Технологии SLAM для подвижных роботов: состояние и перспективы
https://doi.org/10.17587/mau.17.384-394
Аннотация
Ключевые слова
Об авторах
В. Е. ПавловскийРоссия
В. В. Павловский
Россия
Список литературы
1. URL: https://en.wikipedia.org/wiki/Simultaneous_localization_and_mapping.
2. Seren Riisgaard, Morten Rufus Bias. SLAM for Dummies. A Tutorial Approach to Simultaneous Localization and Mapping. 127 p. URL: http://ocw.mit.edu/courses/aeronautics-and-astronautics/ 16-412j-cognitive-robotics-spring-2005/projects/laslam_blas_repo.pdf.
3. Leonard J. J., Durrant-Whyte H. F. Simultaneous map building and localization for an autonomous mobile robot // Intelligent Robots and Systems' 91. Intelligence for Mechanical Systems. Proc. IROS'91. IEEE/RSJ International Workshop. 1991. P. 1442-1447. DOI: 10.1109/IROS. 1991.174711
4. Steder B., Grisetti G., Stachniss C., Burgard W. Visual SLAM for Flying Vehicles. 5 p. URL: http://ais.inforrnatik.uni-freiburg.de/ publications/papers/stder08tro.pdf.
5. Montemerlo M., Thrun S., Koller D., Wegbreit B. FastSLAM: A Factored Solution to the Simultaneous Localization and Mapping Problem // Carnegie-Mellon University, Stanford University, Proc. of American Association for Artificial Intelligence, AAAI-02. 2002. P. 593-598.
6. Dae Нее Won, Sebum Chun, Sangkyung Sung, Young Jae Lee, Jeongho Cho, Jungmin Joo, Jungkeun Park. INS/vSLAM System Using Distributed Particle Filter // International Journal of Control, Automation, and Systems. 2010. 8 (6). P. 1232-1240. DOI: 10.1007/sl2555-010-0608-7.
7. Andrew J. Davison, Ian D. Reid, Nicholas D. Molton, Olivier Stasse. MonoSLAM: Real-Time Single Camera SLAM // IEEE Transactions On Pattern Analysis And Machine Intelligence. 2007. Vol. 29, N. 6. P. 1-16.
8. Russo L., Rosa S., Bona B., Matteucci M. A ROS Implementation of the Mono-SLAM Algorithm. 13 p. URL: http://www.slideshare.net/csandit/a-ros-implementation-of-the-monoslam-algorithm.
9. URL: https://www.google.com/atap/project-tango/
10. Герасимов В. Н., Михайлов Б. Б. Решение задачи управления движением мобильного робота при наличии динамических препятствий // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. "Приборостроение". 2012. Спец. выпуск № 6 "Робототехнические системы". С. 83-92.
11. Герасимов В. Н. Алгоритм SLAM на основе корреляционной функции // Экстремальная робототехника. Сб. докл. в всеросс. науч.-техн. конф. 2015. С. 101-106.
12. Кузнецов П. М. Система навигации робота на базе визуальной одометрии. СПб: Изд. СПбГУ, 2012. 15 с. URL: http://www.apmath.spbu.ru/ru/education/master/2012/kuznecov-prez.pdf
13. Боковой А. В. Исследование методов одновременного картирования и локализации беспилотных летательных аппаратов по видеопотоку, полученному с единственной камеры // Тр. Междунар. науч.-техн. конф. "Экстремальная робототехника". Тр. II Всеросс. семинара "Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта (БТС ИИ)" (2015). 2015. С. 26-33.
14. URL: http://my-it-notes.com/2013/01/slam-basis-and-links-at-open-source/.
15. URL: https://en.wikipedia.org/wiki/Kalman_filter
Рецензия
Для цитирования:
Павловский В.Е., Павловский В.В. Технологии SLAM для подвижных роботов: состояние и перспективы. Мехатроника, автоматизация, управление. 2016;17(6):384-394. https://doi.org/10.17587/mau.17.384-394
For citation:
Pavlovsky V.E., Pavlovsky V.V. SLAM Technologies for the Mobile Robots: State and Prospects. Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2016;17(6):384-394. (In Russ.) https://doi.org/10.17587/mau.17.384-394