Совместное распознавание подвижных и неподвижных объектов в системе технического зрения робота
Аннотация
Ключевые слова
Об авторах
Tuan Нгуен Туан ЗунгРоссия
И. А. Щербатов
Россия
Список литературы
1. Navneet Dalai, Bill Triggs. Object Detection using Histograms of Oriented Gradients. URL: http://www.webcitation.org/6DvoEuAvL (дата обращения: 14.10.2014).
2. Ramisa A., Vasudevan S., Aldavert D., Toledo R., Lopez de Mantaras R. Evaluation of the SIFT Object Recognition Method in Mobile Robots. URL: http://www.iiia.csic.es/~mantaras/sift_eval.pdf (дата обращения: 14.10.2014).
3. Bay H., Ess A., Tuytelaars T., Van Gool L. Speeded-Up Robust Features (SURF) // Computer Vision and Image Understanding. 2008. Vol. 110, Issue 3. P. 346-359.
4. Marron R., Janet J. C# Implementation of SLAM Using the Microsoft Kinect. URL: http://old.ee.duke.edu/files/ece/GWD-D2012_Marron.pdf (дата обращения: 14.10.2014).
5. Shotton J., Fitzgibbon A. Cook M., Sharp Т., Finocchio M., Moore R., Kipman A., Blake A. Real-time human pose recognition in parts from single depth images // VISAPP International Conference on Computer Vision Theory and Applications. February 2013. Pp. 119-135.
6. Kefer M., Kubinger W. Evaluation of Kinect Depth Sensor for Use in Mobile Robotics // Annals of DAAAM for 2011 & Proceedings of the 22nd International DAAAM Symposium. 2011. Vol. 22, N. 1.
7. Knuth D. Section 6.1: Sequential Searching. Sorting and Searching. The Art of Computer Programming 3. Addison-Wesley. 1997. P. 396-408.
8. Muja M., Lowe D. G. Fast approximate nearest neighbors with automatic algorithm configuration // VISAPP International Conference on Computer Vision Theory and Applications. 2009. P. 331-340.
9. Mount D. M., Arya S. ANN: A Library for Approximate Nearest Neighbor Searching. URL: http://www.cs.umd.edu/~mount/ANN/ (дата обращения: 05.11.2014).
10. Connor M. The Simple, Thread-safe Approximate Nearest Neighbor (STANN). URL: https://sites.google.com/a/compgeom.com/stann/Home (дата обращения: 05.11.2014).
11. Forsyth D. A., Ponce J. Computer Vision: A Modern Approach // Robotics and Autonomous Systems. 2006. Vol. 11, N. 3. P. 84-92.
12. Обзор информации об алгоритме ближайшего соседа. URL: http://www.basegroup.ru/library/analysis/regression/knn/ (дата обращения: 05.11.2014).
Рецензия
Для цитирования:
Нгуен Туан Зунг ., Щербатов И.А. Совместное распознавание подвижных и неподвижных объектов в системе технического зрения робота. Мехатроника, автоматизация, управление. 2015;16(7):464-470. https://doi.org/10.17587/mau.16.464-470
For citation:
Nguen T.D., Shcherbatov I.A. Joint Recognition of the Moving and Stationary Objects in the Machine Vision Systems of Robots. Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2015;16(7):464-470. (In Russ.) https://doi.org/10.17587/mau.16.464-470