Алгоритм синтеза промышленных роботов на основе заданного набора модулей
https://doi.org/10.17587/mau.17.769-775
Аннотация
Рассматривается метод синтеза промышленных роботов, ориентированных на выполнение заданной технологической операции. Синтез выполняется на основе типового ряда унифицированных модулей, параметров выполняемой операции и параметров рабочей среды, в которой предполагается функционирование синтезированного робота. Рассмотрен алгоритм автоматизированного синтеза роботов на основе агрегатно-модульного метода построения роботов.
Ключевые слова
промышленные роботы,
агрегаты,
модули,
синтез,
industrial robots,
design,
units,
modules,
design automation,
synthesis,
algorithm
Об авторе
А. Н. Горитов
Томский Государственный университет систем управления и радиоэлектроники
Россия
Россия
Список литературы
1. Воробьев Е. И., Козырев Ю. Г., Царенко В. И. Промышленные роботы агрегатно-модульного типа. М.: Машиностроение, 1988. 240 с.
2. Челпанов И. Б. Устройства промышленных роботов. СПб.: Политехника, 2001. 203 с.
3. Бурдаков С. Ф., Дъяченко В. А., Тимофеев А. Н. Проектирование манипуляционных промышленных роботов и роботизированных комплексов: Учеб. пособ. для студ. вузов. М.: Высшая школа, 1986. 264 с.
4. Khalil W., Dombre E. Modeling, Identification and Control of Robots, 2004. 500 p.
5. Zhao J., Feng Z., Chu F., Ma N. Advanced Theory of Constraint and Motion Analysis for Robot Mechanisms. Academic Press, 2013. 496 p.
6. Горитов А. Н. Синтез и анализ агрегатно-модульных управляемых механических систем // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. 2005. № 10. С. 10-14.
7. Горитов А. Н. Имитационное моделирование управляемой механической системы и ее рабочего пространства // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. 2000. № 5. С. 11-13.
8. Горитов А. Н. Архитектура системы автоматизированного моделирования робототехнических комплексов // Программные продукты и системы: Приложение к журналу "Проблемы теории и практики управления". 2001. № 2, С. 17-19.
Рецензия
Для цитирования:
Горитов А.Н. Алгоритм синтеза промышленных роботов на основе заданного набора модулей. Мехатроника, автоматизация, управление. 2016;17(11):769-775. https://doi.org/10.17587/mau.17.769-775
For citation:
Goritov A.N. Synthesis Algorithm for Industrial Robots Based on a Given Set of Modules. Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2016;17(11):769-775. (In Russ.) https://doi.org/10.17587/mau.17.769-775
Просмотров: 265
.png)
Послать статью по эл. почте 