Preview

Мехатроника, автоматизация, управление

Расширенный поиск
Доступ открыт Открытый доступ  Доступ закрыт Только для подписчиков

Минимизация ущерба от нарушения технологического процесса всварочных роботизированных технологических комплексах

https://doi.org/10.17587/mau.18.328-332

Полный текст:

Аннотация

Разработаны математические модели и алгоритмы минимизации ущерба от изготовления некачественной продукции в сварочных роботизированных технологических комплексах. Предложены программно-технические средства реализации данных моделей и алгоритмов. Их внедрение позволит снизить ущерб от простоев сварочного оборудования и повысить стабильность технологического процесса сварки.

Об авторах

А. Ф. Резчиков
Институт проблем точной механики и управления РАН; Саратовский национальный исследовательский университет имени Н. Г. Чернышевского, Саратовский государственный технический университет имени Гагарина Ю. А
Россия


В. А. Кушников
Институт проблем точной механики и управления РАН; Саратовский национальный исследовательский университет имени Н. Г. Чернышевского, Саратовский государственный технический университет имени Гагарина Ю. А
Россия


В. А. Иващенко
Институт проблем точной механики и управления РАН; Саратовский национальный исследовательский университет имени Н. Г. Чернышевского, Саратовский государственный технический университет имени Гагарина Ю. А
Россия


Д. С. Фоминых
Институт проблем точной механики и управления РАН; Саратовский национальный исследовательский университет имени Н. Г. Чернышевского, Саратовский государственный технический университет имени Гагарина Ю. А
Россия


А. С. Богомолов
Институт проблем точной механики и управления РАН; Саратовский национальный исследовательский университет имени Н. Г. Чернышевского, Саратовский государственный технический университет имени Гагарина Ю. А
Россия


Л. Ю. Филимонюк
Институт проблем точной механики и управления РАН; Саратовский национальный исследовательский университет имени Н. Г. Чернышевского, Саратовский государственный технический университет имени Гагарина Ю. А
Россия


Список литературы

1. Бабкин A. C. Методы решения задач в технологических САПР сварочного производства: Обзор // Сварочное производство. 1996. № 4. С. 20-23.

2. Иванов В. П., Линьков В. С., Чернецкий Р. И. Специализированная автоматика для роботизированных сварочных комплексов // Автоматизация в промышленности. 2015. № 5. С. 116-121.

3. Нгуен Д. К., Лубенко В. Н. Особенности роботизации сварочного производства в судостроении // Вестник АГТУ. 2008. № 2, С. 149-155.

4. Паршева Е. А. Децентрализованное робастное управление многозвенным манипулятором сварочного производства // Мехатроника, автоматизация, управление. 2010. № 2. С. 29-35.

5. Аветисян Ю. А., Кушников В. А., Резчиков А. Ф., Родичев В. А. Математические модели и алгоритмы оперативного управления процессами ликвидации чрезвычайных ситуаций // Мехатроника, автоматизация, управление. 2009. № 11. С. 43-47.

6. Кушников В. А., Резчиков А. Ф., Фоминых Д. С., Санькова А. Б. Модели и алгоритмы системы оперативного управления процессом формования листового стекла // Автоматизация и современные технологии. 2007. № 12. С. 16-24.

7. Кушников В. А., Резчиков А. Ф., Цвиркун А. Д. Управление в человеко-машинных системах с автоматизированной процедурой коррекции целей // Автоматика и телемеханика. 1998. № 7. С. 168-175.

8. Резчиков А. Ф., Шрай Ю. К., Кушников В. А., Донин С. Г. Оперативная идентификация и управление режимами эксплуатации энергосистем предприятия // Приборы и системы управления. 1994. № 5. С. 12-15.

9. Саютин А. В., Кушников В. А. Особенности применения метода анализа главных компонент для обеспечения эффективной работы энергосбытовой организации // Вестник Саратовского государственного технического университета. 2009. Том 1. № 1 (37). С. 99-104.

10. Шлычков Е. И., Фоминых Д. С., Резчиков А. Ф., Кушников В. А. Автоматизированная система ситуационного управления процессом формования листового стекла // Автоматизация и современные технологии. 2006. № 8. С. 3-11.

11. Щербаков М. А., Кушников В. А. Модели и алгоритмы системы управления аварийными ситуациями при производстве стекла // Вестник Саратовского государственного технического университета. 2011. № 2 (55). Ред. 1. С. 196-199.


Для цитирования:


Резчиков А.Ф., Кушников В.А., Иващенко В.А., Фоминых Д.С., Богомолов А.С., Филимонюк Л.Ю. Минимизация ущерба от нарушения технологического процесса всварочных роботизированных технологических комплексах. Мехатроника, автоматизация, управление. 2017;18(5):328-332. https://doi.org/10.17587/mau.18.328-332

For citation:


Rezchikov A.F., Kushnikov V.A., Ivaschenko V.A., Fominykh D.S., Bogomolov A.S., Filimonyuk L.Y. Minimization of the Damage Caused by Breakdowns of the Technological Processes in the Robotic Welding Technological Complexes. Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2017;18(5):328-332. (In Russ.) https://doi.org/10.17587/mau.18.328-332

Просмотров: 41


ISSN 1684-6427 (Print)
ISSN 2619-1253 (Online)