). URL: https://sites.google.com/a/compgeom.com/stann/Home (дата обращения: 05.11.2014).
11. Forsyth D. A., Ponce J. Computer Vision: A Modern Approach // Robotics and Autonomous Systems. 2006. Vol. 11, N. 3. P. 84-92.
12. Обзор информации об алгоритме ближайшего соседа. URL: http://www.basegroup.ru/library/analysis/regression/knn/ (дата обращения: 05.11.2014).
Рецензия
Для цитирования:
Нгуен Туан Зунг ., Щербатов И.А. Совместное распознавание подвижных и неподвижных объектов в системе технического зрения робота. Мехатроника, автоматизация, управление. 2015;16(7):464-470. https://doi.org/10.17587/mau.16.464-470
For citation:
Nguen T.D., Shcherbatov I.A. Joint Recognition of the Moving and Stationary Objects in the Machine Vision Systems of Robots. Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2015;16(7):464-470. (In Russ.) https://doi.org/10.17587/mau.16.464-470