Минимизация ущерба от нарушения технологического процесса всварочных роботизированных технологических комплексах

Разработаны математические модели и алгоритмы минимизации ущерба от изготовления некачественной продукции в сварочных роботизированных технологических комплексах. Предложены программно-технические средства реализации данных моделей и алгоритмов. Их внедрение позволит снизить ущерб от простоев сварочного оборудования и повысить стабильность технологического процесса сварки.

роботизированный технологический комплекс, минимизация ущерба от изготовления некачественной продукции, математическая модель, алгоритм, сварка, robotic complex, technological process, mathematical model, algorithm, criterion, damage to quality, graph model, action plan

1. Бабкин A. C. Методы решения задач в технологических САПР сварочного производства: Обзор // Сварочное производство. 1996. № 4. С. 20-23.

2. Иванов В. П., Линьков В. С., Чернецкий Р. И. Специализированная автоматика для роботизированных сварочных комплексов // Автоматизация в промышленности. 2015. № 5. С. 116-121.

3. Нгуен Д. К., Лубенко В. Н. Особенности роботизации сварочного производства в судостроении // Вестник АГТУ. 2008. № 2, С. 149-155.

4. Паршева Е. А. Децентрализованное робастное управление многозвенным манипулятором сварочного производства // Мехатроника, автоматизация, управление. 2010. № 2. С. 29-35.

5. Аветисян Ю. А., Кушников В. А., Резчиков А. Ф., Родичев В. А. Математические модели и алгоритмы оперативного управления процессами ликвидации чрезвычайных ситуаций // Мехатроника, автоматизация, управление. 2009. № 11. С. 43-47.

6. Кушников В. А., Резчиков А. Ф., Фоминых Д. С., Санькова А. Б. Модели и алгоритмы системы оперативного управления процессом формования листового стекла // Автоматизация и современные технологии. 2007. № 12. С. 16-24.

7. Кушников В. А., Резчиков А. Ф., Цвиркун А. Д. Управление в человеко-машинных системах с автоматизированной процедурой коррекции целей // Автоматика и телемеханика. 1998. № 7. С. 168-175.

8. Резчиков А. Ф., Шрай Ю. К., Кушников В. А., Донин С. Г. Оперативная идентификация и управление режимами эксплуатации энергосистем предприятия // Приборы и системы управления. 1994. № 5. С. 12-15.

9. Саютин А. В., Кушников В. А. Особенности применения метода анализа главных компонент для обеспечения эффективной работы энергосбытовой организации // Вестник Саратовского государственного технического университета. 2009. Том 1. № 1 (37). С. 99-104.

10. Шлычков Е. И., Фоминых Д. С., Резчиков А. Ф., Кушников В. А. Автоматизированная система ситуационного управления процессом формования листового стекла // Автоматизация и современные технологии. 2006. № 8. С. 3-11.

11. Щербаков М. А., Кушников В. А. Модели и алгоритмы системы управления аварийными ситуациями при производстве стекла // Вестник Саратовского государственного технического университета. 2011. № 2 (55). Ред. 1. С. 196-199.